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「人工智慧創業30人」地平線機器人余凱:現在正是科學家創業的春天

[ 億歐導讀 ] 嵌入式人工智慧是一種怎樣的存在?它將為自動駕駛汽車以及人類生活帶來怎樣的變化?當前,人工智慧創投市場又處於怎樣的狀態?帶著這些問題,億歐和地平線機器人CEO余凱進行了一次深入交流。

在的人工智慧創業公司中,由百度研究院前院長、深度學習實驗室主任余凱創建的地平線機器人公司也許是知名度最高的一家。在成立的不到兩年時間內,這家公司致力於研發嵌入式人工智慧的公司已經在除北京本部外的上海、南京、深圳成立了研發中心與子公司,並在安防、智能家居以及自動駕駛汽車領域積累了大量的技術與經驗。

特別是在自動駕駛領域,這家企業不僅與英特爾聯合研發了ADAS系統,還提出了面向汽車駕駛場景的專用架構「雨果」。在3月28日,地平線機器人還與上海國際汽車城聯合成立了自動駕駛研發中心,推動「雨果」平台加快實現成熟與量產。

對於人工智慧這個大類的技術而言,嵌入式人工智慧是一種怎樣的存在?它將為自動駕駛汽車以及人類生活帶來怎樣的變化?當前,人工智慧創投市場又處於怎樣的狀態?帶著這些問題,億歐和地平線機器人CEO余凱進行了一次深入交流。

未來,所有的機器都會擁有智能的大腦

在,很多人對於「地平線機器人」這個名字存在誤解。因為和美國、歐洲或以色列不同,的許多人對於robot這個詞的理解是機器「人」。而在其他國家人的語境中,robot一般指的是具有智能的機器,沒有「人」的形象在裡面。

比如說我們經常談論的自動駕駛,實際上未來的每一輛自動駕駛汽車就是一個robot,但顯然它不是人形的。

地平線正在做的,就是為汽車以及其他機器提供大腦,讓其變成有智能的robot。在自動駕駛領域,我們正在開發的「雨果」便是汽車的大腦。這個平台能夠對道路環境進行感知,預測下一步發生的變化。此外,系統還能通過類似沙盤推演的方式,推理出車輛採取不同決策后其他交通參與者將會作何反應。最後,系統將進行最終決策,作出相應的路徑規劃並操縱車輛行駛。從感知到預測、推理和決策,構成了一個完整的汽車大腦。

在家居領域也是如此,空調裝上人工智慧后也會變成robot。當有人走進屋內,空調會自動檢測使用者的體表溫度,若高於正常溫度就會把送風溫度調低。當使用者在屋內走動時,空調就會儘可能避免直吹,從而讓人有涼感而無風感。

以上這些也是從感知到決策的完整閉環,不久之後我們會看到有更多產品內部裝上嵌入式人工智慧的晶元與演算法,使其從原本的被動操控產品,變成一個可感知、決策、思考的智能robot。

總之,一個robot長什麼樣子,以什麼狀態運行並不重要,關鍵是要看其是否可以感知環境,並按照環境變化及時學習,並作出正確決策。未來,我們會在生活中遇到上千種robot,這會讓我們的生活更加便利與舒適。

嵌入式人工智慧前途遠大,但門檻高

當前,地平線機器人正在研發的嵌入式人工智慧,是人工智慧大類中一個較為特殊的分支。該技術顧名思義,是將原本處於雲端的人工智慧,嵌入到本地晶元實現計算。這樣既能保證運算的實時性,還能夠降低功耗。

嵌入式人工智慧技術對於像自動駕駛汽車這種對時延要求較高,需要即時決策的使用場景而言非常關鍵。假如車輛在行駛過程中遇到像兒童橫穿馬路這種突發情況,汽車若採用將數據上傳到雲端計算處理,並最終將決策信息傳給車輛的方式,很可能就會耽誤時機。而如果車輛行駛在隧道這種信號不好的地方,很可能就會導致危險的發生。

因此,在自動駕駛汽車以及對帶寬要求較高的視頻監控領域,很多信息都需要在本地進行計算和處理,這就有了嵌入式人工智慧的用武之地。

但在現階段,嵌入式人工智慧的開發門檻很高。不像在雲端的數據中心,移動終端沒有近乎無限的電力支持,因而需要滿足超低功耗的設計。同時,像汽車這樣的終端對於系統可靠性要求很高,在行駛過程中需要進行大量高性能運算。這會導致發熱等問題,影響到晶元的物理性能。因此在設計過程中,我們就需要考慮到散熱等問題。

此外,本地的系統不需要伺服器端那麼大的計算能力,更重視軟體與硬體的一體化,更加需要晶元和演算法的簡潔和高效的設計。

目前,汽車行業內做的最好的是一家名為Mobileye的以色列公司。該公司便是一家典型的嵌入式人工智慧公司,它的產品能夠在2到3W的功率下,實現實時的高性能計算,這使得Mobileye在本月被英特爾高價收購。未來,地平線將致力於採用演算法加晶元的解決方案,生產出計算能力比Mobileye晶元高一個數量級以上,但功耗在1W以內的產品。

