為征服火星做準備，NASA訓練仿人機器人在危險地帶行走 | 潮科技

跟馬斯克一樣，NASA對征服火星也很感興趣。現在，他們正讓一個6英尺2英寸高（188cm）高的機器人學習如何在危險地帶旅行。

這個機器人名叫Valkyrie（女武神），是NASA研發的一個仿人機器人。Valkyrie是一個北歐神話中的侍女，她們騎著馬與「野獵」幽靈一道出巡，或者化作天鵝飛向戰場，為瓦爾哈拉殿堂（Valhalla）收集陣亡的武士。NASA希望這個機器人可以去火星執行任務或者維護資產。

日前，以酷炫的人形機器人著稱的波士頓動力公司被谷歌轉手，原因之一便是看不到太多的實際應用場景，送餐、導航等場景下的機器人完全用不著設計成人形，雖然外表吸引眼球，但是成本上太過奢侈。

不過，在太空探索方面，人形機器人可以找到他們的用武之地。Valkyrie的人形設計讓它可以很好地跟人類搭配工作，並用於執行高風險的任務。

Valkyrie機器人

據Youtube上發布的視頻，Valkyrie可以像人一樣自由行走。從視頻中，可以看到地面上散落著一些煤渣塊上，而且有些煤渣塊有一些傾斜的角度，但是Valkyrie可以準確地踏著每一個煤渣快，而不會陷入到間隔的空隙當中。

這個機器人有28個轉矩控制（torque-controlled）的關節，因此它全身各個部位都有一定的自由度。它的每條腿有4英尺8英寸（142.24cm）長，分別有七個關節。它的鋼鐵俠Style的胸章里也包含著線性致動器（linear actuators），來幫助腰部運動。

其背部配有一個可拆卸電池提供動力，使得其可不受限制自由走動，續航可以達到1個小時。

在它身上的各個部位，包括頭、手臂、腹部、腿上，連接了將近200個感測器。這些感測器包括聲納、激光雷達、連接到攝像頭上的處理器。它的腿上也安裝了觸手，每一個都有光源、攝像機和感測器來構建3D地圖。

另外，它還配備了激光雷達感測器，它可以通過激光脈衝看到煤渣塊，並且通過反脈衝來測量煤渣快和它的腳的距離。

Valkyrie在煤渣塊上行走

此前，NASA和通用曾聯合開發了一款航天機器人Robonaut，它現在正在260英里高空的空間站上執行任務，做些普通的清潔家務，或者幫助宇航員取東西。而Valkyrie相當於Robonaut的升級版本。NASA希望它可以執行更複雜的任務。

這款機器人的成本在200萬美元，到現在為止它還需要進步改進、測試，來為進入太空做準備。

科學家將會想辦法提高它處理問題和行走的能力。Valkyrie身上搭載了複雜的感測器，來幫助它理解周圍的環境，以及提高它的機動性。

此外，科學家還會提高它與人互動的能力，讓它能夠與人類和其他機器人和平相處。

興許，在不久的將來，我們會看到這款號稱女武神的機器人出現在火星上，幫我們征服這顆紅色的星球。