中國自動駕駛汽車測試場及最新進展盤點

隨著車企及科技公司對汽車自動化、智能化、網聯化的研究不斷深入，越來越多的企業開始在這一領域取得突破性進展，針對自動駕駛汽車的測試在當前成了眾多研發者們不得不考慮的一個問題。然而在，由於相關法律的缺失，自動駕駛汽車目前還不被允許在公共道路上測試，使得有自動駕駛汽車測試需求的企業，要麼選擇在美國、德國、日本等已經開放了路測的地方進行測試，要麼只能通過國內的示範區來實現。

而之於國內的很多自動駕駛研發企業，在示範區內開展測試明顯更容易達到，因此近兩年，陸續有一大批智能網聯或自動駕駛示範區在落地生根，譬如上海智能網聯示範區，作為目前國內智能網聯汽車測試能力最全、技術水平最先進的示範區，自去年6月份開園，先後服務了包括上汽、寶馬、蔚來、德爾福等在內的多家國內外主機廠及零部件供應商。遼寧盤錦北汽無人駕駛體驗項目，於2016年10月投入運營，據悉該項目是世界上第一個正式投入運營的無人駕駛汽車商用化項目。武漢的雷諾自動駕駛示範區，是第一個開放性的自動駕駛示範區，即使普通遊客，也可以在這裡體驗自動駕駛車輛……

上海國家智能網聯汽車示範區

進展：2016年6月封閉測試區一期正式運營

國家智能網聯汽車（上海）試點示範區願景規劃

國家智能網聯汽車（上海）試點示範區是由工信部2015年6月批准的國內首個國家級智能網聯汽車示範區，由上海國際汽車城（集團）有限公司承擔建設。示範區以服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示為目標，根據產業技術進步需求，分四個階段展開建設——封閉測試區與體驗區、開放道路測試區、典型城市綜合示範區、城際共享交通走廊，從而逐步形成系統性評價體系和綜合性示範平台。

其中，第一階段的封閉測試區與體驗區，前者一期項目已經在2016年6月正式投入運營。當時測試區內設有1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路側單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭，道路方面實現了北斗系統的厘米級定位和WIFI的全覆蓋，場景設計上完成了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環島等交通場景的搭建，可為無人駕駛、自動駕駛和V2X網聯汽車提供多達29種場景的測試驗證。憑藉這些技術和功能，在一期項目投入運營后一年的時間裡，幾乎每天都有來自世界各地的智能汽車排隊測試。

同時，示範區也在不斷完善模擬交通場景。據最新消息，示範區內的模擬交通場景數量已經增加到了100個，用於測試的道路總長達3.6公里。今年7月，示範區內的無人駕駛科普體驗區也開始向公眾開放。

據了解，科普體驗區（E-ZONE）一期建設了28個體驗場景和環節，分別有：公園提醒、限速提醒、信號燈信息、交叉口碰撞預警、綠波車速引導、道路施工預警、道路濕滑預警、坡道危險預警、橋樑路段提醒、急彎預警、顛簸橋提醒、彎道危險預警、行人橫穿預警、闖紅燈預警、緊急車輛提醒、前向碰撞預警、變道預警、逆向超車預警、緊急制動預警、異常車輛提醒、兒童密集區域、盲區碰撞預警、左轉輔助、錯誤車道提醒、特殊區域提醒、V2G-V2H小木屋、車與雲端通訊（V2C），公眾可通過示範區官網和微信號預約相關項目體驗。

接下來，根據規劃，到2017年底，示範區將在核心區博園路等道路建設智能網聯汽車上路測試的基本環境，覆蓋面積達到27平方公里，涉及城市快速路、園區道路等特徵，測試與示範車輛規模達到千輛級。到2019年底，測試區拓展至安亭鎮全域，以及外岡鎮，覆蓋面積達到100平方公里，增加高速公路測試場景，測試與示範車輛爭取達到5000輛。到2020年，通過嘉閔高架等道路智能改造，形成汽車城與虹橋商務區兩個城市獨立共享交通閉環，覆蓋面積達到150平方公里，測試車輛爭取達到萬輛級。

