蘇黎世聯邦理工學院的科學家們,已經摘掉了無人機的「眼罩」,讓它們可以根據視覺演算法來自主飛行。 該演算法採用了「緻密表面重建」數據集,旨在教會無人機理解周邊環境。系統由單顆攝像頭和慣性感測器組成,該無人機能夠起飛、導航、以及創建精確的3D圖像。
在該校視覺機器人實驗室工作的Margarita Chli 教授表示:「我們是從零開始構建的,按下了起飛按鈕之後,無人機可以很快轉入自主飛行模式,並感知周圍環境」。
「系統會先繪製一張視覺地標圖,逐幀判斷它們的移動,然後合理規劃自身的動作,但本質上還是靠著攝像頭在運作」。
該技術允許無人機在無人的情況下操作,實時 3D 繪圖功能有助於其導航,讓無人機穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領域派上大用場。
Chli 教授在接受路透來訪時表示:「無人機提供了一個快速移動的獨特 3D 平台,能夠迅速起飛並讓我們得到災害區域的概覽」。
此外,研究人員們還想象了直投的應用場景,比如用它給人們運送披薩。
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