專訪 | 愛啃蘿蔔CEO佘元博：讓自主移動機器人像人一樣在室內智能行走

愛啃蘿蔔機器人技術（深圳）有限責任公司（簡稱「AICRobo」）是一家專註機器人自主移動解決方案的科技初創公司，面向服務機器人企業提供一體化的自主移動解決方案，包括機器人自主移動平台定製與供應和機器人應用功能集成。

當前，AICRobo開發出了兩款自主移動機器人應用產品：倉儲自主運輸機器人、開發版自主移動機器人。未來，該司將以機器人自主移動解決方案為基礎，拓展以機器學習和計算機視覺為主的人工智慧技術在服務機器人行業中的應用，加速服務機器人智能化進程。

4月9日-11日，第五屆電子信息博覽會在深圳會展中心隆重開幕，AICRobo攜以上兩款產品亮相會展中心5號館。期間，《高工機器人網》記者對AICRobo CEO佘元博進行了專訪。

愛啃蘿蔔CEO佘元博簡介

機器人系統架構師/CEO，軟、硬、智全能，十年智能機器人開發歷程，項目經驗豐富，一直堅定的走在探索技術和解決問題的道路上。2005年6月-2009年7月，華中科技大學機械學院，工業工程+計算機科學與技術雙學士；2012年9月-2015年6月，南京大學計算機軟體新技術國家重點實驗室機器學習與數據挖掘研究所（LAMDA） 計算機技術碩士。

以下為訪談實錄：

1、《高工機器人網》：您從何時起對機器人產生興趣？期間有哪些機器人相關的從業經歷？

佘元博：很早就對機器人感興趣，在就讀華中科技大學期間（2005-2009年）便選擇了與機器人專業接近的專業，我經常對別人說到的，對我智能機器人啟蒙的是1986年的電影《霹靂5號》，現在很多和智能機器人相關的概念基本都能在裡面找到原型。我在大學期間專註於做機器人技術，如機械、電子硬體、嵌入式軟體與自動化控制。

在大學畢業后工作3年，曾在武漢光谷做軟體服務（通常的所說的軟體外包），在一家很知名的軟體外包公司做過一年，在軟體創業企業做過一年，在軟體創業團隊也做過幾個月。

2014年，成立博達機器人技術有限責任公司，研發AICANS機器人智能移動系統，為機器人研發機構提供方案和集成服務。2015年7月來到深圳，2015年8月，成立愛啃蘿蔔。

2、《高工機器人網》：公司成立前，做了哪些相應的準備？

佘元博：我是在LAMDA研究所做「基於視覺的機器人導航」研究方向的，大學部時候就是做機器人的，對服務機器人行業一直有關注和研究，知道自主移動技術的趨勢和市場爆發時間點，於是2013年就成立AICRobo智能機器人技術團隊，專註於做自主移動工程化系統的研發。2013年的時候根本沒多少人去討論相關技術，我們就玩一些開源的技術，把相關的一些研究信息分享出去尋找志同道合的朋友。2014年3月，因為有很多找我們做方案的單位有需求，我們就註冊了一家機器人公司，以公司主體的形式向一些需求方提供技術解決方案、自主移動教學平台和相關技術支持，當時團隊就3個人，銷售、售後等我都做過，主要是為了方便今後做業務，「小試牛刀」后曾營收70萬，為成立愛啃蘿蔔機器人公司打下了基礎。

也是2014年，我們開始研發AICANS系統，因為很多開源的東西效果很差，也很難集成應用。由於做硬體開發需要投入的資本太大，我們從2014到2015年底都是做純軟的研發。

2015年底到2016年底，由於有了天使投資的介入，我們就拋棄了以前所有的業務，專註於做軟硬結合的整體自主移動機器人平台。

成立愛啃蘿蔔機器人公司初期是艱難的，最初註冊資金為100萬，大部分都是以前的營收資金，團隊最初只有4人，後來壯大到23人（16名研發人員）。我們一直盯著自主移動這一個領域，我們的使命就是讓移動機器人在人所生活的環境內，像人一樣自由行走。

