北斗高精度應用系列（二）：極飛科技——植保無人機領航者

導讀：

北斗高精度應用第一期我們詳細介紹了「北斗+」在智能駕考駕培領域的探索，本期系列(二)聚焦北斗高精度在植保無人機領域應用。植保無人機發展前景被各方看好，原因在於農業耕地中，目前國內植保作業機械化率低不足2%，嚴重依賴人工作業，人工作業工作強度大、受農藥危害大，通過植保無人機能解決人工打藥效率低、成本高、危害大問題。此外以中央一號文件為代表的中央政策組合拳持續為植保無人機發展帶來紅利。目前國內植保無人機領域最高水平代表為大疆農業和極飛科技，此次我們走進極飛科技，探索北斗高精度應用如何助力極飛科技在植保無人機領域起飛領航。

公司簡介

極飛科技於2007年成立，是國內最早研發和製造民用無人機的企業之一。公司於2013年開始專註農業領域，2015年起發布第一代P20植保無人機系統，SUPERX2農業無人機飛控系統，2016年4月發布P20 V2植保無人機系統，實現GNSS RTK高精度飛行與變數噴洒技術，2016年10月發布P20 2017款植保無人機系統，SUPERX2 RTK農業無人機飛控系統並成立極飛地理及極飛學院。

2016年極飛地理團隊為超過15萬架次植保無人機提供RTK精準導航服務；2017年3月發布首款智能測繪無人機C2000，採用自主研發的飛控系統，實現全自主航線飛行及高精度地圖自動採集。

極飛科技目前已在新疆、河南、湖北、江蘇等20省份提供植保無人機服務，成立極飛學院為培養植保無人機操作員設立的培訓機構，通過線上學習考核後進行線下培訓合格后獲取植保無人機操作許可證，為大範圍推廣植保無人機提供操作員保障。

核心要點

1、植保無人機領域先發優勢明顯，P20植保無人機搭載RTK實現厘米級定位，A2智能手持終端操作便捷行業領先。搭載RTK模塊的手持測繪器進行測繪作業時，通過與移動基站通訊獲得精確的定位信息，可測繪出高精度田地邊界信息；搭載RTK模塊的P20 V2無人機飛行時，通過與移動基站通訊獲得精確的定位信息，準確沿預先設定航線進行噴洒作業；A2智能手持終端較行業內普遍使用的遙控裝置大幅提升用戶體驗，業內領先。

P20植保無人機系統包括：P20載機平台（集成superX2 RTK飛控系統、變數噴洒系統）、A2智能手持終端、GNSS RTK定位系統（GNSS RTK農田測繪桿、移動基站與固定基站）、電力系統（智能電池、智能充電器）、裝葯系統（藥箱、智能灌藥機）、運營管理系統、監控管理系統。

2、C2000測繪無人機大幅提高測繪效率，與P20植保無人機實現閉環，大幅降低人工作業時間。C2000掛栽RGB成像設備，單機單次可飛幾千到上萬畝田地。一個A2智能手持終端可同時控制4台C2000，單人多機的情況下一天的測繪面積高達30000-40000畝，效率提升近20倍。採用RTK定位精準導航實現厘米級航線飛行，自動採集高清圖像，比例尺精度達1:300（突破行業內現有1:500精度），採用大規模雲端加密計算，單任務500畝農田數據信息1小時內可處理完畢，迅速生成空三加密、DOM、DSM等測繪成果，加速生產DRG、DLG等地圖數據；上傳原始數據加密雲計算進行分析處理，快速拼接地圖，完成農田邊界獲取和地面特徵識別，無需內業人員，大幅降成本。C2000與P20形成產品閉環，大幅降低人工作業時間。

3、植保無人機領域布局早，業務擴展新疆、河南、江蘇、安徽等20省，飛控、整機、服務、售後一整套運作能力強。植保無人機布局超過20個省，累積兩年操作員培訓經驗，成立極飛學院培訓模式成熟，可快速培養植保無人機操作員，為植保無人機推廣助力。公司兩年來培養了不少擁有豐富作業的技術人員成立極飛保障，農忙時節保障車實現48小時響應服務，農藥噴洒時效性強，公司售後服務業內領先，競爭優勢明顯。

調研紀要如下

1、植保無人機作業過程

Q1:植保無人機作業過程是？如何實現高精度航線飛行？

A1：P20植保無人機作業過程為第一步架設基站：使用A2終端藍牙連接設備，標記坐標點，手動輸入坐標信息，基站運行時不能移動，否則飛機飛行將偏離航線；第二步農田測繪：A2手持終端的農田測繪APP+RTK測繪桿搭配繪製高精度航線，啟動RTK測繪桿，選擇對應基站，點擊設置，選擇基站的預設通道，連接架設好的移動基站，連接設備-新建地塊，開始測繪，作業人員手持A2和測繪桿沿農田走一圈，在地塊轉角處點擊記錄邊界點（定位精度低於0.02米時將無法打點），若有障礙物記錄障礙物點，生成航線並上傳地塊信息；第三步航前檢查：搜索並連接基站，進行各種測試；第四步植保作業：安裝藥箱，插入智能電池，選擇作業任務，綁定作業地塊，設定航線範圍，飛行高度速度，霧化等級（夜間可使用探照燈），啟動作業。

