天使輪融資2000萬，估值超一億，VR一體機IDEALENS兄弟公司殺入全景相機領域

從VR一體機，再到VR相機，這其中的跨度在外人看來似乎有點兒大，不過在觀界科技CEO劉天成眼裡，這不是個大問題：「從VR顯示端到採集端，底層的技術是一脈相承的。我們掌握了足夠多的原材料，就可以去做不同的事情」。

同為IDEALSEE集團旗下的子公司，虛擬世界科技公司已經推出VR一體機IDEALENS品牌，相繼被國內大廠創維、TCL打上自己的Logo採用；另有一家名為理想境界科技的公司專註於AR眼鏡領域；IDEALOEYE（觀界科技）則是在做VR相機，此前曾經推出專業級VR相機P21，號稱可以實現8K畫質、機內拼接。

IDEALOEYE於CES Asia上發布了攜帶型VR全景攝像機IDEALOEYE C4，這台相機可拍攝4K 2D直、錄播，支持搭載無人機、平台航拍。搭載四目185度視場角的索尼背照式CMOS感測器，進行360度全景直播，直播、錄播解析度達3840x1920，30fps，支持3D全景收音，機身重0.99公斤、高12厘米。不過，視頻處理晶元是否採用安霸、海思等方案，尚不明確。

劉天成告訴青亭網，目前IDEALOEYE公司已經完成2000萬元人民幣天使輪融資，公司估值達一億元人民幣以上。目前差不多也已經敲定Pre-A輪，目前已有幾十名員工。

瞄準B端，預計出貨量為千台級

火辣辣的武漢，素有「火爐」之稱，這樣的天氣下進行武漢網球公開賽的全景直播，對任何設備都是一大考驗，「很多專業的拍攝設備當時都用不了了。」

不過讓劉天成欣喜的是，自家的P21成功過關：拍了兩天兩夜，拿回去一用，照樣運行無阻。

這其中的秘密，大概就是P21採用了著名熱管理方案公司愛美達的解決方案。據了解，C4也將採用這種方案，電池可連續拍攝將近兩小時。

IDEALOEYE C4預計將於今年9月量產上市，主機的建議零售價格為12999元，連軟體和下文介紹的拼接盒子在內，整套全景拍攝系統的價格為32599元。

劉天成告訴青亭網，今年C4的預計出貨量在K級（千台）。至於賣給誰？他稱，這台相機主打准專業級，客戶群體為影視和相關垂直領域，比如醫療、體育等。「B端對價格是不敏感的。」

剛剛過去不久的Facebook F8大會上，繼2016年推出Surround 360，Facebook又推出了新的x6、x24相機，主打6DoF視頻，亦即實現人物在VR視頻里走動的效果。，這一舉措引起業內不小震動。

美國專註VR影視的公司Lumiere VR CEO Travis Wu就是拍手稱快者，他連夜告訴青亭網：「這是目前發生過最好的事情了。除了我自己的作品外，終於有其他東西讓我期待了。」

不過劉天成透露，公司也已經具備推出6DoF設備的能力，但是目前「成本太高，做了怕賣不出去」。

IDEALOEYE C4採用的是被稱為光流（Optical Flow）的拼接演算法，那麼什麼是光流演算法呢？

什麼是「光流演算法」？

所謂全景相機，聽上去高大上，但原理實際並不難理解：全景視頻是一段360度的影像。如何拍到這麼大的角度？幾乎所有全景相機都是把多個鏡頭放在一起，再把各個鏡頭拍到的畫面。有VR拍攝公司高層打趣道：「我用幾個GoPro運動相機綁在一起，都能實現專業級相機諾基亞OZO的效果」。

聽上去簡單，但全景相機的核心問題是拼接——各個鏡頭可以肆無忌憚地各拍各的，但是如何把彼此拍到的東西拼到一起，還讓人看不出縫？還要保持明暗統一？還要比較快速地拼好、甚至能實現直播？這就要在演算法上下功夫了。

劉天成介紹，此前有基於相位的演算法，對圖像進行傅里葉變換，然後根據變幻后的圖像特徵進行匹配，但問題是空間會出現局部變化，造成最終效果出現較大的偏差；另一種方法是基於特徵，但同樣不靠譜，原因在於並非每個環境中特徵都那麼明顯，如果是類似一片「大白牆」這種找不到特徵點的環境，就無能為力了。

IDEALOEYE使用的光流演算法也是現在VR全景相機的主流演算法。這些相機包括谷歌的Oddessay、Facebook的Surround 360、Jaunt的Jaunt One、MiniEye的360 Design、國內有看到科技的Obsidian、視覺科技的ZCAM S1、量子視覺的AURA等，北京耘岩信息科技等也有提供實時光流演算法。

目前來說，谷歌的Jump光流演算法在業界中最受推崇。 Travis Wu對青亭網指出，這也是現在絕大部分VR全景相機採用的主流演算法。

那麼，這種演算法的好處在哪裡呢？

Travis Wu表示，一般用像素來縫合的話，通常會有很多限制，因為一幀就支配了整個的拼接流程，而光流演算法是直接觀察這一幀里的物體、而非像素，即針對物體來做拼接。「比如一個東西在動，就動用所有幀來做比較，然後進行拼接，這樣的話不會有破綻。不過這樣的演算法計算量也大，大概大個七倍左右。」

