高精度本地地圖是自動駕駛的基礎

據PCMag網站報道，藉助感測器和人工智慧領域的技術進步，自動駕駛汽車幾乎像合格的駕駛員一樣聰明。但是，雖然駕駛員本能地知道如何快速應對一些意外情況——例如道路或車道因修造而封閉，自動駕駛汽車卻很容易被搞迷糊，需要很長時間才能知道出了什麼狀況，恐怕這時後邊的汽車都要排起長龍了。

這是地圖軟體不斷發展，以及如此多收購和合作交易以本地化、不斷更新的地圖為中心的原因。英特爾斥資150億美元（約合人民幣1017億元)收購感測器廠商Mobileye的部分動機，是獲得後者的「道路管理體驗」(Road Management Experience)——利用數百萬輛汽車上的相機拍攝的照片，製作高精度、不斷更新的地圖。

與此相似的是，德國汽車配件供應商博世與地圖巨頭TomTom合作，開發一款平台，利用汽車雷達信號從路邊物體反射回來生成的大量圖像，生成高精度地圖。博世底盤系統控制部門總裁格哈德·斯泰格爾(Gerhard Steiger)上周在接受採訪時說，被稱作「雷達道路標識」(Radar Road Signature)的系統，「利用雷達感測器不斷測量路邊物體，向用戶提供詳盡的道路信息。」

斯泰格爾解釋說，「用戶可以把信息上傳到雲服務，並把它們添加到導航地圖中，從而真正確定汽車的位置。地圖將必須非常精確。普通導航地圖不能勝任這一工作，因為自動駕駛汽車需要更為精確的地圖。」

Here也在開發本地化和它稱之具有「自修復」能力的地圖。Here 2年前被德國三大豪華汽車品牌以27億美元(約合人民幣183億元)的價格收購，目的是開發供自動駕駛汽車使用的地圖軟體。Here還在REM平台上與Mobileye和寶馬合作，以不斷地更新其地圖。

PCMag表示，除通過奧迪、寶馬和梅賽德斯-賓士的汽車獲取數據外，Here還向北美和歐洲五大汽車廠商中的四家提供地圖軟體。因此，在為自動駕駛汽車提供新一代地圖方面，Here具有獨特優勢。Here還在開發它所謂的「現實索引」(Reality Index)，使自動駕駛汽車能更好地「理解」周圍環境。

與Mobileye的REM和博世-TomTom的「雷達道路標識」一樣，Here利用感測器和相機通過汽車收集數據。本周在位於柏林的公司總部接受採訪時，Here汽車業務部門負責人拉爾夫·赫特維奇(Ralf Herrtwich)表示，「我們收集的數據更為詳盡，因為我們通過股東的高檔車型收集數據。」

赫特維奇解釋說，「我們在製作『高清實況地圖』(HD Live Maps)時，它有兩個部分組成。其一是掃描的最初的道路，其二是道路的變化——即使只是一處建築工地，只要道路有變化，就需要立即反映在地圖上，這是必須的。」

赫特維奇指出，「發現道路上有異常的汽車會給我們發送報告。我們可能不會信任每一份報告，但如果三輛汽車報告相同的內容，就應該是道路發生變化了，我們需要對地圖進行調整，於是我們就有了具有自我修復能力的地圖。」

PCMag稱，Here不僅僅通過汽車，還通過無人機和物聯網設備收集數據，為自動駕駛汽車和未來的出行服務提供更精確的位置數據。赫特維奇說，「這將是一個資料庫，能實時向自動駕駛汽車提供周圍環境所有事物的信息。」

藉助先進的地圖，自動駕駛汽車對周圍環境的了解可能超過駕駛員。

車聯網周刊（iovweek）

關注我們