遼寧盤錦北汽無人駕駛體驗項目

進展：2016年10月投入運營

2016年7月，北汽新技術研究院與盤錦市大窪區人民政府簽署合作協議，雙方擬藉助盤錦市大窪區獨特的「紅海灘」旅遊資源，在「紅海灘國家風景廊道」合資合作共同開發建設無人駕駛體驗項目，讓無人駕駛出行真正走進人們的生活。隨後，北汽無人駕駛汽車經過3個月的設計、生產、測試、試運營，於10月底該項目正式開始運營。

據了解，該無人駕駛汽車的運營路線是一條長約22公里的風景廊道，單向只有一條車道，沒有交叉路口，沒有社會車輛，沒有行人，是一個非常理想的無人駕駛應用環境。即便如此，該項目仍然採取了許多安全措施——首先綜合運用了V2X、V2V、V2I等諸多車聯網相關技術，保證了技術的可靠性和安全性；同時在景區內實行車流、人流相分離的運行辦法，使車輛與行人不發生複雜的干涉關係；運用「運動空間單獨分隔原理」，對車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車輛運行安全。不僅如此，項目還聘用了受過專門培訓的技術團隊和運營團隊，採用多種相互交錯的安全措施，保障行人和車輛的安全。

而運營車輛方面，項目使用車輛均基於北汽集團已有成熟車型，搭載北汽無人駕駛技術，經過專業技術團隊在車輛結構、性能等方面進行深度調校，以確保所有無人駕駛運行車輛的良好性能和舒適度。如果有遊客想要體驗，只要在手機上下載一個APP約車，定位起始地點，可以連續通過APP同時預約多個景點，之後，無人駕駛汽車就會按照預定的時間和地點如約而來。據悉，該項目是世界上第一個正式投入運營的無人駕駛汽車商用化項目。

京冀智能汽車與智慧交通產業創新示範區

進展：首條車聯網道路落地

2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方簽署合作協議，確定自2016年至2020年，將在北京亦庄經濟技術開發區全面建成智能汽車與智慧交通產業創新示範區，以開展綠色用車、智慧路網、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理六大應用示範。

根據規劃，三方將分階段來部署示範區建設工作。首先2018年底，建設道路總長為10公里的封閉試驗場地，裡面包含30種以上城市道路元素，並完成約100公里的開放/半開放市政道路基礎改造，覆蓋場景達180種以上。之後，繼續擴展示範區的建設和示範場景，爭取到2020年底，封閉試驗場地可包含100種以上城市道路元素，並完成長達200公里的開放/半開放市政道路基礎實施改造，覆蓋300種以上場景，以實現1000輛全自動駕駛汽車在開放道路、半開放道路和封閉道路的多種複雜場景下應用示範。

那麼如今一年半的時間過去了，該項目完成情況如何呢？據悉，目前北京首條車聯網專用車道已經正式落地了。該車聯網道路位於亦庄榮華中路與景園街處，長達12公里，裡面安裝了智能紅綠燈、顯示屏、微波信號發射器等多種硬體設施，以及北斗導航與GPS定位技術，並有大數據計算為後台伺服器提供技術支持，可讓車輛實時與周邊基礎設施進行互聯互通，提高駕駛效率和行車安全。當然這裡說的車輛是「測試車」，與普通車輛不同，車頂額外加了兩條天線，車內配備了車載智能終端和顯示屏。

譬如，十字路口綠燈亮起小車準備起步，這時突然有行人或腳踏車闖紅燈，但由於存在盲區小車駕駛員沒有及時發現，這種情況下車聯網系統可以通過微波發射器掃描整個路口，針對不速之客急速闖入的情況發出預警，降低車禍風險。除此之外，還有很多其他方面的應用。

相關人員表示，此次開放的車聯網道路只是京冀示範區的組成部分之一，後續有關方面打算在通州和房山繼續擴大車聯網的試點。2017年底，技術牽頭方千方科技還將在亦庄建成佔地650畝的國家級智能網聯汽車封閉測試場，通過模擬特大城市的複雜交通場景，方便業內企業對車聯網汽車的上路運營進行測試。