這種演算法事實上並不是什麼新鮮東西，據一位業內人士告訴青亭網，光流在上世紀50年代就被提出，80年代就出現了不少研究成果，在不少領域裡面都有運用。

當然，光流演算法也並非那麼完美，在谷歌Jump的拍攝指南里，明確寫明了需要去避免的環境，比如要減少拍攝「樹枝、欄杆、琴弓等較為纖細的結構」，「在不同的深度下出現大量的纖細結構可能會造成錯誤」，另外，半透明表面後面存在內容、大量不同深度下的重疊物體也可能造成穿幫。

不過，C4隻是一台2D的全景相機，不存在3D方面的隱患，「這方面的坑就要小得多」。

拼接盒子

一位攝影業內想用全景相機記錄下老人最後的生活，片子倒是拍出來了，沒想到，最後的拼接時間花得時間太長，老人沒有看到作品問世，便過世了。——這是劉天成經歷過的真實的故事。

他發現，除了拼接演算法本身外，全景相機還有縫合時間長、無法啟動同步拍攝、欠缺3D景深等痛點。於是，除了IDEALOEYE C4外，觀界科技還推出了一台專門給IDEALOEYE用於拼接的盒子。

這台長得四四方方，有點像微軟Xbox遊戲機的玩意，名字倒是簡單粗暴，在官網上的直接就叫——「拼接盒子」。

劉天成向青亭網介紹，實際上「拼接盒子」就是一台「沒有顯示器的電腦」，採用了英特爾酷睿i5處理器、英偉達GeForce GTX 1060（6G）顯卡和SSD 128G硬碟，兩塊8G內存。不僅可以連接IDEALOEYE系列的拍攝設備，還能連接市面上其他的全景相機。

他還說，目前IDEALOEYE C4的直播只需要1/30秒就能完成五個步驟，分別是校準到統一坐標系、變形解決幾何錯誤、減少色差、形成光流場，最後縫合拼接。據稱其縫合比率達到1：10，即1分鐘的內容用10分鐘便能拼接完畢。

這套演算法，劉天成給它內置到了盒子里。「這會冒一定的風險」，演算法放在硬體里，加大了被逆向破解的可能，容易被友商「借鑒」。如Jaunt這種著名的VR相機公司，都是在雲端對拼接進行處理。

不過，為了達到離線也能拼接的效果，劉天成還是頂住內部壓力，咬牙把演算法內置到了盒子里。

「產品思維」會是制勝法寶嗎？

在VR影視業內，「拼相機」已經是彼此心照不宣的事實——這不是因為囊中羞澀或是沒有渠道購買OZO、Jaunt等設備，而是這些「工業級相機」往往無法滿足影視專業需求。

「索尼的CMOS、安霸的晶元、IZUGAR的鏡頭……只要是能用的，我就拆。」一位VR影視業內對青亭網笑稱。

但他也說，這股「攢機熱」已經過去了，不會出現過去滿大街幫人「攢電腦」的生意——「這只是個非常暫時的解決方案，不會有長久的需求。」

「我們現在也不攢了，因為基本已經知道什麼樣的相機最好、最適合什麼樣的場合，也有了想對接的合作方了。」

這位人士表示，他對C4的3840x1920解析度比較失望，「應該到6K才能和ZCAM較量，ZCAM最便宜的2000美金（約合人民幣13600元）也有6K解析度啊。」

在劉天成看來， 這個問題或許並不難解決：「如果要提升解析度可以通過更換鏡頭，甚至更簡單來說做個插值都就可以了，但業內人士對於解析度的要求並非越高越好，關鍵還是看畫質，一般情況下4K是比較合適的狀態，4K以上很難找到適配的播放器，更難找到合適的播放終端，所以所謂6K是不是剛需，還值得商榷」。

不過，對於IDEALOEYE這位「新玩家」，已經習慣了「拆拆拆」或者之前慣用解決方案的業內，能否買賬？這是一個問題。

針對其他垂直領域，以及准專業級人士，IDEALOEYE的一整套方案可能勝在「方便」、「高效」、「一體化」，從攝像機、拼接軟體到電腦（盒子）一應俱全，不需要太複雜的操作，也能快速入手。這種親切、產品化的思路，大概會是IDEALOEYE打入這個市場的重要手段之一。

全景相機的未來？

4月舉辦的 F8大會上，繼2016年推出Surround 360后，Facebook又推出了新的x6、x24相機，主打6DoF特色，實現從2D全景到3D全景的進步，即用戶在VR視頻中可以多角度觀看全景視頻中的物體。這一出手在業內引起不小的震動。

蘭亭數字COO庄繼順直截了當地指出，「它代表著VR視頻的未來」。但他也向青亭網指出，「它播放平台支持滯后、終端適配差、硬體成本、支撐成本高，不具備直播的可能」。他笑稱，這對VR創業團隊簡直是一個充滿惡意的產品。沒有非常穩定長期的資金支持，很難拿這種實驗室的產品去嘗試做應用。

「今年活下來的是B2C2C的企業，我們一定要在某一個方向有積累、有落地，去支持在C端上的發行和應用。」

劉天成也透露，公司雖已經具備推出6DoF拍攝設備演算法端的能力，目前「成本太高」，產品化的時間還會很長，雖然並不懷疑遠期的市場前景，但短期內還是不打算在此方面發力。