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這款機器人能在地下鑽洞並自動列印 3D 管道,今後挖地鐵就靠它了

這款機器人能在地下鑽洞並自動列印 3D 管道,今後挖地鐵就靠它了

隨著科技的發展,各種各樣的機器人已經開始走入大眾的視線。

你或許已經聽說過各種看起來吊翻天的機器人,能開車撩妹的,能飛上天的、能潛入深海的、能遨遊太空的、甚至能在南極鑽冰打洞的,但你一定還沒聽說過能自動鑽入地下挖洞的機器人。

今天,深圳灣(微信公眾號ID:shenzhenware)就來向你介紹這一個聽起來很怪,卻已被歐盟審核通過的機器人項目。這個項目名稱為 BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations),是一種能夠在地下空間進行鑽孔、機動操縱、定位、導航的機器人系統。

根據該項目的設計者介紹,靈感來自那些通過挖掘隧道來生活的自然動物,可用於幫助人類開拓更多的地下空間。儘管這聽起來很酷,不過從設計圖上來看,這款機器人給人的感覺就像是——一條巨大的蚯蚓。

目前有關地下的工作都得依靠建築公司來進行,採用各種挖掘機械來進行打洞、安裝管道和電纜。但這也往往有局限性:通常建築公司使用的機械設備無法獨立導航,無法檢測岩石、管道、建築地基等障礙物,常常需要依靠人類來確定挖掘的路線。

此外,這些傳統的機器通常設計為直線行進,不能構建繞組、複雜的隧道網路。所以,建築公司往往需要挖開一條露天溝渠,將管道安裝在溝渠里,然後再填土覆蓋,如此建築成本也很高昂。

相比之下 ,BADGER 則顯得智能很多。它能夠自主在地下挖洞,為管道挖好渠道,依據現有的地況自主導航,能避開岩石及其他地下管道設施,尾部還能即時 3D 列印管壁,無需人工澆築管道。

這樣一個機器人鑽進機的原理就是旋轉與衝擊鑽進技術的結合,在機器人前方會有一個旋轉的鑽頭,在強力旋轉與衝擊的力量下分解前方的土壤及岩石,粉碎的土壤及岩石將被吸起並從機器人背面的管道排到地面,以保證隧道內部的通暢。前方空間空出來后,機器人會像蠕蟲般向前推動。

機器人的整個身體是模塊化的,其中包含驅動模塊、關節模塊、及工具模塊,會分別根據作業要求進行任務切換。在作業上方的地表裝有強穿透性的雷達天線陣列,通過電子導航感測器和激光器等設備幫助指導地下機器人的正常運行。

BADGER 項目的人員來自五個歐洲國家的七個科研機構,由馬德里卡洛斯三世大學(Carlos III of Madrid)機器人實驗室 的Carlos Balaguer 教授、Santiago Martínezde la Casa 教授和 Carme deAndrésSanchis 教授牽頭開展合作。這個項目已於今年 1 月正式啟動,並且已經為未來三年的工作計劃籌集了 370 萬歐元的支持資金,目前尚沒有任何原型硬體的展示。

說不定在未來,鑽地挖洞修捷運的事,就可以交給這樣的機器人了。只是也會很擔心會不會有一天早上醒來,發現某條程序錯亂的機器人鑽到自己家的客廳來了;看著它露出尖尖的腦袋無辜的望著自己,這感覺真是既奇妙又尷尬。

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