鋼鐵俠從硬體和控制演算法切入打造雙足機器人Artrobot

針對這一問題，來自國內的初創團隊鋼鐵俠機器人提出了自己的解決方案，即採用自主研發的全套電機驅動。鋼鐵俠科技創始人CEO張銳在接受採訪時表示，儘管Atlas的液壓驅動方案優勢明顯，如抗負載的剛性更大、驅動力更強，但由於液壓需要液壓泵，機器人在行走和運動過程中會發出更強的噪音，且自重也會更大，如Atlas的自重就高達180磅（約82kg）。

鋼鐵俠科技基於電機驅動的機器人Artrobot不僅無噪音，且行走速度可自由調節，身高130cm體重只有50kg。

張銳坦言，「我們並不是用這台機器人做展示的，而是希望它未來可以商業化，應用於酒店、醫院等服務行業和室內場景，所以電力驅動是一個很好的選擇」。因此，從技術方案上，鋼鐵俠和日本的ASIMO更為接近。ASIMO採用的就是電力驅動方案，這套方案可進行精確到毫米級別的位置控制，這也使得ASIMO的工作環境僅限於室內如辦公場所。

商業化必然離不開量產。從這個層面上，鋼鐵俠科技將零部件外的材料交給廠家代工生產，其合金材料也大大降低了研發成本。而Atlas的零件主要依賴於成本昂貴3D列印的金屬粉末，高昂的價格難以承受量產的需求。

鋼鐵俠科技成立於2015年9月，創始人張銳自動化專業畢業后曾在北航的無人機所從事軍用無人機的相關工作，並先後在中科院自動化所做複雜系統的建模研究，和航天五院所從事嫦娥五號衛星的研發工作。

完成嫦娥衛星的科研之後，張銳認為，之後一些小衛星的研究都比較簡單，而且是相對重複性的工作，便決定自己創業。

2016年上半年，鋼鐵俠科技獲得來自Rokid聯合創始人祝銘明的數百萬天使輪融資。同年3月，團隊實現了第一代原型機的研發，並於11月獲得千萬元Pre－A輪融資。今年年初，鋼鐵俠已完成第二代機器人的組裝，目前正在做產品固態的調適。

如果To B和To C是實現產品變現的兩條途徑，那麼，鋼鐵俠科技目前的商業模式則如張銳所形容的那樣，則是To A（Academy）和ToE （Exhibition），即面向科研院校和科技展覽館，用於研發和展示。

一方面，科研院校對人形機器人具有相當的需求，但製作一台機器人的耗費過大，購買成品更為划算；另一方面，科技館主要利用這類機器人做相關的解說和展示。兩者都對價格不敏感且具有固定需求。

張銳告訴獵雲網，鋼鐵俠主要解決了雙足大方機器人在環境感知和步態控制方面的兩大難點，未來，團隊也會與一些細分領域進行合作，例如消防、核輻射實驗甚至外太空探索等。將機器人和機器人開發環境，像出售給高校一樣出售給行業專門做機器人解決方案的公司。

鋼鐵俠目前有20人的團隊規模，其中研發人員15人，主要由科學院、航空航天院所以及外企資深工程師構成。基於豐富的從業經驗，現階段的研發正在按計劃有序推進中。

根據工研院IEK的研究報告預測，全球智能機器人的市場規模預計在2021年將成長至336億美元，而亞洲將是成長最多的地區。其中，輪式、履帶式機器人由於門檻較低，也成為眾多初創團隊選擇的方向。對此，鋼鐵俠科技表示，相比輪式和履帶式機器人受地形影響較大，雙足機器人的使用場景會更加複雜，應用領域也將更為多樣和靈活。隨著雙足機器人在運動平衡等問題的解決，其價值也將不斷凸顯。