豐田開發行走機器人 輔助癱瘓病人重新站起來

[摘要]通過與上肢的配合，可以讓腿部實現彎曲和伸直等動作。同時在行走的過程中，內部的感測器可以檢測動作，有助於幫助那些恢復進展緩慢的病人加快進度。

騰訊數碼訊（米可）根據國外媒體報道，豐田最近展示了一種全新的可穿戴機器人，旨在幫助癱瘓病人重新站立起來行走。這種機器人下肢名叫Welwalk WW-1000系統，是一個具有電動機械框架的模擬機器腿。癱瘓病人通過穿戴好Welwalk WW-1000之後在特殊的跑步機裝置上練習，並且適應自己的體重。

最近豐田在東京的總部對外展示了這款機器人下肢，並且表示將在今年晚些時候正式將超過100個Welwalk WW-1000系統租賃給各個醫療機構。而使用這個機器人需要支付100萬日元（約合人民幣62876元）的一次性費用以及每月額外的35萬日元（約合人民幣22000元）租賃費。

根據Fujita醫學院醫生Eiichi Sito介紹，這種機器人工具可以用來幫助一條腿嚴重癱瘓或者中風病人重新恢復行走能力。而豐田的Welwalk WW-1000正是和Fujita醫學院聯合開發而來。

在展示的過程中，一位癱瘓病人的大腿、膝蓋、腳踝和腳部分別被固定，然後在一台跑步機上進行行走。通過與上肢的配合，可以讓腿部實現彎曲和伸直等動作。同時在行走的過程中，內部的感測器可以檢測動作，並且隨時進行調整。而醫務人員還可以通過觸控屏幕的控制系統進行輔助調整。

其實不僅僅是豐田，日本的汽車廠商一直都對機器人製造領域非常感興趣。之前本田就開發出了Asimo人類機器人，可以模擬跳舞和行走的動作，甚至還會倒水、與人類進行簡單的對話。與豐田的Welwalk相比，本田的Asimo機器人更接近人類的姿態。

日本是世界上老齡化最嚴重的國家之一，而由中風導致癱瘓的病例也非常多，因此豐田的這項研究可以說對整個日本社會來說都具有非常重要的意義。Saito表示，癱瘓病人通過使用這套系統能夠在感測器的幫助下更快的恢復行走能力，而恢復的速度要比普通的人類康復師更快。

「這個系統有助於幫助那些恢復進展緩慢的病人加快進度，通過機器人輔助行走，讓康復的速度超過原來的計劃。」Saito介紹。而這種機器人系統通過電池驅動，並且外骨骼部分則由ReWalk Robotics負責製造，能夠讓癱瘓病人在除了輪椅之外擁有直立行走的嘗試。

同時，這套系統還有助於幫助治療師隨時監測病人的恢復進度，更好的掌握病人的狀況。