search
尋找貓咪~QQ 地點 桃園市桃園區 Taoyuan , Taoyuan

來,看看波士頓動力機器人的不為人知的「黑歷史」

Google旗下Boston Dynamics(波士頓動力)又刷新了人們對機器人的認識。從踹不倒的機器狗,到人形機器人Atlas,人們一次次被這家公司的機器人所震驚。

前幾日,Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力——就是Google 幾年前買回來的那個軍用機器人公司,在Youtube網站上發布了一個視頻,視頻里推出了最新研發的機器人Handle,延續了它的前幾任兄弟們的平衡能力,即便跳芭蕾也不會摔倒。

而實際上,在過去的幾年時間中,波士頓動力陸續發表了多款機器人的測試視頻,從模仿動物到模仿人類,每一款產品都代表了當時機器人工業的最高水準。

大狗機器人

波士頓動力最早曝光應是2008年的機器狗「BigDog」,第一代的大狗四腳著地都有一人高,由燃油發動機驅動,四肢平衡力很強,踹不倒,但是跑起來特吵。

後來2010年波士頓動力獲得了美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的3200萬美元合同,專門為美國軍方運輸物資研發機器人。

再後來又開發了幾代四腳機器人,如獵豹(Cheetah)、野貓(WilDCat)。

獵豹機器人

獵豹雖然沒有噪音,跑的很快,但最大的限制就是要有纜線連接著,根本不能實現自由,也就是沒有什麼實際上的使用價值。

野貓機器人

野貓沒有纜線牽制了,還能能夠跑出時速 16mph,形式分別有向前躍動和飛馳兩種,雖然不夠獵豹快,但不要忘記野貓是在有獨立能源供應下運作的,也就是說它不是電動的。它身上的液壓系統是由一個兩衝程循環的卡丁車引擎推動,並配備一個小油缸以限制其重量,油量大概足夠讓它跑動五分鐘。

沙蚤(Sand Flea)

波士頓動力機器人史上獨特的一款機器人——沙蚤(Sand Flea),沙蚤沒別的,就是彈跳能力特彆強。

Petman 機器人

Petman是美軍仿機器人中的佼佼者,它的職能是為美軍實驗防護服裝。與先前機器人不同的是它無需外部支持的情況下就能站立、行走,因為他有「雙腿」。

波士頓動力公司介紹Petman能維持平衡,靈活行動。行走、彎腰、匍匐、以及應對有毒物質的一系列動作對它來說都不成問題。Petman的行進速度能達到每小時3.2英里(5.1公里)。除了靈活度較高之外,它還能調控自身的體溫、濕度和排汗量來模擬人類生理學中的自我保護功能,從而達到更真實的測試效果。

波士頓動力推出的除了Petman之外的人形機器人還有Atlas Proto和Atlas。

Atlas Proto機器人

Atlas Proto只是Atlas的一個原型。

第一版的Atlas

第一版的Atlas高6.2英尺(約1.9米)、重290磅,平衡能力已經很好了。

Atlas第二代機器人

Atlas第二代高5英尺,重180磅,使用 3D 列印製作機器人的腿部,制動器和液壓管嵌入腿部結構裡面。它利用藏於身體內的感應器和腿部作平衡,再配合 LIDAR 和立體聲感應器作導航和危險迴避。

搬運機器人Handle

Handle身高2米,擁有四隻腳,其中兩隻腳裝著滑輪,時速達到14km/h。重要的是,它是一個會跳高的機器人,高度可達到1.2米。它依靠電力同時運行電動以及液動裝置,充電一次可行駛15英里(約24千米)。

輪子在平坦的表面上能充分發揮效用,雙腿則能靈活去到任何目的地。Handle具備自動平衡的功能,在四處走動時能防止自身跌倒。

波士頓動力公司表示,Handle機器人的研發,參照了公司此前研發的四足及兩足機器人所涉及的動力學、平衡以及移動操作原理。不過,Handle只有10處驅動關節,比起以往的機器人,其構造顯然簡單許多。

此舉讓人不禁再次驚呼「機器人發展又來到了一個前所未有的新高度,又出現了一個世界上最先進的擬人機器人。」

內容來源:網路整理

視頻來源:優酷





熱門推薦

本文由 yidianzixun 提供 原文連結

寵物協尋 相信 終究能找到回家的路
寫了7763篇文章,獲得2次喜歡
留言回覆
回覆
精彩推薦