招人的心法:要讓我看到你的閃光點

目前,地平線機器人有約200名工程師,平均年齡32歲,而我在百度時整個公司的平均年齡是25歲。因為人工智慧是一項技術密集型產業,因此大家的平均工作年數是6到7年。於是我經常開玩笑說,地平線是老年人創業。

因為我們主要在做技術,且不光做軟體還會做硬體,因此整個產品的迭代周期相對較長。而由於地平線要打造的是一體式的嵌入式解決方案,我們對技術人員的素質要求較高,更偏向於招募更加資深的人才。

地平線的核心演算法團隊大多來自於互聯網公司,例如Facebook人工智慧實驗室FAIR的創始人楊銘,百度深度學習研究院(IDL)主任架構師黃暢和我,我們都是搞演算法出身。

在硬體團隊方面,前諾基亞副總裁方懿,前華為晶元架構師周峰都是資深的硬體與晶元處理器設計的專家。此外,我們還擁有體系架構方面的專業人才。

在招人方面,我最看中一個人的綜合素質,其中核心的有三點:

第一,德才兼備。在地平線,「德」指的是軟實力,主要為團隊協作能力。在我們的工作過程中,需要進行團隊配合。在「才」方面,指的是對專業知識的掌握,包括人工智慧基礎理論、演算法,以及整個硬體的架構系統。地平線的人才需要具備相當多的工作經驗,要能夠深度掌握知識,並且實現觸類旁通。

第二,學習能力。我們經常對員工強調的一點,就是永遠學習的能力。在當今社會,固態的知識儲備對於未來而言是永遠不夠的,不會持續學習將會讓人遇到發展瓶頸。而如果一個人才能以開放的心態去自我更新,自我循環,那麼他就能持續突破自己的瓶頸,這種能力對於地平線而言是非常重要的。

第三,閃光點。從我在百度工作的時候起,便對招聘問題有一個想法,那就是一個人必須讓我看到他的閃光點。對於個人而言,閃光點可能是在技術方面,也可能是為人處事方面。但不論是哪一點,這個人都需要有一件事情或者一個維度讓我覺得特別閃光,讓我看到他與別人不一樣的優秀的、卓爾不群的品質,這是最能打動我的。

因此,地平線有時候招募的人才可能在基礎能力方面由於過去工作經驗的關係而沒有積累,但只要他能夠不斷學習並讓我看到一些閃光點,那就能夠獲得我的認同。

現在,正是科學家創業的春天

我在機器學習這個領域已經工作了20年,可能是華人中從事相關領域最早的幾個人之一。從1996年起至今,我見證了機器學習從一個比較安靜的研究命題,轉變為現在這樣更加為人們所知,甚至變得有些娛樂化話題的過程。在我看來,這對於機器學習的發展而言也不是太好。

最早我參加全球機器學習最核心的會議NIPS時,曾清楚的記得,有一次大會主席說道:「告訴大家一個好消息,今年我們的參會人數突破了600人。」但在去年,該會議的參會人數多達5000人,其中300人是記者。人工智慧和機器學習開始變成了一個公眾話題。

這種情況也導致一些資本盲目追求人工智慧這個創業風口。在我看來,真正能夠做長線投資的、又具備冷靜思考能力的投資人永遠是少數。當人工智慧真正地展現威力的時候,實際是很多人無法察覺到的。然而等人工智慧獲得公眾關注時,這項技術的發展速度又趕不上大家的期待。

我預計到明年或後年,很多投資人與從業者就會感覺這個行業很難獲得利潤,從而大量退出。但實際上,這個行業正在許多關鍵領域取得突破。因此,對人工智慧的創業投資就像買股票一樣,絕大多數的人其實都會踩錯點,賺錢的永遠都是少數。

投資人工智慧需要做長期打算,至少是要做好五到六年才能看到結果的準備。特別是在商業模式方面,在過去的經濟增長周期中,更多是面向消費者的,也就是to C業務的爆發性增長,但藉助技術突破帶來的to B業務巨大成功的例子在很難看到。例如英特爾、思科、高通這樣的公司,在其實並不多,華為算是其中一例。因此目前投資人對這種商業模式還不夠習慣,這需要時間來解決。

但讓我感到高興的是,越來越多的投資人開始冷靜思考,試圖捕捉產業發展的長期趨勢中一些規律性的東西。他們不再被眼前的利益和現象所影響,這說明我們的投資環境和創投生態正在改善。

當前,經歷了一批商業模式創新帶來的巨大產業變革后,正在進入了一個有技術創新為驅動力的新階段。在當今,模式創新已經變得非常沉重,投入50億乃至100億美元都不夠。十幾年前,谷歌在上市前僅進行了2500萬美元的融資,而百度在上市前也才融了1.1億美元左右,這放到今天是不可想象的,創新已經變得太沉重了。

在我看來,創業的核心——創新,本質上還是利用技術突破來提升效率。正如知名投資人Peter Thiel所言,真正帶來時代進步的,是技術的進步。因此從這個角度來看,我認為現在正是科學家創業的春天。

本文作者周到,億歐專欄作者;(添加時請註明「姓名-公司-職務」方便備註);轉載請註明作者姓名和「來源:億歐」;文章內容系作者個人觀點,不代表億歐對觀點贊同或支持。



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