巴鐵閱兵式展示裝備 中國無人機集群編隊技術曝光

集群無人機的兩種思路

本周四，巴其斯坦舉行了盛大的閱兵式慶祝紀念拉合爾決議的「巴其斯坦日」。閱兵式上巴其斯坦軍隊展示了其裝備的各種武器裝備，其中較新且較先進的型號里，由製造和提供技術支持的不在少數，而最為引人關注的，則是閱兵式上飛越檢閱台上空的「飛馬」無人機編隊。

無人機編隊集群飛行可以說是無人機代替有人機作戰的關鍵要點之一

考慮到「飛馬」無人機實際上就是巴其斯坦許可證生產的「彩虹3」系列無人機，因此這個編隊飛行的技術無疑是包含在中方提供的技術之中，這也意味著同屬該系列的彩虹-4、彩虹-5等一系列無人機也都具備這一技術能力。

無人機作為一種概念，不僅在軍事領域已經廣泛應用，連商用無人機都已經普及成為一種消費品進入了千家萬戶。但與此同時，多架無人機在空中的共同操縱卻依然是個不大不小的難題。舉一個不大恰當的例子，浙江某市不久前舉辦了一次「蠶花節」，並請到了數百位無人機愛好者為活動現場拍攝各種攝影作品，雖然活動最終可算十分成功，但對不少無人機愛好者而言，結局卻並不是那麼美好——在為期半個月的活動中，有500多架小型商用無人機在活動現場參與拍攝，結果先後有80多架無人機因為各種原因「墜毀」，除了少數控制不好電力耗盡者外，大多都是在多機升空后因為干擾、碰撞等各種原因損失的。可見至少在民用無人機領域，這項技術暫時還沒有成型。

至於軍用無人機，因為技術更高更先進，無人機編隊看起來似乎平淡無奇，在目前的國際上也已經有美國等不少國家展示過類似的能力，但在實際使用中運用這一技術的國家目前依然處於空白階段。相對於單架無人機飛行，無人機編隊飛行複雜得多，需要突破編隊飛行控制技術、無人機之間的位置檢測與防撞技術，無人機編隊需要解決信息交互技術等諸多技術，以及航跡規劃、隊形初始編成、編隊隊形策略、無人機失效時隊形的重構、密集編隊飛行的空氣動力影響等一系列問題。正是因此，儘管美軍在2004年就實現了兩架X-45無人機編隊飛行，但在實戰之中，美軍的無人機依然只能採用「各管一片」的形式，通過劃分區域的方式，讓每架無人機在相對廣闊的空域內單獨飛行。這種模式在無人機單純作為偵察機時問題不大，但當無人機開始察打一體以後就顯出不便了，由於一定空域內只有一架無人機，單機攜帶的彈藥又非常有限（MQ-1「捕食者」大小的無人機一次只能攜帶兩枚「地獄火」反坦克導彈），加上無人機的飛行速度很慢，因此在無人機彈藥耗盡后，這一區域內的空中控制能力就會在相當長時間裡極大削弱。由於無人機編隊技術一時間無法突破，美軍只能採用最簡單粗暴的手段解決這一問題——製造攜彈量更多、持續作戰能力更強的大無人機，也就是日後的MQ-9「收割者」無人機。但是這一手段可謂治標不治本，雖然MQ-9的載彈量3倍於MQ-1，但是單價迅速從後者的不到1000萬美元躥升到接近1億美元。

相比之下，無人機編隊技術真正得到解決后，戰場上空的無人機就能突破之前分片划區的困境，從而實現無人機打擊力量在空間上與火力上的雙重集中，從而更好地對戰場目標進行打擊。對於許多需要反覆進行打擊確認的作戰任務而言，這一技術可以極大提升無人機在戰場使用中的靈活性，也能進一步拓展無人機的作戰領域，實現像有人戰機一樣的多方向、多高度同時進入攻擊或者多角度同時的拍照偵察甚至是電子干擾，從而實現更強的作戰效能。

當然，說起無人機編隊飛行，肯定有不少人會想起前不久美國進行的「蜂群」無人機試驗。試驗中，3架「大黃蜂」戰鬥機一次性釋放了多達103架「山鶉」微型偵察無人機「蜂群」，可連續飛行半小時之久，能自主執行情報搜集和監控任務。這是目前已知的集群無人機操作運用的世界紀錄，比2016年珠海航展上電科披露的67架固定翼無人機集群試驗還要多1/3。這當然也是另一種形式的編隊飛行，不過這種無人機集群更多需要的並不是嚴格的編隊定位於控制技術，而是基於集群智能相關技術的智能技術。二者所涉及的技術有一定聯繫，但更多的是不同技術方向上的差異，比起目前仍然處於原理探索階段的無人機集群，無人機編隊飛行的實際運用前景更加明晰和直接。

中電科67架固定翼無人機集群試驗

除了解決傳統的無人機在戰場上的打擊密度問題外，無人機編隊實際上可以應用的領域更加廣泛，比如美國就一直在研究無人機之間進行自主空中加油的技術，而將不同用途的無人機混編編隊，從而讓尺寸小、載重量少的輕型無人機也能遂行複雜的作戰任務也將不再只能停留在紙面上。

不過，即使是美國在無人機的研究上也並非順利，X-47B下馬，轉向艦載無人加油機「黃貂魚」

至於的「彩虹」系列無人機，則毫無疑問可以憑藉這一能力大張旗鼓地自吹自擂一回：土豪們，還等什麼，趕快拿起電話訂購吧！