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章節連結 小米米家掃地機器人重點特色： 小米米家掃地機器人外觀開箱 小米米家掃地機器人 APP 介紹 米家掃地機器人吸力/音量比較 米家掃地機器人實際結果 結語 標題有點浮誇喔，但是實際上阿輝真的是這樣認為，市面上掃地機器人百百種，認真說起來，在於清潔能力這塊上，今天要介紹的小米米家掃地機器人絕對不是頂天，與市售動則兩三萬的掃地機器人相比有些許落差，但是各方優勢加起來，十分聰穎又貼心的設計，以及不到萬元的售價，即便是在清潔能力上，要阿輝說，這根本是一台家家戶戶必備的掃地機器人。 小米米家掃地機器人重點特色： 內建多種感應器，搭配三顆處理器與 SLAM 演算法，計算最佳的清掃路徑。 米家 APP 功能完整，上從預約清掃下到耗材更新，透過 APP 一手掌握。 耗材非常便宜，更換時不會讓你有肉痛的感覺。 米家掃地機器人價格不到九千，比起市面上動則破兩萬三萬的機種，CP 值高到頂天。       小米米家掃地機器人外觀開箱 在小米米家掃地機器人的外觀來講，秉持著過去簡單樸素的設計，採用瓦楞紙箱包裝，在外觀上可以看到掃地機器人的外觀圖案。 外包裝採上掀式設計，打開之後可以看到一個保麗龍的保護層，左邊瓦楞紙的部分式配件盒，右邊白色的保麗龍部分下方就是米家掃地機器人的本體，上方則有說明書。由於掃地機器人並非算是一般的 3C 產品，所以在實際使用上還是建議先看過說明書會比較好。   掀起上蓋後，就可以看到米家掃地機器人的本體，還有其他的配件囉。 配件部分，主要是有一個充電座，這也是米家掃地機器人的基地，小米掃地機器人也具備自動回充功能，可以掃地結束或是沒電的時候自動導航回這個充電座；當然外觀非常重要，小米的充電底座為了避免電線過長，背後也有個空間讓你放置電線。 當米家掃地機器人快沒電的時候，就會自動繞回去找充電座報到，畫面上兩塊長條型的金屬就是充電彈片。米家掃地機器人本身內建電池容量為 5200mAh，每次工作最大續航時間為 2.5 小時，如果掃地掃到一半時快沒電的話，他除了會自動回去充電外，充滿電後他還會回到原本的地方繼續接續著打掃。阿輝自己家裡三房兩廳大約 30 坪而且非常多家具的情況來說，小米打掃完整個家中大約花費 45 分鐘，可以說電力非常足夠～ 這個看起來像是梳子的小玩意，是主刷的清潔工具。   如果掃地機器人的刷毛上有卡死東西的話，就可以用這個清潔工具作簡單的處理。如果有東西絞死在刷毛上的話，像是頭髮、免洗筷子的袋子等長條型的東西，則可以使用清潔工具上的刀片進行切除。   在購買的時候，你也可以依照自己的需求來判斷，是否要幫米家掃地機器人添購虛擬牆等設施。透過這個虛擬牆所圈選起來的地方，米家掃地機器人將不會強行跨越虛擬牆，而是會想辦法繞路過去。 更大的重點的是.. 小米掃地機器人的虛擬牆，也很便宜 XDXDXD 米家掃地機器人的虛擬牆是 25mm 寬、2mm 高的磁條，可以安置在家中各種角落，透過米家掃地機器人內建的電子羅盤感應器，它可以判斷虛擬牆的位置。   就這樣黏貼在地上就可以囉，由於是採用磁條設計，並不會像其他廠牌的虛擬牆一樣有著電量的問題，貼上去就可以使用，還不用擔心電量。 像阿輝這邊有貓咪的飲水器，怕米家掃地機器人在清掃時碰撞到它讓水灑出來，就在這邊貼上虛擬牆，這樣掃地機器人就不會越過來撞到飲水盆了。   看完了配件的部分，接下來就是米家掃地機器人本體登場的時候了，在外觀上是採取白色圓形的設計。內建有三顆處理器，透過獨家的 SLAM 算法，會直接構成整個室內的地圖，並且會將地圖劃分區域、規劃清掃路徑，完全不會遺漏家中的死角。   