雙足機器人送快遞，無人機為植物授粉｜新智造周刊

要說雙足機器人，目前來說波士頓動力的 Altas 一直獨領風騷，這兩年 Altas 一直在不斷突破在行走上已經大有進展，不過即使如此 Altas 也一直沒有被投入到市場中。而就在本周，機器人公司 Agility Robotics 發布了被稱為 Cassie 的全新雙足機器人，能夠應用於科學研究、災難救援，將來還會用於貨物運輸。

而與此同時，日本教授研究用無人機為植物授粉，Jetpack 開始研發多旋翼飛行汽車，以下是本周雷鋒網新智造欄目要聞。

這隻沒有頭的鴕鳥機器人，想給你送快遞

從俄勒岡州立大學拆分出的智能機器人公司 Agility Robotics，發布了被稱為 Cassie 的全新雙足機器人。Cassie 是一台非常靈活的雙足機器人，它要比我們過去看到的那些拖著沉重的步伐小心翼翼前行的雙足機器人看起來更像靈活的人類在行走。這使得 Cassie 能夠更好地處理那些人類走起來毫不費力的複雜多樣地形，它所擁有的智能能夠幫做人們處理不同的環境和狀況，而這種智能是未來的機器人必須具備的。

除了用於搜索救援和賑災，Agility Robotics 還考慮了另一個非常特別的使用場景：他們想讓 Cassie 邁著輕快的步子踏上你家台階，並把包裹放在你家大門口。

在一個演示視頻中，Cassie 僅僅只有三個月大，如果你仔細觀察一下這個機器人行走時雙腿的動作，你會發現它的步伐平穩，沒有明顯的彈跳。

視頻中，他們毫不吝嗇的讓 Cassie 做了各種各樣的事情：穿越泥地，穿越草叢，它能夠在水中搖擺的浮橋上保持平衡，甚至能夠在大雨之中站立，這些技能對於想要在俄勒岡州生存的任何機器人都是非常重要的。

Cassie 看起來更像一隻鴕鳥而不是一個人，不是因為 Agility Robotics 特地設計了一台類鴕鳥機器人。他們不想通過簡單的模仿動物形態進行仿生。他們研究了動物的行為和動作姿態來尋求設計靈感。研究人員首先想到的是可以在地面上奔跑的鳥類。通過 Agility Robotics 公司聰明的設計，Cassie 的動作變得更加敏捷、高效和強健。

真 「水下無人機」：世界第一架能飛能潛水的無人機？

近日，國外一家初創公司 InnoCorp，LLC 在視頻網站上發布了一個視頻，在視頻中展示了他們最新的概念產品——SubMurres，一個能夠真正上天下海的無人機產品。

據該公司介紹，SubMurres 的名字來自於一種海洋鳥類 Murres，這種鳥不僅能夠在天上飛，還會在必要的時候潛入水下游泳，同樣，他們的產品 SubMurres 也能夠做到這一點，在陸地上時，它就是一個普通的四軸無人機，能夠正常飛行到任何指定位置，但是到了水下，SubMurres 具有所有海洋潛艇所具備的關鍵特性，包括海洋巡遊、與通信塔聯通、潛望鏡查看水面情況等等。

從視頻展示來看，SubMurres 採用了可摺疊的四軸設計，不僅僅是四個軸臂可摺疊，連槳葉都是能夠進行摺疊的。SubMurres 的槳葉並沒有像普通無人機一樣採用雙葉設計，而是採用了三葉。

當 SubMurres 無人機起飛到指定水面時，它並不會立即潛入水底，而是先會在水面漂浮，並且將四個軸體自動收攏，並收進一個密閉的空間里，因為無人機的飛行系統喝水下動力系統並沒有採用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水時密閉起來。在無人機的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持 SubMurres 在水下活動的動力需要。

噴氣背包飛上天還不夠，Jetpack 又開始研發多旋翼飛行汽車了

JPA 飛行汽車同樣採用了多旋翼的設計，和億航 184 不同的是，他們使用了六軸，並且把槳翼放到了座艙的上方，看上去就像一個放大了的、懸挂座艙的無人機。

據介紹，JPA 飛行汽車採用了流線型的設計，整個機身足夠矮、足夠小巧，前中后各分佈兩個槳翼，其中中間兩個槳翼可以摺疊，能夠保障整個機身能夠停放到車庫中使用，並且不會佔用太多的空間。既然是飛行汽車，在陸地上的運動能力還是要有的，JPA 為其飛行汽車設計了一個三隻腳的起落架，並在起落架底部設計了類似轉椅腿式的輪子，使其在陸地上也有一定的運動能力，雖然可能比較弱，不過比起億航 184 的垂直起落架還是有不小的優勢。

另外值得一提的是，在 12 個槳翼的選材上，JPA 顯得十分大膽，他們用木製的螺旋槳代替了當下流行飛行器使用的碳纖維材料，對此，JPA 方面表示，木製螺旋槳一樣很輕盈，並且更耐磨損。

蜜蜂瀕臨滅絕？日本教授研究用無人機為植物授粉

日本國家先進工業科學研究所的化學教授宮古（英文是 Eijiro Miyako）和他的團隊正在試圖用無人機來為植物授粉。

目前該無人機在實驗階段採用手動控制，無人機寬 4 厘米，重僅 15 克。在無人機底部覆蓋著一層絨毛，絨毛上面塗滿了宮古教授改良過的凝膠。 當無人機飛到花上時，花粉顆粒就會輕輕地粘到凝膠上，然後當無人機再次飛到另外的話上，顆粒就會落下。

在實驗中，無人機成功地使百合花交叉授粉。當無人機與花朵接觸的時候，柔軟的絨毛也沒有對花蕊造成損害。

宮古教授對此表示，他們未來的研究方向會放在無人機自動授粉的研究上，爭取在未來，讓這些小無人機完全自主地進行花粉的傳播。

亞馬遜要建機器人超市？據傳利潤會增長 10 幾倍

雷鋒網消息，外媒報道，援引一些知情人士的爆料，亞馬遜又開始計劃用高科技搞大新聞了，不一樣的是，以電商成名的亞馬遜這回要開實體超市，這種超市最少只需要三名人類員工，其餘工作全部交給機器人。

據消息稱，亞馬遜的這個機器人超市是一種兩層的自動化商店，機器人在樓上為樓下的顧客抓取商品並打包。該超市的規模可大可小，從 10000 平方英尺 (約合 929 平方米) 到 40000 平方英尺 (約合 3716 平方米) 不等。超市的商品種類最多可到 4000 種，涵蓋新鮮水果、蔬菜、雞蛋、肉類、乳酪、啤酒和葡萄酒等。此外，據一些內部人士稱，該超市將來也可能出售藥品。

據爆料稱，在亞馬遜的機器人超市計劃中，每個超市每班最少只需 3 名員工，最多為 10 名，不需要收銀員，但亞馬遜可能只允許其付費的 Prime 和 Prime Fresh 服務用戶使用這種自動化雜貨店，因為亞馬遜認為原意承擔 Prime 費用的消費者偷盜商品的幾率會降低很多。由於減少了人工勞動力，支付給工人的薪水變少了，超市的利潤可能比現在超市平均利潤水平高出十幾倍。

對於亞馬遜的這個機器人超市，爆料者稱，該超市的原型仍處在初級階段，尚未最終定型。

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