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2021/12/25
相關背景
據路透社 8 月 31 日消息，美國國會眾議院將於當地時間 9 月 6 日（本周三）就一項聯邦層面的自動駕駛汽車提案（proposal）進行表決。該法案旨在禁止各聯邦州限制自動駕駛汽車測試或商業化嘗試的行為，加速全自動駕駛汽車（SAE Level 4 及以上）在全美的部署，是該領域第一項重要的聯邦層面的立法。
法規中要求汽車製造商向監管機構提交安全評估報告，但不需要就諸如自動駕駛技術這樣的先進汽車技術申請上市前批准（pre-market approval）。各州仍可以針對自動駕駛汽車設置與註冊、許可、責任、保險和安全檢查等相關的規定，但不能設置針對自動駕駛汽車的性能標準（performance standard）。
該法案（bill）曾在今年 7 月眾議院的一個委員會小組上獲得全票通過，其主要作用在於，給予汽車製造商獲得豁免權——在無需符合現有汽車安全標準的情況下，第一年可最多部署 2.5 萬輛自動駕駛汽車，這一上限將在三年內增加到每年 10 萬輛。
包括通用汽車與 Waymo 在內的汽車製造商和科技公司過去幾年中一直花重金在華盛頓特區對國會議員進行遊說，以推動國會通過針對自動駕駛的新聯邦法規，從而消除自身在部署自動駕駛汽車時的法律障礙。與此同時，一些消費者團體也在尋求額外的保障措施。
各方評論
眾議院多數黨領袖、共和黨人凱文·麥卡錫（Kevin McCarthy）在一份聲明中表示：「自動駕駛汽車可以讓我們的交通系統更安全、更高效，推動這項技術走向市場，需要的是那種鼓勵（對自動駕駛汽車進行）持續測試和研發的政府政策，而這正是使美國成為世界上最具創造性國家的基礎。」
來自共和黨的眾議員格雷格·沃爾登（Greg Walden）和羅伯特·拉塔（Robert Latta）在一份聯合聲明中說，「（對法案進行）投票表決將為在全美進行自動駕駛汽車的安全測試、開發和部署鋪平道路。」
消費者維權人士一直在尋求在提案中做更多的修改，包括讓美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）更快地獲取交通事故數據，並為其提供更多資金來監管自動駕駛汽車。
但諸如汽車製造商聯盟（The Alliance of Automobile Manufacters）的行業協會仍表示支持，其在一份聲明中說道：「國會可以通過儘快地使自動駕駛汽車合法上路，來給美國民眾帶來諸多益處。」
據美國交通部的統計數據顯示，2015 年美國公路死亡人數上升了 7.7%，為 1966 年以來的最高年增長幅度，這使得儘快通過聯邦層面的自動駕駛汽車法案變得愈加緊迫。
而汽車製造商和科技公司相信，國會很有可能在今年年底之前通過新法案，從而為研發自動駕駛汽車變得更寬鬆、更一致的法律環境。目前的聯邦法規禁止沒有人類駕駛員控制的汽車上路，而汽車製造商認為雖然加州允許全自動駕駛汽車上路測試，但該州法律的限制性依舊較大。
該法案的真正意義
如何測量自動駕駛汽車的安全性呢？最符合邏輯的一種方法是在真實交通中測試駕駛自動駕駛汽車，觀察其性能表現，並將其與人類駕駛員的表現進行統計比較，但這種方法在美國聯邦自動駕駛汽車新法案出台之前恰恰是不可行的。
鑒於目前造成傷亡的交通事故相比於總的車輛行駛里程，屬於較罕見的意外事件，如下圖所示，測試基準值為「每百萬英里交通死亡人數為1.09 人，受傷人數位 77 人，碰撞事故數量為 190 起」，全自動駕駛汽車必須積累數億英里，有時甚至是數百億英里的測試里程，其數據才能具有統計學意義。由此，所需測試時間通常達數百年！
證明自動駕駛汽車安全性所需的測試時間
（測試車隊規模：100 輛；測試時速：40 英里/小時；測試強度：每天 24 小時；
測試基準值：每百萬英里交通死亡人數為1.09 人，受傷人數位 77 人，碰撞事故數量為 190 起）
厚勢 8 月 25 日推送的文章《蘭德公司資深研究員：實現自動駕駛安全性的挑戰 》的主人公 Nidhi Kalra 與同事 Susan Paddock 曾經做過相關的計算，計算結果如上圖所示，詳細的計算過程可查閱文末列出的參考文獻。
在上圖所示的測試條件下，以下三個問題的答案分別是：12.5 年、400 年和 500 年。
自動駕駛汽車必須行駛多少英里且沒有故障，以證明其故障率（指百萬英里內交通死亡人數，下同）低於某個基準值？
自動駕駛汽車需要行駛多少英里才能將其故障率達到某一精度？
自動駕駛汽車必須行駛多少英里來證明其故障率在統計上以某一精度明顯低於人類駕駛員？
顯然，對於任何一家希望將自動駕駛技術市場化的企業，這都是無法不可接受的。
但是，如果法律法規允許將測試車隊的規模擴大，如聯邦自動駕駛汽車新法案中擬定的初步的 2.5 輛以及最終的 10 萬輛豁免權，那麼測試驗證的時間將大大縮短，從最多的 500 年降低到最少的半年！事實上，這才是新法案的真正意義——大大縮短自動駕駛汽車道路測試驗證的時間！
參考資料
David Shepardson. House to Vote on Self-Driving Car Legislation Next Week. Reuters. 2017.08.31
Nidhi Kalra, Susan Paddock. Driving to safety: How many miles of driving would it take to demonstrate autonomousvehicle reliability? Transportation Research Part A 94 (2016) 182–193
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