亮相！機器人總動員酷了

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▲8月22日，在北京亦創國際會展中心，工作人員在調試機器人外科手術系統。新華社記者 金立旺 攝

▲在北京亦創國際會展中心展出的舞獅機器人（8月22日攝）。新華社記者 金立旺 攝

投籃準確無誤帶動學生運動

在不少科幻電影中，機器人的外表與真人一模一樣，讓人難以分辨。昨天，工作人員就在組裝一款姚明高模擬人投籃機器人。機器人按照一比一模擬人打造，與真人有完全一樣的外形、身高、毛髮和肌膚。同時配合智能語音系統，能實現機器人和人的交流。「這款機器人有精準的視覺定位系統，通過類人視覺感受器將目標轉換為圖像信號，傳送給機器視覺處理系統，猶如人眼的測量、檢測和判斷，精準判斷籃筐位置和距離。」工作人員說，機器人還有高精度的軌跡跟蹤演算法，根據視覺定位系統提供的籃筐數據，實時計算投籃距離和軌跡，將計算結果傳輸至類中樞系統，反饋至手臂，調節投籃力度和角度，實現精準投籃。

組裝好的「姚明」模擬人機器人不僅可以眨眼、張嘴，還能在7米距離之內準確投籃。「這款機器人不會量產，更多的是為了展示技術。將來也有可能用於體育場館，帶動中國小生參加體育運動。」

培養機器人編程人才

2016年央視春晚，機器人方陣起舞萌翻了不少觀眾。在昨日的博覽會上，機器人Super-M揮臂扭腿玩倒立，頗為吸睛。北京智能佳科技工作人員稱，Super-M是一款人形、教育、表演機器人，紅色的叫小萌，藍色的叫小寧。這款小巧的機器人只有兩千克重，充電僅需要一小時。Super-M共有17個自由度，將人體仿生結構與機械相結合，能夠輕鬆實現前進、後退、轉彎、前後翻、側翻、單雙腿蹲起、倒立等單一類人動作。除了可以實現機器人之間的語音與動作互動、獨舞、群舞，Super-M還能表演朗誦、舞台劇、相聲、小品。

除了表演時下流行的freestyle，更重要的是，Super-M能廣泛用於教學領域，培養學生對機器人的興趣、使學生掌握機器人動作程序編輯、語音互動程序編輯、硬體改裝、功能拓展等實操技能，為國家的高新技術產業發展培養奠定人才基礎。Super-M可參加人形控球比賽、機器人功能挑戰賽、機器人舞蹈比賽、機器人避障比賽等競技類比賽項目。

53根手指輕鬆演奏兼作曲

穿著黑色小西服、轉著溜溜圓的大眼睛，機器人特奧特勞尼克彬彬有禮地坐在鋼琴前瀟洒彈唱，點燃了展會的熱烈氣氛。「我們做這款機器人不是要取代人類，不是要競爭，而是想讓他和人類合作。它有趣的形象可以吸引年輕觀眾，用生動有趣的方式，將音樂語言的基本元素介紹給各個年級的學生。」工作人員張暢說。

▲機器人Teo

▲機器人Teo

特奧特勞尼克可見過不少大世面，前幾天他剛剛在央視錄製了《開學第一課》，與郎朗和其他徒弟用雙鋼琴合作彈奏。「我們可以比較，人類有情緒的演奏方式，和機器有什麼不同。」

機器人如何演奏？張暢說，鋼琴有88個鍵，機器人有53根手指在琴鍵上有固定的位置，音域能涵蓋超過90%的音樂作品。工作團隊需要先將歌曲變為樂譜輸入轉化，機器人就可以彈奏。同時真人的聲音通過變聲器經過混音后，就可以變成機器人的聲音。

目前，在歐洲的第四代機器人可以像蘋果手機Siri一樣與人對話，並即興作曲。「人工智慧背後是龐大的資料庫，所以機器人通過『學習』，將能模仿貝多芬、巴赫等音樂家的音樂風格進行作曲。」

創傷更小讓患者更快康復

電影《超能陸戰隊》里的大白曾經俘獲了無數觀眾的心，好多人希望有一個可以做人體健康掃描並簡單治療的醫療機器人陪伴自己。昨日亮相的達芬奇手術機器人顯然更「厲害」，這款成熟的機器人手術平台，能夠通過微創的方法完成複雜的外科手術，包括普外科、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、耳鼻喉、頭頸外科等手術。

「雖然是機器人，但它並不能像阿爾法狗一樣，自己思考」。工作人員說，這款平台離不開人類的控制，機器人手術的水平完全取決於外科醫生手術的水平。那為何不讓醫生自己做手術，機器人有何優勢？工作人員說，傳統的手術方式叫開放手術，需要較大的切口，打開胸腔、腹腔等，醫生的手和器械才能觸及病灶，還容易對病灶周邊健康組織造成損傷。機器人手術只需通過0.8厘米的器械伸進人體，手術精度突破人手極限，創傷小，出血少，患者術后康復和傷口癒合會更快，住院時間大大縮短，從而提高醫院病床周轉率。患者個人總體醫療成本也明顯降低。

達芬奇外科系統包括三個主要部分：醫生控制台、用來持有手術器械的患者手術平台和影像處理平台。目前，國內北京、上海、廣州、長沙等地，已經有5萬多名患者通過達芬奇機器人完成了手術。之前達芬奇手術機器人一直在外科專業展會上展出，此次第一次亮相機器人大會，讓更多的觀眾認識它。

讓老人和殘疾人更有尊嚴

老年人吃飯喜歡細嚼慢咽，失能老人和殘疾人吃飯則需要護工的幫助。養老院沒有足夠人手時怎麼辦？昨日，一台拿著勺子的機器人亮相展覽，它盡心盡責地把盤子里的食物喂到人嘴邊，慢悠悠的樣子，完全能適應飲食障礙人士的節奏。中瑞福寧公司工作人員說，這款名為Bestic的機器人由機器人本體和小巧的外部遙控設備組成，只要進行簡單的設置，用戶就可以通過小型遙控器來獨立進餐。「這款機器人售價為4萬，目前一些養老院和家庭感覺不能承受，他們心理價位在1萬到2萬間。未來機器人有望國產化，屆時價格將降低75%。」

在展台旁邊，另一款洗澡機器人通過視頻展示了使用方式。在一個圓筒形的玻璃浴房中，一個座椅自動彈出，殘疾人坐上後座椅縮回。通過調節按鈕，浴房中的多個噴頭噴出水流。「大多數人沒有意識到殘疾人的衛生問題，被動接受幫助容易引起他們的自卑心理，甚至讓他們有一種被侵犯的感覺」，工作人員說洗澡機器人主要針對神經性損傷或年老等原因只有部分活動能力的用戶，幫助他們解決衛生問題，同時保有尊嚴和隱私。

一款輔助手套也同時亮相，手套用於幫助手部力量欠缺者，比如有肌肉或走神經疾病，風濕病、關節炎和先天性腦損傷等。記者試戴了這款手套，發現觸碰物體微微用力時，手套明顯「給力」，幫忙更好地完成抓握。

記者：張璐

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