Android Things bot：如何構建一個IoT Bot來執行任務

在本教程中，我們將介紹如何實施 Android Things bot來執行任務。 這是一個有趣的話題，因為它將兩種新興技術（物聯網）和機器人相結合。你可能知道，Android Things是為物聯網而建的新的Google操作系統。該操作系統可幫助您開發專業的物聯網項目，而無需了解嵌入式系統。Android的東西是建立在Android上的，所以你可以重用你的Android專業知識，並準備開發IoT項目。

此外，你已經知道機器人是什麼。也許你聽過很多關於這個話題。無論如何，如果你是一個新的概念，機器人是一個執行自動化任務的應用程序。換句話說，它是我們開發的一個軟體來執行一些特定的任務。這些任務的範圍可以是在線執行查詢以搜索某些內容，或者回答某些命令並檢索天氣信息。

在本文中，我們將討論實現使用bot來控制遠程外設的不同服務的機器人主題。這個IoT項目集成了IoT和bots，從而提供可在現實生活中的IoT項目中擴展和重用的服務。

物聯網項目概述

這個Android Things bot項目背後的想法是使用機器人來控制遠程外圍設備來執行任務。在這個項目中，Android Things bot將控制兩個不同的LED來解析傳入的命令並打開或關閉它們。

如前所述，該項目可以進一步擴展並應用於現實用例。該項目使用 Telegram 作為支持第三方應用程序的機器人平台。要與機器人互動，我們使用聊天，我們發送消息到機器人是命令。

要構建這個IoT機器人，我們需要按照以下步驟：

• 在電報中創建並配置機器人。
• 開發使用API與機器人交互的Android Things bot應用。
• 將作為消息進入的命令轉換為「硬體」命令來控制遠程外設。

我們將使用Android Things開發這個項目，因為它是一個新的操作系統，它提供了很好的功能。此外，我們可以在Android Things中使用現有的Android庫，並且有幾個Telegram bot，基於Java的庫可以使用。

如何創建一個機器人

第一步是在電報中創建機器人。為此，我們可以按照本指南中描述的 步驟進行操作。另外，為了構建我們的bot，我們需要與BotFather進行交互 ：

我們使用/start 命令和 /newbot 命令與BotFather開始對話 ，從而告訴我們想要創建一個新的機器人的機器人。有必要提供一些信息，如：

• 要創建的機器人的名稱。
• 機器人的用戶名（它必須以機器人結尾）。

在這些簡單的步驟之後，機器人就準備好了。對於這個IoT bot項目，我們創建了一個名為AndroidThingsBot的機器人 ：

在此過程結束時，電報bot提供了我們將在我們的Android Things IoT機器人中使用的HTTP API令牌。

就這樣; 我們的機器人已經準備好接收命令。下一步是實現處理傳入命令並與外設交互的Android Things bot。

開發一個Android Things Bot來執行IoT任務

作為第一步，有必要在Android Studio中創建一個新的 Android Things項目 。本教程假定您熟悉Android Things。如果您想了解如何在IoT項目中使用Android Things，您可以閱讀 由Packt發布的題為「Android Things Projects」的書。

項目配置完成後，我們可以添加依賴關係。該IoT項目使用開源庫與Telegram進行交互。將以下行添加到build.gradle中：

依賴 { ... 編譯 'com.github.pengrad：java-telegram-bot-api：3.0.1' 編譯 'com.squareup.okhttp3：okhttp：3.8.1'}

就這樣！我們準備與機器人進行互動。我們的目標是收到AndroidThingsBot的消息並處理它們。接下來，我們必須使用Telegram API初始化處理通信詳細信息的類：

TelegramBot 機器人 ; @覆蓋protected void onCreate（Bundle savedInstanceState）{ 超。onCreate（savedInstanceState）; 登錄。d（TAG，「onCreate」）; bot = TelegramBotAdapter。構建（BOT_TOKEN）; ...}

BOT_TOKEN是我們在上一段創建步驟中收到的令牌。

我們可以利用幾種策略來接收消息。該庫提供了一個偵聽器來收聽傳入的消息：

//開始偵聽收到的消息GetUpdates getUpdates = new GetUpdates 。限制（100） 。偏移（0） 。超時（10）; 機器人。setUpdatesListener（new UpdatesListener{ @覆蓋 public int process（List < Update > updates）{ for（更新 更新：updates）{ 消息 msg = 更新。message; // Bot邏輯這裡 } 返回 UpdatesListener。CONFIRMED_UPDATES_ALL ; }}）;

這樣一來，一旦機器人收到消息，Android Things應用就會通知並處理該命令。最後，最後一步，我們的Android Things應用程序與外設交互。

如何處理命令

在本節中，我們介紹了Android Things應用程序如何控制外設，在這種情況下，它們是簡單的LED。當然，您可以擴展此項目並使用其他類型的外設。原理圖如下所示：

連接非常簡單，兩個LED使用220Ω電阻連接到Raspberry Pi，以限制流過LED本身的電流。此外，LEDS在Raspberry Pi中使用兩個GPIO引腳進行管理：

• 針13 - > BCM 27
• 針15 - > BCM 22

有關更多信息，請查看 Android Things Raspberry Pinout。

一旦連接準備就緒，我們可以將注意力集中在開發源代碼上。您可能已經知道，Android Things的強大功能正在抽象出硬體的工作原理，提供了與組件和外設交互的常用方式。

讓我們初始化用於管理引腳的外設服務。要完成此操作，請將以下行添加到Android Activity：

私人 PeripheralManagerService pmService = new PeripheralManagerService;

然後，我們必須初始化引腳：

private void initPins{ 嘗試 { bluePin = pmService。openGpio（「BCM22」）; yellowPin = pmService。openGpio（「BCM27」）; bluePin。setDirection（GPIO。DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW）; yellowPin。setDirection（GPIO。DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW）; } catch（IOException ioe）{ IOE。printStackTrace; }}

調用MainActivity類的時間。此外，添加另一種管理引腳的方法是有用的，以便應用程序可以打開或關閉LED：

private void setPin（Gpio pin，String state）{ 嘗試 { 針。的setValue（布爾。parseBoolean（狀態））; } catch（IOException ioe）{ IOE。printStackTrace; }}

最後，應用程序必須處理來自機器人的傳入命令並管理LED，因此，有必要修改處理傳入消息的方法：

機器人。setUpdatesListener（new UpdatesListener{ @覆蓋 public int process（List < Update > updates）{ for（更新 更新：updates）{ 消息 msg = 更新。message; if（msg ！= null）{ String txt = msg。text; 如果（TXT。修剪。startsWith（「LED」 ））{ 登錄。d（TAG，「LED命令」）; String data = txt。split（「」）; 如果（數據。長度 < 3）{ 登錄。d（TAG，「命令格式錯誤」）; 返回 UpdatesListener。CONFIRMED_UPDATES_ALL ; } String value = data [ 2 ]; if（data [ 1 ] 。equalsIgnoreCase（「b」））{ 登錄。d（TAG，「Blue pin [」 + value + 「]」）; setPin（bluePin，value）; } else if（data [ 1 ] 。equalsIgnoreCase（「y」））{ setPin（yellowPin，value）; } } } } 返回 UpdatesListener。CONFIRMED_UPDATES_ALL ; }}）;

現在你可以測試你的機器人 機器人手柄的命令格式如下：

LED y | b開|關