在自動駕駛領域「遲到」的豐田，如何通過豐田研究院實現彎道超車

豐田研究院自 2015 年 11 月成立以來，其研究內容一直備受矚目。在運營了一年多以後，豐田研究終於推出了一款自動駕駛汽車。

早在 2013 年的 CES 展上，豐田與旗下雷克薩斯汽車部門就推出了一輛高級主動安全研究汽車（Advanced Active Safety Research Vehicle，AASRV）。這款基於雷克薩斯 LS 的智能汽車搭載了多種感測器、高清立體相機、激光探測與測量儀器（LIDAR），以及豐田研發的自動控制系統。不過，第一代的智能汽車智能輔助司機駕駛，並不能完全自主行駛。

最新推出的第二代智能汽車完全由豐田研究院研發，並且同樣基於雷克薩斯 LS 600hL，在硬體設備上與前代也有很多相似之處，比如激光雷達、高清攝像機等，但是這些硬體系統比第一代更加精準，可以實現自主駕駛，而且不會太過於依賴高清地圖。

另外，第二代自動駕駛汽車採用電傳線控（Drive-by-Wire）技術，用電子信號取代線纜結構控制油門及剎車，介面即插即用（plug-and-play），方便技術的升級和拓展。豐田研究院 CEO Gill Pratt 說：「基本上，隨著時間的推移，這輛智能汽車會越來越聰明。」

這幾年，不論是傳統汽車製造商，還是互聯網科技巨頭，紛紛涉足自動駕駛領域。寶馬去年就發布 i8 的自動駕駛概念版本；奧迪以 A7 和 RS7 為基礎推出了一系列自動駕駛原型車；谷歌自動駕駛部門 Waymo 發布了一款基於菲亞特克萊斯勒小型貨車的自動駕駛汽車。

和其他廠商相比，豐田研究院的研究風格更加的穩健，它在完善自身自動駕駛系統的同時，一直在尋找相關技術實用化的機會。豐田研究院的智能汽車技術走兩條線，分為「Chauffeur」系統和「Guardian」系統兩種。

「Chauffeur」系統可以做到 Level 4 級別（SAE）的自動駕駛，在某些地理區域，如城市道路和州際公路上，實現自主駕駛。而「Guardian」系統看起來更接地氣，其中包括高級駕駛輔助系統，道路環境的監測，以及危險警告等。相對於「Chauffeur」，「Guardian」系統的部署會比前者更快，部署的範圍更廣，為駕駛員提供高級輔助駕駛服務，減少交通事故的發生。

一直以來，豐田汽車以「營銷」見長，不像寶馬、賓士、本田那樣充滿「技術感」。不過，豐田研究院的成立，以及去年對波士頓動力的收購，被外界傳為是其經營策略的轉變，由「營銷型」轉向「技術型」。

財大氣粗的豐田集團為豐田研究院投入了 10 億美金，將其總部設立在斯坦福大學附近，分部設立在 MIT ，並且與美國高校進行深度合作。在研發團隊的建設上，豐田也花了不少心思，CEO Gill Pratt 在進入豐田研究院之前，就職於美國國防高級研究計劃署工作（DARPA），主持了 DARPA 機器人挑戰賽，而波士頓動力的加入，也讓豐田研究院在機器人控制、機器視覺、雷達監測、機械結構設計等技術領域增色不少。

種種舉措表明了豐田集團對該研究院的期望，以及深入人工智慧領域的決心，同時還透露出一絲「遲到」的焦慮，畢竟，同為日本汽車廠商的本田早在三十多年前就開始著手機器人技術的研發。

豐田研究院設立的目的，是通過觀察人與機器人的共同協作，尋找提高車輛安全性以及可靠性的方法，所以，研發完全自主駕駛汽車並不是豐田研究院最初的目標。除了研究汽車安全技術、自動駕駛技術和機器人技術，Gill Pratt 透露，未來豐田研究院將致力於提高生產效率和加速材料科學研究。