什麼是機器人呢?
機器人問世已有幾十年,但對這一問題一直沒有統一的意見。原因之一是機器人學科還在發展,另一原因主要是因為機器設計到了人的概念,成為一個難以回答的哲學問題。正由於機器人定義的模糊,人們才會有充分的想象和創造空間。
機器人的功能:
1、節省勞動力
拌勻機器人、清掃機器人......
2、進行極限作業
噴漆機器人、空間機器人、海底機器人、救援機器人.....
3、用於醫療、福利
外殼手術機器人、智能輪椅......
4、與人協調作業
5、機器寵物
機器狗,機器貓......
機器人發展趨勢
功能:用於製造生產線,工程社會服務,人類生活等各個領域。
工作環境:結構化環境下規劃工作,適應非結構環境下的各種靈活需求。
智能程度:具有簡單智能的工業機器人,具有綜合和集成能力的智能 機器人。
機器人技術已廣泛應用於人類社會生活的各個領域,特別是機器人具有人類外觀特徵,可愛的外貌,又兼有技術含量,極受青少年的喜愛。
機器人組成:底座,頭部,上身,下肢,以及電路控制板,分別控制手臂,頭部和底盤運動的電機以及傳動機構等。
基本動作:前進後退,左右側型,左右轉彎和前後擺動手臂,抓取物品並運送,行走頻率為每秒兩步,舉手投足,轉圈,頭部動作靈活並具備語音功能。
通過語音識別技術,可以對小機器人進行語音控制,通過發出語音命令,控制機器人的。通過電路控制的機械傳動,可使機器人動作。
知識範圍涉及機構學,力學,電子學,自動控制,計算機,人工智慧等。