什麼仇什麼怨，馬斯克就是不用激光雷達？

去年 10 月底，特斯拉發布了 Autopilot 2.0 套件，並宣布所有在產的特斯拉車型（包括 Model 3 在內）都將具備完全自動駕駛的硬體基礎。新的硬體套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波感測器和一個增強版毫米波雷達。

沒錯，升級了硬體之後的特斯拉依然沒有採用風很大的激光雷達。我們所熟知的多家傳統車廠和科技公司都選擇了激光雷達，包括百度、谷歌、福特、奧迪、寶馬在內，自動駕駛技術的行業先鋒們都選擇了精度更高的激光雷達。

不過需要注意的是，所有採用了激光雷達的廠商公司也只是在測試用車上安裝了激光雷達，目前市面上的量產車型中均沒有採用激光雷達的先例。去年法拉第未來的官方微博曾證實 FF 的首款量產車將採用激光雷達，隨後搭載了激光雷達的 FF91 也在 2017 年 CES 展上亮了相。但因為眾所周知的 FF 的資金問題，這款車從展台到生產台，可能還有很長的路要走，並且 FF91 的定價還沒有最終揭露，專業人士估計可能要到 300 萬人民幣以上。

所以大家都說好的激光雷達到底為什麼沒獲得馬斯克的青睞也沒有出現在量產車上呢？這要從激光雷達的短板說起。

這裡要先科普一下什麼是激光雷達。簡單來說激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境，車載激光雷達普遍採用多個激光發射器和接收器，建立三維點雲圖，從而達到實時環境感知的目的。從當前各家公司的路測汽車照片來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案。

激光雷達的優勢就在於探測範圍廣，探測精度高。但是，激光雷達有兩大致命短板，一是成本十分昂貴，尚未達到量產的程度；二是激光雷達在雨雪霧等極端天氣下就歇菜了。

低成本是車廠最愛聽到的三個字。一個零件多了幾千塊錢，都會體現在汽車最終的定價上，進而影響車主的購買決策和汽車的銷量。用在汽車上的激光雷達，通常是發射激光線束最多的 64 線激光雷達，激光發射器線束的越多，每秒採集的雲點就越多，探測性能也就更強。但線束越多就代表著激光雷達的造價就更加昂貴。現在一個 64 線的激光雷達將近 20 多萬，更好一些的更是高達上百萬。

不僅如此，如果馬路上所有的車都頂著激光雷達，不同的激光雷達之間頻率相同，就可能會導致雷達損壞，而這個損壞的成本也非常高——平時蹭個車漆就心疼的車主們可經受不起動不動就換一個激光雷達。

儘管由福特和百度投資的激光雷達生產商 Velodyne 已經表示，預計在 2018 年能生產高達 100 萬枚激光雷達，並在未來使激光雷達的單價下降至 50 美元以下，但這都還是「未來」的事。更何況就算激光雷達的成本降了下來，也是想換就能換的。毫米波雷達的演算法與激光雷達也完全不同：毫米波演算法需要排除地面干擾，激光雷達需要克服點雲雜訊，換個雷達將牽扯到龐大的演算法工程。特斯拉起碼在未來可預見的幾年都封上了激光雷達這條路。

同樣，作為一輛量產車，在惡劣天氣下能正常使用也是十分重要的，或者說在惡劣天氣時車主才尤其需要用到汽車的各項功能。但前面提過了，激光雷達在惡劣天氣下作業效果相當一般。

對比激光雷達，我們再來看看馬斯克選擇的毫米波雷達和超聲波感測器。作為高級輔助駕駛不可或缺的核心感測器之一，毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟，因此造價與激光雷達相比也只是九牛一毛，體積也較為小巧，適於安裝在汽車上。此外，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，在惡劣天氣下也可使用，在測距方面的能力也比激光雷達要准。但缺點就是毫米波雷達受制于波長，探測效果欠佳，無法像激光雷達那樣對周圍的環境進行精準建模。

而超聲波感測器更是只能用於探測汽車周圍的障礙物，且極易被干擾。我們此前曾報道過的「特斯拉破解第一人」 ——360 汽車安全實驗室負責人劉健皓，就曾用成本為 60 元的干擾設備令特斯拉的超聲波感測器做出了完全錯誤的判斷。

針對這個問題，馬斯克也有自己的解決辦法。沒有激光雷達做環境感知，特斯拉選擇了更依賴攝像頭的方案。特斯拉在新發布的硬體套裝中，新增加了 8 個攝像頭用於環境感知，攝像頭的背後就是圖像識別技術，也是深度學習和演算法的問題。

這就是特斯拉一直以來的自動駕駛技術路線——更看重軟體和演算法。所謂硬體不夠演算法來湊，特斯拉的做法是將自動駕駛的功能推給用戶，讓用戶出去測，之後特斯拉再把數據採集回來，不斷調整和更新演算法，使自動駕駛更加成熟。相比起其他天天把測試車開出去收集數據的公司，特斯拉的做法更為先進。

特斯拉自 2014 年 10 月以後出場的電動車就配備了 AutoPilot 1.0 硬體。2015 年特斯拉交付了 5 萬輛電動車，2016 年的銷量達到 8.5 萬輛，也就是說特斯拉擁有一支十幾萬輛規模的車隊在幫他完善自動駕駛演算法。

有攝像頭做環境感知，有強大的演算法支持，有各種感測器和雷達做輔助，盡量將硬體成本降到最低，這就是特斯拉自動駕駛的實現方式。就結果來說，特斯拉的確做到了全球領先。

鄭重聲明：智能出行 500miles（www.i500miles.com）的全部內容，均為本網合法擁有版權或有權使用的作品，受法律保護。未經本網書面許可，任何單位及個人不得轉載、摘編或者以其他任何形式擅自使用，違者必究，特此聲明！如需轉載，請聯繫大智，【：010-58220228 郵箱：[email protected]】