浙江5G車聯網應用示範區

進展：兩大試點均已投入使用

2015年9月，工信部與浙江省人民政府簽訂了《關於基於寬頻移動互聯網的智能汽車、智慧交通應用示範合作框架協議》，明確浙江成為首個開展部省合作推進5G車聯網應用示範的省份，並隨後在浙江選擇了兩個地方作為5G車聯網的示範試點，分別是以雲棲小鎮為核心的(杭州)西湖區，以烏鎮為核心的(嘉興)桐鄉市。2016年初，這兩個示範試點的實施方案通過專家評審，之後便開始緊張的施工。

在移動5G網路的助力下，2016年7月，雲棲小鎮初步建設成了5G車聯網應用示範項目，實現了基於LTE-V車聯網標準的智能汽車的車——車、車——路信息交互場景。據悉，在雲棲小鎮上，移動布設了34個LTE-V路面站點，全程都布設了高清攝像頭，實現車與車、車與人、車與網之間的互聯互通，使得路上的一切都可以實時傳遞到指揮中心，並反饋到車端。而在之後近半年的時間裡，據統計雲棲小鎮試點累計接待中外重要客戶20多批、累計200多人參觀。

桐鄉方面，到2016年11月份的時候，項目的一期成果也已進入了全面試運行階段，裡面不僅構建了以視頻技術為核心的透明示範路，還搭建了4G+的寬頻移動測試網路，並完成多項輔助駕駛和自動駕駛的研究與測試。同時，桐鄉試點還推出了智能化停車應用，利用密集式停放的方式，將停車位數提高40%以上。此外，烏鎮子夜路延伸段成為了國內首條智能駕駛示範路。

2016年11月世界互聯網大會期間，18輛百度無人車在桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示範區內首次進行開放城市道路運營，共邀請333名大會嘉賓、媒體及乘客乘坐體驗，進一步驗證了試點的建設進展。

事實上，除了烏鎮，在2016年5月，百度還與安徽蕪湖建立了合作關係，確定百度無人車將基於Level-4的完全自動駕駛技術，與蕪湖聯手打造全無人車運營區域。其中，蕪湖作為全國首批試點「智慧城市」，將在技術研發、車輛測試、試點運營、標準完善、產業推廣等方面為百度公司創造必要的條件，助力百度實現在蕪湖建立「全無人駕駛汽車運營區域」的目標。

重慶智能汽車與智慧交通應用示範區

進展：第一期「智能汽車集成系統試驗區(i-VISTA) 」 建成並開始啟用

同樣是2016年1月，工信部和重慶市簽署了《基於寬頻移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示範合作框架協議》，明確在重慶市建立繼京冀示範區、浙江示範區后，全國第3個「智能汽車與智慧交通應用示範區」。

據悉該示範項目將結合重慶交通、通信基礎設施的實際情況，在未來3年內逐步開展由試驗場地封閉環境到城市交通開放環境的一系列試驗，具體包括智能駕駛、智慧路網、綠色用車、防盜追蹤、便捷停車、資源共享、大範圍交通誘導和交通狀態智慧管理等八大領域。

2016年11月，該合作項目結出了第一顆碩果——第一期「智能汽車集成系統試驗區(i-VISTA) 」 建設完成並開始啟用。據悉，該試驗區位於汽車工程研究院禮嘉園區內，總面積達403畝，6公里的道路測試區中，涵蓋了50多種交通場景測試，包括直道、彎道、隧道、橋樑、上下坡、交叉路口、停車場、加油站、充電站等，並設置了虛擬的車輛、虛擬行人。除此之外，區內還集成了智能感測器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC車路等實時通信設施，可供相關研究單位開展盲區預警、變道預警、行人預警、緊急制動、車速誘導、自動泊車、隧道行駛等測試。

未來，i-VISTA還將繼續增設場景，爭取到2019年，i-VISTA可以涵蓋西部地區90%以上特殊路況，到2020年初步建成國內一流、國際知名的新能源汽車與智能汽車研發生產基地，實現智能汽車產銷規模達50萬輛。

此外，作為重慶地區的示範項目，該示範區建設還會增設兩個試驗場，分別是第二階段的重慶西部汽車試驗場（墊江）智能汽車可靠性試驗區和第三階段的兩江新區智能汽車與智能交通開放道路示範區，其中前者預計2017年建成，後者預計2018年建成。

