麻省理工無人機可高速自主避障

原標題:麻省理工無人機可高速自主避障

需人工操控的無人機已經很多，自動駕駛的卻相對較少、且飛行速度較慢。MIT 在讀博士 Andrew Barry 最近展示了他的版本，一款高速飛行的、自動駕駛無人機。「現如今人人都在做無人機，但沒有一個知道如何才能避免發生碰撞。」Barry 表示。

在 Barry 公布的這段視頻中，經改裝的無人機以 48 km/h 穿過一片樹林，看起來還挺快的，並沒有出現其它無人機遇到障礙的「一停、二看、三通過」的過程。

無需遠程操縱，即可憑藉無人機自主導航系統和立體推掃式感測器檢測障礙物進行高速飛行，並且在時速30英里（約48公里）的飛行速度下自如地穿梭樹枝並躲避障礙。

讓無人機實現壯志凌雲式自主飛行的關鍵在於採用了Adam Barry和Russ Tedrake聯合麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）機器交通組共同研發的新型Pushbroom Stereo立體推掃式感測系統，這套系統非常輕型，通過優化快速的演算法實現在現實世界中預判障礙物進行自主飛行。這套無人機採用了分離式設計，包括了一套立體成像攝像感測器，以及性能同智能手機差不多的處理晶元。開發人員巴里介紹到這套新型系統能夠快速測繪其路徑上十米範圍的物體，能夠預先判斷並計算出路徑，實現高速的自主飛行和閃避障礙。