2、搭載RTK技術的植保無人機

Q1：搭載RTK技術的植保無人機是必要的技術么？成本高出多少？

A1：隨著規模應用及RTK技術成熟，成本已大幅下降，還有繼續下降空間；但從設備費用來看是增加了RTK設備成本，但實際上一套RTK設備可共用，比如用在10套作業設備上，目前RTK設備成本從5000-幾萬不等，主要看主板，是國內的還是國外的，多星還是單星，目前來說是一種必要的技術搭配，今年來看很多植保無人機公司已經開始標配或選配RTK技術。

3、C2000與P20形成閉環降低人工作業量

Q1：C2000與P20如何實現產品閉環，大幅降低人工作業量的呢？

A1：在使用P20植保無人機作業前可使用C2000進行農田測量，加密雲端生產農田高清地圖，使用A2智能手持終端，即時從加密雲端下載高清農田地圖，點擊地塊生成精準航線，大幅縮短航線規劃時間，實現植保無人機精準飛行。之前需要人工手持測繪桿沿農田繞一圈規劃路線，有了C2000后自動規劃航線，實現大幅降低人工作業量。

4、C2000測繪無人機在其他領域的應用

Q1：C2000測繪無人機是否可以用在其他領域，比如農村土地確權？固定翼無人機和多旋翼無人機優劣比？

A1：很多地方在應用RTK做土地確權，有個合作夥伴有一百多套RTK設備，主要應用在土地確權，希望用極飛的C2000來做土地確權。專業測繪無人機多為固定翼無人機，多旋翼無人機（C2000），更加適應田地惡劣的起降條件。C2000的處理速度更快，3小時內即可給出2000畝田地的測量數據，專業測繪無人機的處理周期可達天級。此外還有明顯的價格優勢。但固定翼測繪無人機續航久，單次可飛幾十萬畝田地。C2000屬於一種靈活、性價比高的測繪工具。

5、植保無人機銷售模式

Q1：植保無人機銷售方式，賣飛機和租飛機情況？

A1：各個省份的情況不一樣，比如東北地區土地面積相對更大，直接購買飛機的客戶多；資金不充足地區，租用飛機的較多；客戶合作社和個人都有；租用植保無人機需要支付押金，一般為10萬押金（年底返還），極飛與螞蟻金服合作，根據芝麻信用分，用戶被分為三個梯度，以650分、700分與750分為界，押金分別降低至3萬元、2萬元和0元。租賃業務根據作業畝次不同存在差異（詳見下圖）。買飛機和租用的客戶比率大概1:1；其中買飛機的客戶絕大部分不是個人，很多是植保服務商，鞏固在當地農資服務市場地位。

6、C2000測繪無人機銷售情況

Q1：新推出的C2000測繪無人機的銷售情況？

A1：C2000的套餐目前售價為39999元，售價市場反映來看性價比很高，C2000租賃服務目前僅向P20用戶開放，押金為100元／天，免押金，目前購買C2000的客戶中大多為已經購買P20的客戶。P20 2017款標準套裝售價94999元，新增GNSS RTK定位技術相關部件（GNSS RTK手持測繪器、移動基站和固定基站，飛行路徑更精準；作業效率達80畝/小時）。

7、市場分佈情況

Q1：目前業務的市場分佈情況？

A1：市場分佈：以河南為中心，安徽，江蘇，湖北，華南等20省都有銷售；台灣，日本也有銷售，日本最強大的對手為雅馬哈（雅馬哈產品還是手動，極飛產品在日本市場有一定競爭力），目前國內買不到美國的植保無人機產品（美國大部分是固定翼的大飛機，在國內運用起來比較難，只有超大農場才有建設跑道條件，國內很多田地沒有條件支持固定翼飛機去飛）。

8、主要競爭對手

Q1：植保無人機領域主要競爭對手情況？市佔率情況？

A1：農業領域主要競爭對手為大疆，極飛在A2智能手持終端和售後兩塊優勢明顯，農業領域的售後非常重要，時效性強，極飛配備保障車（每台保障車2個人，24小時內解決作業問題）；極飛在植保無人機領域起步更早，植保無人機重在飛控+噴洒系統，飛的精準飛的穩主要靠飛控（很多同行購買極飛的飛控），噴洒系統需要長期的作業積累改進，極飛的噴洒系統有專利；農業市場很大，目前是需求明顯大於供給，各家的市佔率很難統計（很多客戶同時購買大疆和極飛的產品服務），大疆的搭載RTK產品比極飛的價格高一些。

研究員：周燕飛

重要聲明

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