高工AI · 頭條 | 走進雷達廠商系列之Velodyne：不想成為汽車行業的Tier2供應商不是好的雷達廠商

無人駕駛是汽車的未來，但要實現真正的無人駕駛，激光雷達將是不可或缺的一個感測器，作為最貴元器件的感測器，激光雷達的主要作用是實時生成汽車周圍環境的高清數字地圖。雖然它不是萬能的，但在它的配合下，無人駕駛將更加安全和可實現。

激光雷達是無人駕駛汽車中最強大的感測器之一。

而要清楚的了解激光雷達，我們則不得不從美國的老牌雷達廠商Velodyne聊起。Velodyne公司成立於1983年，最早2007年開始對外出售第一款激光雷達產品。谷歌在其最早的自動駕駛原型汽車中所使用的LiDAR感測器就是由該公司開發的。

聲名鵲起——Velodyne技術獲谷歌認可

在前幾屆 DARPA 挑戰賽中，200 多支隊伍參賽無一人完成挑戰。David Hall 通過挑戰賽認識到了立體視覺的局限性，開始專註研究激光雷達，並開發了 HDL-64 固態混合激光雷達感測器。由此進入這個領域。

到了 2007 年 Velodyne 成為 DARPA 供應商，當年有七支隊伍完成挑戰：一支隊伍基於視覺技術，另外六支隊伍全是基於激光雷達。

最終比賽結果是：第一、二名分別由卡耐基梅隆大學、斯坦福大學包攬，他們當時使用的正是 Velodyne 的激光雷達。後來這兩所大學所有的科研人員全被谷歌挖走。而 Volydane 最初在無人駕駛領域的影響力就是由這兩所大學建立起來的。

為了研發無人駕駛汽車，求賢若渴的谷歌基本將當年完成挑戰賽的其他參賽隊伍相繼收編到 Google X 實驗室。

官方資料顯示，自 2007 年起 Velodyne 激光雷達已發展成為實時激光雷達感測器技術的開發、製造和供應商，該技術廣泛用於各種商業用途，包括自動駕駛車輛、車輛安全系統、三維移動測繪、三維航空測繪和安保。

史上最貴的感測器是如何誕生的？

谷歌最早在其無人駕駛原型汽車中所使用的 LiDAR 感測器是由 Velodyne 開發，售價達 7 萬美元（約合人民幣 45 萬元）。谷歌無人車目前使用的激光感測器：64 線激光單個定製的成本在 8 萬美元左右。

從過去幾年看，高昂的激光雷達成本讓很多汽車廠商望而卻步，這也使得全自動駕駛難以得到進一步普及。

事實上，一組發射裝置、接收裝置以及其他材料的成本價格其實並不高。造成價格高昂的主要原因是因為激光雷達遠沒有達到大規模應用的地步。而且 Velodyne 在灣區的工廠還處於手工組裝和調教階段，人工成本非常高。

以激光雷達 64 線數的調教為例，每一條線都有一對激光發射器和接收器：20 圈每秒的速度旋轉，放出的激光要達到 100 米至 200 米的距離。在組裝過程中，為保證發射出去的激光要被成對的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64 線雷達一個星期只能完成兩台成品。這樣的組裝和調校過程極其複雜和耗時。

業界有一個觀點：這個價位的激光雷達對於商業化並沒有幫助，汽車行業的激光雷達成本最好降到 1000 美元以內。Velodyne 表示未來大規模量產後，激光雷達成本有望降到 500 美元。

到了 2025 年，汽車廠商的車輛預計都會配備自動駕駛功能，在百萬訂單量的情況下，Velodyne 激光雷達的價格區間將在 200 到 250 美金以內。

用實力說話，靠技術贏資本認可

2016年8月16日晚間，Velodyne公司發布公告稱，旗下激光雷達公司Velodyne LiDAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領域展開全方位合作。

Velodyne LiDAR創始人及CEO David Hall認為，未來這一局面將得以改善。百度和福特的投資將會加速降低生產成本，實現LiDAR感測器的大規模生產，使其能夠廣泛應用在全自動駕駛汽車上。

對於Velodyne而言，接受百度投資意味著可快速打開市場。此前，Velodyne LiDAR總裁Michael Jellen曾透露希望和生產商進行協商，保證批量生產。

「雷達之王」的夢想

Velodyne 目前已經量產銷售的激光雷達有三款：分別為 HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線）。除了谷歌、百度、Uber 等無人駕駛汽車使用 64 線產品外，一些汽車廠商在車上使用 32 線和 16 線產品進行測試。

上述 3 款激光雷達產品也可以在機器人、無人機、安防等領域使用，嚴格來說並不是專為汽車定製的。據了解，Velodyne 64 線最早用於地圖及相關行業，32 線主要用於固定翼無人機。

Velodyne LiDAR目前已經和25個不同的無人駕駛汽車項目達成了合作協議。幾乎所有涉及的OEM主機廠和Tier 1供應商都在使用Velodyne的激光雷達產品」。而除了百度、福特、谷歌、日產、沃爾沃等等這些耳熟能詳的客戶外，一些已經投入運營的公共運輸車輛，例如純電動無人駕駛小巴Navya Arma，使用的也是Velodyne的激光雷達產品。

Velodyne 的最終目標是未來的無人駕駛，這家公司的願景是希望成為汽車行業的 Tier2（二級供應商）。

GGAI 發布