3、《高工機器人網》：請介紹一下AICANS機器人智能移動系統的主要功能由哪些？它的適用應用對象有哪些？

佘元博：AICANS機器人智能（自主）移動系統是公司自主研發的機器人智能移動系統，具備了機器人自主移動的核心功能，包括環境構建、自主導航（室內定位、路徑規劃、智能避障等），以及自然人機交互（智能跟隨、語音交互等）。該系統支持各類主流感測器，提供二次開發介面，並且兼容ROS框架。未來，AICANS系統將融合先進的人工智慧技術，開發成基於Linux內核的機器人操作系統。

適用對象：酒店服務機器人、倉儲運輸機器人、商場導購機器人、安防巡檢機器人、辦公服務機器人、餐飲服務機器人、家庭陪護機器人、醫療服務機器人、機場服務機器人。

4、《高工機器人網》：開發版自主移動機器人的功能特點有哪些？

佘元博：用於移動機器人相關的演算法開發、教學研究、競演比賽、以及服務機器人產品的前期研發等。它不僅為開發者提供穩定完備的硬體平台，而且提供配置完善的開發環境，豐富的第三方資源和自主導航相關示例及教程，讓開發者真正做到快速上手開發。

5、《高工機器人網》：自主運輸機器人是什麼時候開始小批量內測？市場反饋怎樣及如何應對？

佘元博：2016年12月，我們發布第一代自主運輸機器人，2016年底的時候就開始了小批量測試。在反饋好的方面是，客戶們表示終於有一款機器人能幫他們解決自主移動方案，而有待提高之處的是穩定性，比如它跑10個小時，會有1-2次需要人工干預。今後，我們根據我們的經驗，運用互補性更強的定位和避障技術，以及相應的工程化技術，解決機器人自主移動過程中遇到的各種問題。

從技術到產品是有一個過程的，這個過程就是工程化的過程，尤其是對與沒有先例的產品，這個工程化的過程會需要非常有經驗的人才能駕馭。懂行的人說技術方案，誰都能說，但對於企業來說，一點點去解決遇到的問題，而且是用有效的手段有效地解決問題，才是構建產品競爭壁壘的關鍵。我們在2013年就完成了技術方案的探索，2014年開始做工程化，現在整套方案的工程化進度接近完備。

6、《高工機器人網》：自主運輸機器人能搭載多重物體？能有限「工作」多長時間？

佘元博：它的機身重50KG，產品能搭載的重量在200KG以內，我們可以設計500KG以內載重的移動機器人。載重主要涉及電機功率、電池容量以及我們的驅動系統。我們現在開發的這款，在滿載狀況下，可續航8-10個小時，空載下16-20個小時，而續航時間可以定製的。

7、《高工機器人網》：目前，公司在產品市場布局這塊有哪些動作？

佘元博：我們目前的市場團隊有6人，走線下渠道，我們計劃在各個應用領域找幾家公司合作，我們做移動部分，他們做相應的應用功能部分。

我們從2016年底就開始了市場布局，目前，迎賓、送餐領域的洽談對象居多，包括醫療領域。按照我們的行業理解，首先是要有體驗好的產品，這樣才可能在市場中爆發出需求。

8、《高工機器人網》：倉儲移動機器人在今年會在功能上有突破么？

佘元博：移動機器人的第二代解決方案是今年6月，會有很多功能進行提升，比如機器人觀測障礙物的視野更廣，更加魯棒可靠的定位，更加靈活的控制，能預先知道哪些障礙物在哪些地方，讓人感覺就是像人在室內行走。

9、《高工機器人網》：系統軟體的成熟度程度低下以及國外軟體技術不開放，共同制約了國內AGV的發展與推廣，電機、控制系統、感測器等核心零部件多數採用國外進口產品。在軟硬體技術方面，您認為國內外的差距在哪？國內廠商如何縮小差距？

