發那科工業機器人的構成分析

發那科機器人是專業的工業機器人廠家，作為工業機器人的佼佼者，很多人都知道發那科機器人，發那科FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，佔據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

自1974年，FANUC首台機器人問世以來，FANUC致力於機器人技術上的領先與創新，是世界上由機器人來做機器人的公司，是世界上提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，FANUC機器人銷量突破20萬台;2015年，FANUC全球機器人裝機量已超40萬台，市場份額穩居前列。

發那科機器人的構成分析：

1.數控主板：用於核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用於外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用於數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示介面、鍵盤介面、手輪介面、操作面板介面及RS232介面等。

4.MMC板：人機介面板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟碟機、滑鼠、存儲卡及串列、并行介面。

5.CRT介面板：用於顯示器介面。新系統中，CRT介面被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。

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