「無人駕駛」正式運營，究竟暗藏了哪些黑科技？

用送快遞不需要快遞員是怎樣的一種體驗呢？提到機器送快遞，估計很多人會立刻想到亞馬遜和阿里巴巴的送貨無人機，有些無人機甚至已經實現了跨海送快遞。不過，當大家忙著仰望天空的時候，京東的送貨無人車已經出現在了多個城市的校園中。

無人車上路了

近日，已經有不少人收到了這樣的消息：京東智能機器人正在把貨物運過來。你沒有看錯，京東的送貨無人車已經開始工作了，工作人員通過無人車上的屏幕，將包裹放進了車裡，完成相關設置之後，無人車開始默默自動送貨，移動速度與常人的行走速度相似。

當無人車在快要達到的時候，會讓系統給用戶發簡訊和取包裹的驗證碼，讓他們來取包裹，如果半個小時內沒有人取件，它就會送下一單。用戶取貨時的操作也很簡單，只需在屏幕輸入驗證碼或是通過手機相關鏈接即可拿到屬於自己的包裹。

尖端技術暗藏其中

看上去是不是很科幻？無人車在行動的過程中應用了哪些尖端的技術呢？首先就是定位和認路技術，基於高精度立體影像數據結合GNSS衛星定位系統，它能進行精準路線規劃和導航定位，定位精度達到厘米級。況且，在人行道上自動尋路，其難度要遠高於公路上的自動尋路。

與此同時，無人車還配備激光雷達和多個視覺感測器，通過生成視差圖等方式構建三維環境，控制無人車避障。行進過程中難免會遇到各種路障，無人車中集成了智能視覺系統，遇到障礙物，它會自動調整線路，如果前面有人，它會自動調整速度，如果遇到減速帶，它會減速緩慢通過。

萬一被偷怎麼辦？

長久以來，無人機或無人車送貨的一個隱憂便是人為破壞，早前也傳出過有群眾主動襲擊別人的無人機事件，用這麼貴的機器送快遞，難道就不怕別人偷走么？

據了解，京東的無人車上裝有全形度的攝像頭，相關人員可以通過控制調度台實時查看無人車所處的環境，做到360度環視進行安保工作。這種方式雖然不能阻止無人車被破壞，但是實時傳遞的監控攝像頭，至少可以在壞掉之前傳回壞人的圖像，讓後台操控人員知道壞人的相貌和特徵。

此外，每一台無人機的數據都會時時上傳到雲平台，調度台能查看全國送貨機器人的線路和運行情況，比如它是否正常、所在位置、剩下多少電、電池溫度如何等。萬一無人車被壞人拐到了別處，也能根據衛星定位精確查詢。

無人車大行其道

相比無人機送快遞而言，作為後來者的無人車顯然更有優勢，由於航空運輸需要更嚴格的監管程序和更高的安全標準，再加上無人機接連不斷的黑飛事件，越擴越大的無人機禁飛區域，每每想到北京城六環內都是禁飛區，電商和快遞公司也不得不另尋出路。

採用無人車送快遞的方式，並非京東獨有，不少企業都開啟了各自的無人車市場布局。早在去年，東歐小國愛沙尼亞的某家企業就秀出了六個輪子的全自動「送貨員」，並於今年年初開始在歐洲的多個國家內展開路測。賓士、福特等車企也秀出了各自的概念車，不過僅僅停留在概念階段，尚未實測。京東早在去年便秀出了無人車的原型，只不過當時的尺寸要比現在小很多。

幫尼總結

無人車送快遞的目的是要解決物流領域「最後一公里」的問題，聯想到本月月初順豐與菜鳥的埠爭奪戰，基本也就能明白京東無人車的作用和價值，而且真正應該感到恐慌的不應該是其他同行，而是京東的快遞小哥們，畢竟京東的12萬員工之中，有11萬都是藍領。

不過換個角度看，我們很高興的看到集合了這麼多智能科技的無人車能夠走上街頭，完全可以將它看作是迷你版的無人駕駛，從智能識別到自動尋路，無不是自動駕駛的核心技術，京東無人車為未來無人駕駛技術的普及和應用，起到了很好的表率。