你離自動駕駛，可能就差一個百度賬號了

百度的開發者大會無疑是最近自動駕駛界最矚目的事情，甚至沒有之一。

*Apollo開放路線圖

谷歌在今年的I/O大會上提出了「AI First」，之前可能是「送外賣」去了的百度，好像終於和谷歌有了那麼幾分神似。

整場發布會陸奇強調了無數遍人工智慧時代，數據是多麼多麼重要。無論是對於自動駕駛或是更廣泛意義上的人工智慧，Data is King 或者更準確的說 He who has data is King.

所以Apollo計劃的內在核心，是數據。

我們知道百度從2013年就開始了自動駕駛項目，百度進行了不少路測，只是我們好像從來沒有在什麼渠道上看到或是聽到百度積累了多少公里的路測。作為國內非常早開始做自動駕駛的大公司，我們似乎很難找到理由如果自己有不錯的數據積累的情況下，作為自動駕駛水平的重要依據，不去提這個數字。

在百度謎一樣的路測/數據背後，一個原因可能是由於國內相關法律法規的缺失。法律法規的缺失導致路測在沒有合法身份的情況下，並沒有辦法大規模的或是高效的開展。同時，在法律法規出台前公開數據，就像在高調宣布自己違法一樣，畢竟樹大招風，這次Robin上五環可不是分分鐘就被盯上了。

數據為王，數據不夠，怎麼辦？有一個聲音說：開放平台。

Apollo開放平台孕育而生。

百度並不是第一個在自動駕駛領域開源的公司，早在2016年11月底，天才黑客George Hotz就宣布他創辦的Comma.ai的軟硬體全部開源。開源的目的也很簡單就是收集收據。

Comma.ai還提供手機APP來收集數據，僅僅是通過1900多名APP用戶，在今年3月份時就已經收集了2.2萬小時行駛數據，84.5萬英里行駛里程。而他的自動駕駛和機器人開源平台已經聚集了超過5000名開發者。對Comma.ai來說，無疑是一個不錯的成績單。

既然Comma.ai開源的最主要任務是收集收據以及匯聚開發者，那麼同樣作為開放平台的Appllo也不例外。

我們先說說匯聚開發者，作為一名曾經的十八線程序猿，我決定以開發者的視角來接觸Apollo開放平台。

*毫不猶豫的點了Github

進入開發者頁面，可以看到目前可以使用的組件只有智能決策與控制，數據開放平台。未來還有感知、模擬、DuerOS等模塊可使用。

智能決策與控制會把你帶到Github的頁面，提供了非常標準的說明文檔，對於有簡單開發基礎的人來說，配置環境、運行Apollo都不是難事。Apollo提供了一個非常有好的HMI界面。

紅色框中的Dreamview 是一個針對當前自動駕駛功能的可視化輸出模塊

Dreamview預覽，目前Apollo 1.0僅包含循跡自動駕駛功能

我們常說自動駕駛包含三大模塊，感知、決策、執行。通過Apollo我們可以看到實際開發中，自動駕駛會包含以下更細緻的模塊，包括感知、定位、預測、規劃、決策、控制、HMI、監測以及CANBUS模塊。

作為一個開源項目，Apollo 1.0上線一周以來，目前有16位貢獻者對代碼做出了68處改動，涉及156個文件，新增3832行代碼，刪去了3703行代碼，還有65處改動有待審閱。不過仔細看了下可能絕大部分貢獻來自百度Apollo團隊自身。

根據Apollo路線圖，今年年底就要上線簡單城市路況自動駕駛，到了明年年底，就可以有城市道路自動駕駛和特定區域高速駕駛功能。

看起來，作為開發者，我離自動駕駛，可能就差一輛車了。