佘元博：硬體方面。電機、驅動、控制系統等執行相關核心部件，在2014年以前，大多採用國外的，但2014年以後，國內相應的解決方案已經非常成熟地在市場上推廣了，雖然在品質上沒法和國外的比，但已經能夠滿足我們做服務機器人的需求了，所以這塊在服務機器人上的應用不存在差距。感測器主要是激光雷達和RGBD攝像頭這種成本比較高的感測器，我們目前還是用國外工業級的，穩定性可靠性都不錯，但國內的相應感測器創業公司也陸續出來做了，預計在2017年底這塊也不會存在大的差距。

軟體方面。國外好的軟體系統都是不開放的，以前我們沒辦法站在國外巨人的肩膀上來研發我們的軟體，但老外的研究機構很有分享精神，2010年以後，國外很多優秀的軟體技術開放，國內很多主動去探索研究國外技術的人才，只要能力足夠強，經驗足夠豐富，都可以學習到國外相應的技術。經過這些年的積累，陸續有一些人出來創業做自己的智能軟體系統，不斷把粗糙的開放技術進行重構優化，變成自己的技術方案。所以現在做智能機器人的創業公司CEO，很多都是很年輕的，因為他們有那種環境去主動接觸和吸納國外的先進技術。智能軟體這塊，國內外差距在縮小，目前大概只有2年左右的差距。而國內在軟體層面進展最大的問題，其實是競爭環境惡劣的問題，每個人都有自己的想法，都想自己做，很難聚集到一幫有能力的人一起做。

10、《高工機器人網》：無線供電技術得到發展，在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經得到應用且以德國企業為主。倉儲機器人充電解決方案研究進展如何？

佘元博：這個不是問題，對於倉儲機器人來說，沒必要用無線的，現在有很多AGV的充電都是接觸式。無線充電難度大效率低，最大好處就是方便。對於我們這種服務機器人產品來說，沒必要採用。

11、《高工機器人網》：業內人士稱，與國際同行相比，的智能化倉儲解決方案供應商可以更好的結合本土倉儲行業的特點，你如何看待這一觀點？

佘元博：的國情和國外不一樣，國外地便宜人貴，國內地貴人便宜。比如說國外亞馬遜的KIVA方案，在，你讓一個1萬平米的倉儲企業，將10米高的貨架改造成2米高，讓他們現有的WMS系統全部替換成KIVA管理系統，對他們來說很難，改造成本高而且風險很大。

12、《高工機器人網》：據悉，倉儲機器人產品的單品附加值處在較低水平，對於小型電商、家電等廠家來說，將數十萬元投入到搬運產品上還顯得比較奢侈，從而導致市場推廣較困難，如何創新推廣模式，並讓倉儲更加智能與節約成本？

佘元博：針對比較小的倉儲，沒必要用機器人解決搬運問題，每個月花4000-5000元請一個人，就能把所有事情都能解決。而我們做的是流量大的電商倉儲，現在的電商倉儲都是人工搬運+WMS系統管理的方式，80%的人工時間損耗都發生在了運輸環節，我們解決的是讓機器人代替人來做運輸，我們的方案不需要改造倉儲現有結構，而且能夠很便捷地和倉儲現有的WMS系統進行整合，投入成本低而且風險小，可以隨時通過人機協作來提升倉儲處理進出庫的吞吐率。

13、《高工機器人網》：對於智能倉儲機器人的形狀多為方形，部分採用圓形；顏色設置以橙黃色、白色、藍色為主。您如何看待外觀趨同的現象？您認為怎樣的外觀是兼具實用性、創新性和高大上？

佘元博：圓形主要是兩輪差速驅動方式的旋轉不發生碰撞，方形則是為了美觀實用，顏色方面就是產品設計師的事情了，外觀還是產品設計師對產品的理解和審美，當然前提是客戶的需求。其實外觀方面，很難說什麼樣的外觀才是好的，都是仁者見仁智者見智。

14：《高工機器人網》：談談公司在3年內的戰略規劃。

佘元博：今年我們會相繼推出兩代解決方案，將大大提升機器人自主移動的性能，以及完成各個行業的市場布局。同時，我們也會在倉儲應用場景推出更加完善的產品。

另外，公司目前正在進行首輪融資（Pre-A），計劃融資1500萬元，融資將用於擴充技術和市場團隊，加速產品的迭代升級和市場拓展。

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