這個開關有著非常多的功能，上方的圓鈕就是電源開關，短按就是啟動清掃，長按就是開關機。而下方的房屋按鈕，短按就是啟動回充，長按則是啟動局部清掃。而整體又是一個環形指示燈，有白色（電量大於 50%）、黃色（電量介於 50%~20%）、紅色（電量小於 20%）、呼吸燈（充電或啟動中）、紅色快閃（故障狀態）。 而打開米家掃地機器人的上蓋後，其實可以在上面看到有關這個按鈕的功能說明。   而你打開上蓋的時候，也可以看到米家掃地機器人的集塵盒，所有的灰塵髒污都是進來這邊喔。   集塵盒本身拆卸下來後可以使用清水來清洗，但是有一點要注意。   濾網的部分是與集塵盒裝設在一起的，不過設計上是可以拆卸更換的，所以如果要清洗集塵盒的話，要先把濾網拆掉喔。   接下來我們來看一下感應器的部分，首先最明顯的，就是小小的一圈紅色，是米家掃地機器人的 LDS 雷射測距感應器，它會以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，除了取得距離訊息以外，也會計算出障礙物的位置。     米家掃地機器人外殼是採用耐衝擊的 ABS 材質設計的，而且在最外圍的這一圈，採用磨砂表面處理，避免因為碰撞而產生明顯的刮痕，同時，為了降低掃地機器人因碰撞而產生的損害，最外圈這圈是具有伸縮彈性的，而且他本身也是碰撞感應器，只要外殼因為碰撞到其他東西而產生壓力時，感應器就會判斷碰撞的位置，進而馬上轉向，保護家中的物品不被破壞。   側邊小小的黑洞，則是沿牆感應器。   旁邊還有一個被蜂巢網狀物包圍著的，則是超音波雷達感應器，分為發送與接收兩個部分，他會依據發送與接收之間的時間差，來計算米家掃地機器人與障礙物之間的距離，進而避免碰撞。也由於是超音波，雷射無法偵測到的玻璃，在超音波底下是無所遁形的。   底部的部分，前方有個小型的方向導航輪，左邊有個將灰塵與雜物掃到機器內部的邊刷，中間則是主刷，左右兩側則是主要的動作輪。而內部還有三軸陀螺儀與加速度器隱藏在其中，其主要就是透過陀螺儀來判定機器的角度變化，加速度器來判別歪斜的角度，透過這兩者的數據來判定機器是否有嚴重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情發生。   在方向島輪左右兩側，還有兩個防墜感應器，整個底部有四個防墜感應器，其主要是透過向地面發射紅外線，當偵測到紅外線返回時間偏長或沒有返回的話，就會判定底盤距離地面過遠，因此而轉向避免機體墜落。   邊刷的功能，是透過邊刷的高速旋轉運作，在行經邊角牆縫時，將灰塵直接掃入機身下方，由主刷帶走這些灰塵。   由於家中並非是完全平坦的地面，在地面上可能有電線、地毯、踏墊，這時候其實只要不是太高的東西，米家掃地機器人都可以輕鬆的越過去，最主要就是這兩棵具有伸縮功能的輪胎，可以越過一定高度的障礙物。   而且輪子本身也內建有落感應器，當輪軸被判定不再壓迫、離地的狀態下，米家機器人會自動停止運作。   在中間的主刷的部分，你只需要向下圖這樣扣著左右兩邊的開關，你就可以把整個外罩給拿起來。   這邊的主刷，主要是以橡膠刮刀與綿密的刷毛所煮成，本身可以篩卸下來清洗，而其柔軟的特性，可以讓米家機器人在清掃時，平穩密合的貼平地面，讓地面上的髒污毫不保留的一次帶走。   小米米家掃地機器人 APP 介紹 米家掃地機器人除了可以透過面板上的按鈕來盡情簡單的控制外，其實主要的控制介面都還是在手機的 APP 上，以下我們就來做簡單的介紹。在啟動 APP 的過程中，系統會內建一些使用上的須知或者是教學，有需要的朋友可以看一下。   首先使用 APP 的話，在進行第一次掃除之後，你家裡面的平面圖就會被米家掃地機器人給掃描出來，連帶的你可以在 APP 裡面看到掃地機器人的清掃路徑。   