高工AI · 智能汽車 | 中小型巴士成「探路者」 自動駕駛客車商用可期

導語：近年來，在客車領域，中小型自動駕駛巴士已經率先開始測試、試運營，並取得了不錯的成果。未來，隨著自動駕駛技術的進一步發展和安全性能的逐步提升，大型自動駕駛客車也將有望實現商用。

近日，百度在北京國家會議中心舉辦了2017AI開發者大會。會上，百度宣布正式開發Apollo平台，並公布了汽車自動駕駛生態戰略目標，以及首批加入Apollo生態圈的50家企業。在這50家當中，金龍客車成為其中唯一一家國內客車企業。

圖：金龍客車

據介紹，作為戰略合作夥伴，金龍客車將深度參與百度Apollo計劃，基於金龍客車平台和Apollo計劃共同開發商用客車領域的自動駕駛車型，共建自動駕駛生態。

長期以來，金龍客車在汽車智能化、網聯化、電動化、共享化等方面進行了廣泛布局，並啟動自動駕駛客車項目研發。2016年，金龍客車就已掌握了微循環車在封閉園區的自動駕駛能力。

目前，在客車領域，中小型巴士以及公交的自動駕駛發展較為迅速，特別是國外，不少「無人巴士」都已經進行長期測試或投入試運營。

據外媒報道，今年4月份，英國創業公司Oxbotica在倫敦成功測試了其研發的自動駕駛公車。據Oxbotica稱，報名參加測試的人數超過了5000人。

圖：英國Oxbotica自動駕駛公車

據悉，投入試驗的自動駕駛公車還只是原型車，未來還將進一步進行改進。其實，這是一輛迷你型的公車，可以乘坐四位乘客，沒有傳統的方向盤或剎車。當地官員表示，經過測試之後，自動駕駛公車將在2019年正式投入運營。

與英國一海之隔的法國也在積極發展自動駕駛。據報道，法國EasyMile公司製造的自動駕駛巴士在巴黎進行了測試，並免費提供給市民乘坐。

據了解，這輛小型的EZ10可以乘坐12人，並且內置了攝像頭、激光和GPS等感測器，它的設計時速為15公里，最高時速為20公里，更加適合包括機場、購物中心和遊樂園等短途公共場所的交通運輸。

而在俄羅斯，首輛無人駕駛巴士「Matryoshka」近日將在俄遠東大學進行最終體驗測試，並有望在9月第三屆東方經濟論壇期間運營。

圖：俄羅斯無人駕駛巴士Matryoshka

消息稱，俄遠東大學近日與巴庫林汽車集團就無人駕駛巴士最終測試工作簽訂了合作協議。因在俄羅斯尚無針對無人駕駛車輛交通的管制規則，因此，此前「Matryoshka」的測試工作一直在斯科爾科沃封閉場地進行的。

據悉，代號為「Matryoshka」的俄羅斯首輛無人駕駛巴士在滿電狀態下，最高時速可達130公里每小時，同時一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時，該巴士會以30公里每小時的速度自動返回指定地點進行充電。

自動駕駛巴士在大學進行測試、部署顯然具備一定的優勢，美國密歇根大學也計劃在校園內部署兩輛法國初創公司Navya製造的無人駕駛巴士，並在今秋開始運營，往返北校區的科研綜合區和Lurie工程中心，兩地之間的運行距離為2英里。

圖：法國製造Navya無人駕駛巴士

這兩輛Navya無人駕駛巴士，裝備了GPS導航系統、攝像機、Wi-Fi和激光雷達，車內沒有方向盤，也沒有踏板，一次最多可運送15名乘客。在密歇根大學運行期間，Navya無人駕駛巴士不僅會測試其運行狀況，還將研究乘客對其的反應。最初只會在正常時間內運行，運行期間免費乘坐，未來也計劃延長每天的運營時間。

從英、法、美、俄四國的發展情況來看，目前仍然以中小型的自動駕駛巴士為主，並且測試、運營區域都基本處於一定封閉性的地方，並且主要應用於「解決最後一公里」的短途運輸。未來，隨著自動駕駛技術的進一步發展，類似於金龍客車的大型長途客車也將有望加速自動駕駛能力的升級，從而實現普及商用。

當然，大型自動駕駛客車需要面臨的情況要複雜得多，因此在技術成熟的情況下才能考慮上路測試以及試運營等選擇，而若要實現真正的商用，還需要法律完善後的支撐，與汽車安全性的極大提升，以及乘客對於自動駕駛客車的高度信任。

故而，就目前來說，自動駕駛客車由小及大、由短途到長途、由封閉區域到開放道路的發展路線是穩妥且正確的。待到時機成熟的時候，我們將迎來自動駕駛客車時代的真正到來。

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