盤點 | 2017年上半年無人機行業新產品、新技術（上）

[宇辰導讀]轉眼2017已經過去了一半，想知道這半年無人機領域出現了哪些新鮮產品技術嗎？宇辰網來為您做一個盤點梳理！

2017年5月10日，成都縱橫和武漢訊圖在京聯合發布了1:500免像控無人機航測系統。這套系統不是只採用了一種技術，而是多種技術高度集成的一體化系統，包括硬體設備平台和軟體平台。硬體設備平台包括CW-10C垂直起降固定翼無人機、GCS-202地面站、PPS-100差分記錄儀、SONY ILCE-7R相機等；軟體平台包括JOUAV POSTec后差分解算軟體、天工免像控無人機航測數據處理系統中的快拼和飛行質檢軟體、航空影像空中三角測量軟體和DOM/DSM生成及編輯軟體等。

發布會現場/圖 來源宇辰網

該系統利用天工免像控無人機航測數據處理系統，可以降低對作業員專業知識的要求；可以實現全自動空三，無需人工交互，同時還能自動拼接正射影像成果，採用的接縫線演算法可以自動繞過房子和樹木；處理系統可輸出測圖精度區域分布圖，通過智能演算法分析測區各區域的測圖精度，便於作業員快速查找測圖精度弱區；採用全自動航線及飛行管理，能夠全自動生成航線，實現自主起降及飛行控制；利用武漢訊圖的快拼和飛行質檢軟體，可以實現現場快拼成圖、即時影像質量檢驗。

該系統發布，加速了攝影測量平民化趨勢，同時免去了野外作業人員布設像控點勞心勞力之苦，減少了工作量、提高了工作效率、節省了80%以上的作業時間。

在6月23日開幕的2017第二屆深圳國際無人機展覽會上，創衡控制展出其保護功能完善的飛控系列產品。創衡的飛控能有效保證飛機機體的安全，降低墜機可能：GPS丟星時，讓飛機原地盤旋；電壓過低、超出最大控制半徑、鏈路中斷、高度異常時，可以讓飛機自動返航、自動降落、開傘；配備完善的飛行前檢查流程提示，強制用戶進行系統飛行前地面機械和電氣檢查；事先預置100個迫降點，在緊急保護機制下，能夠實現自動就近降落。

創衡控制展示的產品/圖 來源宇辰網

其S40系統集成飛行控制計算機和微組合導航系統（GPS/INS），可以實現一鍵自動起飛、降落、懸停、盤旋、返航、定高、開傘以及多種形式的按預定航線自主巡航功能，提供全面的飛行狀態監視報警功能和完善的應急保護機制。

一站多機指的是一個地面站系統控制多架、甚至多種無人機，其設計包括硬體結構及友好的人機界面。未來無人機地面站將朝著高性能、低成本、通用性方向發展，一站多機的設計可以同時操縱更多無人機、使用更少的操作員，這樣既提高了操作效率，也減少了人力成本，所以一站多機是發展趨勢。

極飛科技在3月20日召開的春季發布會上發布的一款智能測繪無人機C2000，也是由P20無人機的手持地面站控制，一個地面站可以控制多架無人機同時作業。

極飛手持地面站/圖 來源網路

為了給發生自然災害或其他緊急情況的地區提供通信，麻省理工的工程師團隊應美國空軍要求，設計了一款可以長時間停留在空中的無人機。這款無人機翼長7.3米，機重68公斤，以一個5馬力的汽油發動機為動力，可以承載4.5至9公斤的設備在4500米的低空持續飛行5天，為汽油動力無人機之最。

麻省理工氣動無人機/圖 來源網路

考慮到高緯度地區冬季日照短，以太陽能為動力的話無人機的滯空能力將會受到限制，該團隊選擇了用汽油作為動力，並以滑翔的飛行模式來省油。該無人機的機體和機翼是用碳纖維製成的，機尾和載荷的頭部則使用的是凱夫拉縴維，這樣極大地減輕了無人機的重量。該無人機可以在配有發射架的任何車輛上起飛，且可以輕易拆裝，方便運送到任何災區。可以應用於通信保障、任務偵查、勘察火災等。

這樣的機器人可以飛進交通不便的施工區域或災害區，或者在空間狹小的地面進行物體運輸或救援。既能飛行又能駕駛的能力在充滿障礙的環境中十分有用，你既可以通過飛行來避免路面上的障礙，也能通過陸地行駛躲避空中的障礙。

麻省理工可地面行駛無人機/圖 來源網路

該團隊開發了各種「路徑規劃」演算法以保證無人機不發生碰撞。為了能使這種機器人可以行駛，該團隊在每個無人機底部安裝了一些輪子。

美國軍方技術實驗分支DARPA研發了一種紙板製成的無人機，用以向災區運送藥品和救援物資。這種無人機沒有發動機，帶有感測器和一個小電腦，通過飛機上的操作界面來控制飛機的機翼和方向，確定著陸點。這種無人機的飛行距離是其他類型無人機的二倍，且造價更便宜，實現精準投放物資後會在空中自行消失。

DARPA紙質無人機/圖 來源網路

以色列Airobotics公司發明了一款全自動無人機，在不需要操作員的情況下可以自主起飛並按照預設路線飛行30分鐘，最後自主降落。因為整個過程沒有操作者參與，大大節約了成本和時間，實現了無人機「開盒即用」。這款無人機主要應用在測繪和安全檢查上，無人機系統是按月收費，每架的費用大概數萬美元，其中包括無人機、軟體及維修。

以色列全自動無人機/圖 來源網路

瑞士聯邦理工學院研製出一種智能夾克來替代無人機控制器，安裝在夾克上的感測器可以檢測到用戶動作，藉以完成對無人機的操控。這種操作方式解放了無人機操作者的雙手，使操作更直觀、跟精確且更有效率，操作員不需要為手動控制器而分神，可以更專註地執行任務。無人機控制器需要不斷訓練，穿上飛行夾克則不需要練習就可以達到訓練的效果。

智能夾克控制無人機/圖 來源網路

無人機越小，其攜帶的電池也就越小，這極大限制了小型飛行器的飛行時間。麻省理工查爾斯德雷珀實驗室和霍華德休斯醫學研究所的研究人員將一種遙控無人機安裝在活蜻蜓身上，解決了小型無人機的供電問題。相較於人造的無人機，蜻蜓無人機在升空、保持穩定飛行以及儲存從食物而來的補充能源方面更有效率。

麻省理工蜻蜓仿生無人機/圖 來源網路

研究人員對蜻蜓進行了基因工程改造，使用了「轉向神經元」的內置生物脊髓，插入了感光基因，使得蜻蜓的飛行速度比無人機更敏捷，且蜻蜓的神經元不會受影響。飛行員通過安裝在蜻蜓上的電子產品來操控蜻蜓，以到達人類不能安全到達的地方進行數據收集或者閱讀。

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