機器人仿生雙眼技術取得重大突破 可用於工業4.0

人的大腦接受的外部信息，83%是通過眼睛得來的。因而機器人想要貼近人的智能，首先要有一雙類似人的眼睛。現在的各類機器人，大多是單眼，即使擁有雙眼也固定不能轉動，無法適應小批量、多品種的智能製造需求。中科院上海微系統所的張曉林研究員突破的機器人仿生視覺系統，讓機器人的雙眼具有人眼的各種特性，未來可應用於工業4.0。

也許你不知道，日常使用的雙眼具有很多出色的性能。開飛機、開機車時機艙、車身劇烈晃動，但駕駛員仍能輕鬆辨別方向。我們看到的世界之所以是立體的，源於左右眼的光軸聚焦在同一平面上，有一個精妙的平衡。跟人類的雙眼一樣，張曉林研究團隊，發明的機器人仿生雙眼，也具備了防震、跟蹤、場景自由切換、左右眼位置匹配等一系列出色的性能。裝上了這雙眼睛的機器人能看到一個幾乎跟人眼無異的立體世界。相對原先裝著固定雙眼，只有平行視覺的機器人，擁有仿生雙眼的新一代機器人能在智能製造的生產線上，大顯身手。

一般的生產線，大批量生產，每個零部件都有固定個位置，因而機器人不需要自主辨識，對視覺的要求並沒這麼高。但是智能製造的生產線往往小批量、多品種，零部件隨意擺放，需要雙臂機器人識別出要的部件，如此一來就需要更精準地識別、跟蹤的仿生雙眼。

目前，張曉林團隊已與過新松機器人合作，推進仿生雙眼技術在雙臂機器人和移動機器人上的產品化。此外，基於泛用型仿生眼這個技術平台，各個細分領域的研究團隊和科技企業，還進一步研發應用於無人駕駛、無人機、物流、家庭服務機器人、體育賽事高清轉播等新產品、全自動3D攝影系統等各個領域的新產品。

比如，現有的無人駕駛車上的攝像機就是固定的，如果出現顛簸或緊急剎車，就會失去視覺，在關鍵時候危險係數較高。如用防震的仿生雙眼，這個問題就能避免了。

看看新聞Knews記者了解到，仿生雙眼技術所屬的上海腦智工程平台已落戶臨港，未來這裡將集聚人工仿生視覺、智能語音、神經網路晶元、智能雲服務平台等各個領域的頂尖研發團隊，主攻腦疾病資源庫以及人工智慧領域的各類新產品。並參與推進科創中心建設八大重大工程之首的腦科學與類腦人工智慧建設。