武漢智能網聯汽車示範區

進展：正在籌備第一階段工作

2016年11月，工信部與湖北省政府在漢簽訂合作框架協議，批准武漢市成為國內首批、中部唯一智能網聯汽車和智慧交通應用示範城市。根據協議，示範區選定武漢開發區智慧生態城·車都生態智谷為核心區域，擬通過五年時間，分三個階段逐步由試驗廠區封閉環境到城市交通開放環境，開展智能駕駛、智慧路網、綠色用車、便捷停車、交通狀態智慧管理等多個應用示範。

具體來看，示範區第一階段是在2年內，建成2平方公里的智能網聯汽車封閉試驗場，搭建「部分自動駕駛」測試場景；第二階段是在3-5年內，建設15平方公里的半封閉區，實施「有條件的自動駕駛」示範；第三階段是5年後將示範區擴展至90平方公里，開展「高度自動駕駛」下的智慧城市服務示範。

目前，武漢開發區正在積極籌備第一階段工作，年初的時候已確定示範區選址——位於智慧生態城黃陵磯休閑公園，整個項目佔地面積約3629畝，並委託相關研究機構進行概念性設計。據悉，當時的設想是試驗場將模擬濕滑、涉水、山路、林地、高速、磚石、橋樑等多種路況，為自動駕駛汽車提供測試平台，並覆蓋各大智能汽車廠商3年內計劃攻克的技術難題所涉及的場景。6月份的時候，工程院與武漢市政府聯合召開了武漢智能網聯汽車示範區規劃建設總體方案院士專家諮詢會，會上多位院士指點武漢智能網聯汽車示範區建設工作，以早日推出示範產品和成熟方案，建成比肩安娜堡等全球知名示範區的頂級園區。

事實上，除了還在規劃的武漢智能網聯汽車示範區，2016年底，由雷諾集團、東風雷諾汽車公司和武漢蔡甸生態發展集團三方聯合打造的武漢雷諾自動駕駛示範區也已經正式向公眾開放了。該示範區位於武漢蔡甸區的中法武漢生態示範城內，測試路段長2公里，是第一個開放性的自動駕駛示範區。自去年12月17日開放后，在此後的兩年裡，公眾可以在此體驗基於雷諾ZOE打造的自動駕駛原型車，率先感受汽車自動駕駛的神奇。

吉林智能汽車與智慧交通應用示範基地

進展：暫無

2016年11月，工信部、吉林省人民政府在長春舉辦了「智能汽車與智慧交通專題研討會」，會上雙方簽署了《工業和信息化部吉林省人民政府關於基於寬頻移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示範合作框架協議》，擬共同在吉林省開展智能汽車與智慧交通應用示範工作及建設示範區。

深圳無人駕駛示範區

進展：預計今年第三或第四季度投入第一批測試車

2016年7月，南方科技大學、密西根大學、前沿產業基金在深圳簽訂合作協議，宣布將聯合共建無人駕駛示範基地。該項目總投資規模100億元，將選址在深圳龍崗區或深汕合作區。10月份的時候，深圳前沿產業基金和密歇根大學簽署合作備忘錄，雙方確定將引進M-CITY項目進入（深圳）落地。

據悉，M-CITY項目是全球首個無人駕駛汽車測試區，是美國密歇根大學MTC中心的下屬項目，包括了美國交通運輸部、福特、通用、本田、日產等在內的政府機構和企業參與了該項目的建設。

前沿產業基金聯合創始人王樂京設想，這個「無人駕駛小鎮」將彙集智能汽車相關技術研發和創新企業，建造無人駕駛示範運行區，並配有住宅、教育、醫院等基礎設施。員工步行就能上班，投資機構一天內可以洽談多家企業。按照規劃，2017年三季度到四季度將有第一批測試車在基地試用。

蓋世小結：雖然目前國內已經有了像上海國家智能網聯汽車示範區這樣功能齊全、技術先進的測試區，但自動駕駛汽車將來要面對的真實的交通場景千變萬化，存在諸多不可控、不可預見的因素，僅靠人工模擬的測試區，難以窮盡，如此一來就難以準確驗證無人車性能、應對複雜交通狀況的能力。因此，除了建立封閉測試區，車企們還應爭取在開放道路上開展測試，這就要求行業加快立法、立標準，儘快允許無人駕駛汽車公開路測，為無人駕駛汽車更好地發展掃清「攔路虎」。