而不管是充電或是掃地，甚至是遇到障礙物，米家掃地機器人都會透過手機 APP 告知你他最新的狀況。     在手機 APP 偵測到你的米家掃地機器人後，就會進行綁定，接著你就可以從 APP 內直接觀看到很多訊息。像是目前的充電進度，還有其他的相關設定。   在定時清掃的部分，你可以設定你的機器人要在每天的幾點幾分開始進行打掃ˋ，是要掃一次還是兩次，甚至是可以設定到每周的那些天要執行掃地功能，設定方面非常的全面。   語音包的部分可以說是米家掃地機器人的一大特色，裡面內建有各種聲音，除了男生、女生的聲音外，甚至還有粵語版本、機器人版本、動漫人物版本，尤其是后宮嬪妃版本，非常的推薦使用，真的是異常搞笑。 強烈建議大家一定要聽聽看！阿輝也特別錄製了影片！   接下來在米家的掃地機器人的耗材管理上，在 APP 上也可以看到他們的使用期限。甚至是連一些容易沾黏灰塵的感應器，APP 也會提醒你要適時的清潔這些地方。   而在其他耗材的部分，他會告知你目前的使用狀況，如果要更換的話，可以直接到小米官網上購買。     耗材的部分也算是小米米家掃地機器人的一大特色，因為它們都「非常的便宜」，便宜到甚至覺得根本就是佛心價。   透過 APP，其實還能轉換成遙控器模式，米家掃地機器人可以讓你像玩遙控車似的，直接透過手機的介面來進行控制，操作介面上有按鍵與搖桿兩種模式，使用者可以依照自己的喜好來進行切換。   米家掃地機器人吸力/音量比較 透過手機的 APP，可以控制米家掃地機器人的吸力，而吸力同時也是音量大小聲的關鍵，系統內建安靜、標準、強力三種模式，當然，吸力越強所產生的噪音也越大，就端看每個人可接受的程度到底到哪。1   米家掃地機器人實際結果 當然，說了那麼多，還是要讓他實際下去跑一下。在維持標準吸力的狀況下，讓米家掃地機器人實際的在家中清掃。   在讓米家掃地機器人跑過家中一遍後，打開集塵盒看到如此精彩的結果。滿滿的灰塵與毛髮，若說平常沒有打掃就算了，阿輝平時每個星期都還是有打掃，但是看到最終結果是這樣，真的不知道那些時間是在掃辛酸的嗎？   結語 整體而言，秉持著小米過去「高 CP 值」的風格，小米米家掃地機器人的 CP 值可以說是高到頂天了，不到萬元的價格，其實功能設計上真的是非常的完善。除了內建三種處理器、搭配各種感應器的輔助，可以輕鬆快速的規畫出家中的清潔區域與路線，而且本身的清潔能力也非常的強悍，搭配著不到九千元的價格，阿輝是覺得這個價格在市場上堪稱無敵。 而且在米家 APP 的加持下，有著完整的設定與操作介面，可以在上面進行各種預約設定，甚至是開啟遙控器直接指引他到哪邊清掃。甚至還有幽默逗趣的語音包可以替換安裝。而且，畢竟主要是透過 APP 來控制，就算人不在家，也能透過網路直接呼叫米家掃地機器人來進行清掃。而且所有的耗材是否需要進行更換，透過 APP 的監控，它會告訴你最佳的更換時間。 說到耗材也是米家掃地機器人的一大優勢，所有的耗材都可以在小米的官網上購買，而且價格上非常的便宜，就算真的要你更換那些耗材，也不會讓你有肉痛的感覺。如果你非常重視家中的清潔，但是自己卻抽不出時間來打掃、懶的清掃，那就去小米官網買一台米家掃地機器人吧。 延伸閱讀 史上最大改款三星旗艦！Galaxy S20 Ultra / S20+ / S20 規格表彙整 + S10 系列比較 史上最大改款三星旗艦！Galaxy S20 Ultra / S20+ / S20 規格表彙整 + Note 10 系列比較 超迷你 Type C 轉 USB OTG 轉接頭 這張記憶卡好嗎？達墨 256G MicroSDXC 記憶卡 (U3/A1) 手機電腦實測 自製信仰燈！ASUS ROG Chakram 銘牌 3D 列印樣版