你要知道的通信新應用 5G自動駕駛在路上

IT巨頭們正在加快無人駕駛布局，可也許你不知道，我們電信業的5G自動駕駛也已經上路了...

這是移動、上汽集團和華為在上海共同完成的首個5G遠程駕駛演示。

下面就來了解一下一篇來自華為的5G自動駕駛介紹吧!

自動駕駛與無人駕駛，無疑是目前最炙手可熱的辭彙。車聯網被看作是未來跨界最多、市場最大、技術最複雜的領域，很誘人卻又荊棘叢生。傳統車商猶如名門正派一身武功已修鍊到極致，但是面對如特斯拉、Google、百度等異軍突起的互聯網新秀，也是身不由己，紛紛投入到自主駕駛平台的開發中，並積極開展了跨界合作，這無疑也將加快整個智能網聯市場的快速發展，使消費者早日受惠於科技帶來的便利。

通信驅動自動駕駛升級

典型的自動駕駛就是將車培養成為高速移動下的人工智慧。車輛需要像人一樣具有「環境感知、分析決策、行動控制」這三個功能。

針對每個項功能進行流程分解，使每一個微小環節突破技術瓶頸，達到極致安全和可靠，是整個業界正在努力的方向，比如感測器的探測精度、距離、面對惡劣天氣的補充功能，高精地圖對路況的全面輸入和及時更新、機器視覺的升級和精度(對圖片、數字、信號燈甚至模糊路標的識別能力，在某些信息缺失下的經驗判斷)、對大數據處理的及時程度和永遠在線……甚至車窗玻璃、車內座椅在事故發生時的二次毀滅性的降低……都在研究範圍，目的就是為了根本上提升安全和可靠性，消除人們對自動駕駛安全性的疑慮，真正推動自動駕駛的快速和規模商用。

而通訊技術的升級，將是自動駕駛汽車研發的必經之路。5G，是自動駕駛達到極致安全和99.999%可靠性的必要手段。

5G對於自動駕駛的神助攻

沒有V2X的自動駕駛技術難以達到高度的高效、安全交通，未來必須是連接自動駕駛一體的智能交通體系。V2X，是指車與外界的信息交換，包括汽車對汽車(V2V)、汽車對路側設備(V2R)、汽車對基礎設施(V2I)、汽車對行人(V2P)、汽車對機車(V2M)及汽車對公車(V2T)等六大類。V2X與自主式雷達、攝像頭同等地位，功能互補，共同組成未來自動駕駛的基礎。

自動駕駛的大部分應用場景如緊急剎車，V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信同時進行，需要瞬間進行大量的數據處理，並及時做出決策，因此也需要網路同時具有大帶寬(10Gbps的峰值速率)、低時延(1毫秒)和超高連接數(1000億連接)、高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力，唯有5G能同時滿足這些條件。

遠程駕駛

近日，在MWCS(世界移動通信大會-上海)期間，移動、上汽集團和華為揭幕了其在嘉定車聯網試驗區完成的遠程駕駛演示。該演示基於上汽集團自主開發智能駕駛汽車名爵iGS.據悉，該車已經在美國、等多個封閉道路進行路測，已達到L3-L4自動駕駛水平。此次進行的遠程駕駛演示，在MWC展館(上海浦東新國際博覽中心)移動展台搭載遠程駕駛操控台，iGS真車則遠在30多公里之外的嘉定。

在移動與華為搭建的真實的5G網路環境下，iGS車輛上安裝的多個高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實時回傳到遠程駕駛台，現場實測上行傳輸速率達到50 Mbps;而在遠程駕駛台上，駕駛員直接根據傳回的多路高清視頻進行駕駛操作，其對方向盤、剎車和油門的每一個動作，也在10毫秒之內傳輸到了嘉定的車輛上。高清視頻的及時傳入、控制信號的及時傳出，使駕駛員彷彿置身於幾十公里之外的車輛上，輕鬆準確的進行駕駛操作。而這一切，都得益於5G網路所使能的大帶寬、低時延的能力。

遠程自動駕駛未來具有廣泛的應用場景，尤其對於在惡劣環境和危險區域如礦區、垃圾運送區域、地基壓實區等人員無法達到的區域，可進行遠程駕駛操控，提升效率，並節省人力。同時，遠程駕駛也可作為自動駕駛的補充，比如在租車和共享汽車場景中，一名駕駛員可以管理多輛汽車，通過遠程駕駛將汽車從偏遠區域移到人員密集區域，提高車輛利用率。

車輛編隊

車輛編隊控制在近年來成為廣受關注的一個問題，尤其在客運、貨運和港口物流等場景中，通過對車輛隊形、間距、速度和協同駕駛一致性的自動化控制，能夠有效提升公路交通的效率和安全性，並降低運輸成本和運輸風險。

從今年年初到現在，華為與德國航空航天中心(DLR)及某高校分別在德國和進行了一系列基於5G網路的車輛編隊自動駕駛測試，並順利完成了緊急制動、緊密跟蹤、協同變道等多個場景演示。

在這些場景演示中，兩輛車或多輛車同向行駛，前車作為領航車，有人駕駛，後車為無人駕駛。前車在進行緊急制動、變道、轉彎時，實時將操控信號通過5G基站傳達到後車，後車在極低時延下收到信號指令，及時做出與前車協同一致的動作。現場測試表明，基於5G的高可靠和超低時延的V2X方案，前車和後車指令傳輸的端到端時延最低可以控制在5毫秒，大大縮短後車延遲反應的時間，從而使整個車輛編隊步調一致，車輛間的安全距離也可縮小，直接降低風阻造成的燃油消耗，同時使整個車隊的安全性也得到保障。

高密度車輛編隊中使用5G所使能的自動駕駛或無人駕駛，將大幅降低燃油損耗，節省雇傭司機的人力成本。在車輛編隊行駛中，車與車通信的端到端時延直接決定了車車之間的最小安全距離，也直接降低了燃油的損耗。5G在該應用場景中，5毫秒以內的端到端低時延以及99.999%的可靠性，是安全高效車輛編隊行駛的關鍵。

在世界移動大會-上海期間，華為與移動合作建設並開放了其在上海金橋的5G真實網路環境，在用戶移動的場景下，由5G低頻段所構成的容量覆蓋層能保持1.7Gbps的平均用戶體驗速率，而峰值體驗速率最高可達5Gbps;與此同時，通過5G高低頻雙連接技術，在保證連接可靠性的前提下，毫米波可有效地提升熱點區域網路容量，單用戶體驗速率可以達到18Gbps，5G空口時延也在1毫秒以內。

隨著5G的腳步越來越近，我們相信5G自動駕駛也會加速到來。