無人配送進入校園，京東打算批量部署自動駕駛技術

圖為速騰聚創16線激光雷達在京東無人配送車上的應用

「618」一大早，媒體們聚集在劉強東的母校——人民大學，京東第一批試點運營的無人配送車將從這裡出發。

上午9點15分，京東無人配送車自主駕駛到人民大學公共教學樓，為正在樓內自習的李若谷同學送去了訂單，李同學通過京東APP、手機簡訊等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達的信息，隨後在配送車上輸入提貨碼，配送車自動開啟倉門——這是京東618無人車配送出的第一單快遞。

無人配送車工作的流程是這樣的：在配送站完成商品裝載后，可以根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑，並規避擁堵路段。

在行駛過程中遇到其他車輛還可以進行避障，遇到十字路口可以識別紅綠燈。當它自動行駛到目標建築的指定位置后，會通過京東手機軟體、手機簡訊等方式通知用戶收貨。用戶可以通過人臉識別或手機一鍵開箱功能便可取走自己的包裹。

京東無人配送車：採用多種自動駕駛解決方案

在人民大學的現場，我們看到大約有10輛規格不同的小車，其中9台將用於快件配送，1輛用於倉庫巡檢。其中9輛無人配送車大概有3到4種技術實現配置：

• 最大的無人配送車，約1人高，能容納幾十個快件，車頂搭載1個16線激光雷達，車身周圍搭載3 - 4個單線激光雷達，前方、側方和後方則都分佈了攝像頭；

• 中等大小的無人配送車，約半人高，主要採用差分GPS和攝像頭作為感測器，在車輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭，車身周圍和後方也都有攝像頭觀察行人和路況；

• 中等大小的無人配送車，同樣半人多高，前方採用雙目攝像頭和魚眼攝像頭，車頂配置1個16線激光雷達。

京東用於倉庫巡檢的無人車/機器人

採用Velodyne16線激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭的無人配送車

採用差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭的無人配送車

採用速騰聚創16線激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭的無人配送車

採用北科天繪16線激光雷達+雙目攝像頭的無人配送車

上述幾個方案的無人配送車最高時速不超過10km/h，體積最大的無人車單次充電續航可以達到50公里以上。

在部署時，通常先用激光雷達掃描校園形成路網地圖，再根據激光雷達+GPS+攝像頭實現導航定位和避障。通過轉向燈和屏幕，這些小車會在行駛和送貨過程中給用戶一些提示，用戶則像過去一樣收到京東的簡訊/消息提醒，之後通過人臉識別或者簡訊驗證碼從無人配送車中取走快件。

這批無人車是由京東X事業部主導研發，清華大學、長安大學以及自動駕駛技術公司智行者也參與了這批無人配送車的研發。

目前這些無人配送車還在試運營的早期，許多技術細節仍有待調整，比如就激光雷達一項就採用了包括Velodyne、速騰聚創和北科天繪在內的3家供應商。

京東無人配送車的成功試運營也離不開激光雷達這一非常重要感測器所發揮的作用。

從應用角度看，速騰聚創 COO 邱純潮告訴雷鋒網新智駕，自動駕駛的未來肯定是從有條件自動駕駛逐漸轉變為無條件自動駕駛。而低速園區車、特定場景的物流車、特定領域的礦車則會優先落地，這是因為16線激光雷達完全能滿足這些場景的需求。

事實上，京東無人配送車的上路為激光雷達的場景應用起到了一個非常好的示範作用。而上述不同供應商的配置方案，京東現場人員表示，會根據運營情況調整，因地制宜。

據雷鋒網新智駕了解，繼此次京東無人配送車率先上路之後，阿里巴巴、順豐的無人車也將很快對外公布新的動態。