Zi 字媒體

米家系列的掃地機器人，一直以來都是市場上便宜好用的不二人選，對於多數第一次買掃地機的客倌，小二過往都是稍微確認一下沒有不適合下，就會優先推薦米家掃地機器人，過往小二也實測過比較平價的小瓦，而本次實測的則是價位介於中間的米家掃拖機器人1C，話不多說，廬山真面目在此！ 一、基礎部分： 機器的大小直徑約34.5公分算是標準的大小，在機器開關下方有一個鏡頭，可以看出這台1C採用的是影像辨識的方式(類似LG的做法)，而採用鏡頭的好處顯而易見，就是機身的高度可以有只有8.2公分，對於家具下方的深入能力會變得更好 1C的環境偵測手段，主要仰賴前方的多組紅外線+碰撞感應 比起單純LDS看到東西就當成障礙不同，使用紅外線做前方探測時，偵測到前方有障礙物時並不會直接煞停，而是減速之後輕微試探，如果是假性的障礙沒有觸發碰撞感應就會選擇通過，所以像是床裙這種東西就不再會干擾到打掃，就算不特地掀起來都可以打掃床底 翻過來看看底部，底部的防墜偵測共4顆，涵蓋前方約120度的範圍，邊刷則是3繓的毛刷，以目前來看算是比較一般的配置，右上方則是另一組向下看的鏡頭，用於在光線不足的時候輔助機器行走，避免迷航 而床底作為一個光線嚴重不足的環境，確實對於這項功能會有所需求，以確保對於床底的完整清掃 滾刷的部分則與過往米家系列同樣是膠毛的混合刷，會卡毛，但清理除了兩側軸承以外都還算簡單 邊刷可以看到還有放一繓小刷毛來減少長毛纏繞的機率，小地方但就會改善使用體驗 自從石頭開始，基本上米家體系的掃地機都是走掃拖合一的路線，可以簡單裝上水箱擦地板就變成二合一機器人，但個人基本上對於掃拖合一無感，主要是這類產品對於污漬類的清潔能力幾乎沒有，單純是拿來輔助集塵，反而要犧牲掉不少機器的越障與脫困能力，但仍不可否認這個功能是相當受到市場歡迎。 掀開上蓋就可以看到集塵盒了，塵盒也是承襲過往的是設計，較不平整所以如果想要清很乾淨就會相對麻煩一點 二、規劃能力： 1C採用的是鏡頭而非LDS，所以在出發後並不會像米家依樣直接沿邊開始清掃畫範圍，而是會直線前進直到碰到障礙迴轉，直接進行之字形打掃，直到確認碰到第三個邊之後會開始反覆確認並進行一次沿邊打掃，而在小範圍內執行打掃會直接預設走兩遍 起步大概用APP來看大約是這樣的(可以直接開兩倍速)，可以看到1C這種用鏡頭做找參照點來規劃的，並沒辦法像雷射式的直接看清楚周邊的環境，而是邊走邊畫地圖，但至少有鏡頭看天花板可以減少大塊漏掃的風險，所以這台確實可以定位在介於米家與小瓦之間 而從清掃並繪製完的地圖可以看到，原本小二家使用的米家，其實沙發區的打掃很凌亂，床則是根本不進去(LDS會將床裙判斷為障礙物)，但對1C來說這兩個地方都是可以順利處理的   三、清潔力： 掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨，特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要(當然M7可以在APP上設定強制清掃兩遍)，1C總共有4段吸力可以選擇，分別為安靜、標準、強力、超強，實測時會以最強檔表現為準 1.地面清潔能力： 針對三種不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)，清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力   超耐磨 花紋磚 毛地毯 麵粉5g 4.7/5.0 4.0/5.0 –   米粒20g 19.0/20.0 18.3/20.0 12.2/20.0 (1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字 (2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒 – 超耐磨地板+麵粉掃除(4.7/5.0)，表現得相當好，當然裡面也不可否認，受限於規劃沒有雷射式那麼好，相對來說更容易對部分區域進行補掃，但確實清掃的效果是很好的 – 超耐磨地板+米粒掃除(19.0/20.0) – 磚面+麵粉掃除(4.0/5.0)面對磚面就相對沒有硬地時那麼好，但也是不錯的表現 – 磚面+米粒掃除(18.3/20.0)，相當不錯 -地毯+米粒掃除，小二買來測試的這張地毯毛比較長，所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過，從影片就可以看到，1C雖然沒有被卡死，但會有很嚴重的糾纏甚至直接拉動地毯，所以並沒辦法很好執行清潔 四、障礙規避能力： 對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項： 1.吧檯椅/電扇底座通過測試 可以看到1C對於吧檯椅這類”柱狀”障礙會在碰到之後先試圖繞過，但只要橫向位移達到接近正常行走寬度就會趕緊收回轉向，跟使用LDS的米家打掃邏輯就有顯著的不同，算是為了確保不要亂掉而採取的保守策略 2.複雜桌/椅腳通過模式 這邊要注意的是小二家的茶几底部高度剛剛好可以讓1C塞進去，而這就會直接讓1C卡死在裡面，因為前方的碰撞感應沒有觸發，機器根本不知道自己卡住了，所以輪子仍然一路往前走，就變成畫面中看到的死命推著跑，而碰到這情況解決方式也很簡單，折幾張紙把桌墊高個0.5cm就可以搞定 3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了)對於比較粗的電線、延長線等，會造成一定的困擾，但脫困仍然不成問題 五、全室覆蓋率與清掃速度： 覆蓋率：預估約為90-95% – 沒有區域性漏掃 – 沿邊打掃ok – 面對床裙也能順利通過 清潔速度：10坪約35分鐘(實際行走面積)，清掃很有效率 六、其他項目： 1.運轉音量： 在距離1公尺處測量，強勁模式的運轉音量為68dB，另外三個檔位分別為66dB /64.5dB / 62.5dB   超強模式其實比起米家系列真的安靜相當的多，不過與以靜音著稱的LG相比還是有點落差，LG的強力模式音量差不多，但一般模式可以做到<60dB 2.集塵盒/滾刷/邊刷清理 維護的需求與米家系的產品大致相同，對於極重視的人來說有些麻煩，但一般使用者來說算簡單容易 3.APP 雖然同樣是使用米家的APP，但1C就相對陽春許多，只能基於米家的”智慧場景”使用基本的排程清掃，而對於使用LDS的掃地機來說可以簡單做到的分區清潔、指哪掃哪、軟體虛擬牆等，也因為地圖基本上每次都要重建而無法實現，只能使用磁條方式處理，算是較為陽春 總評小結 米家掃拖機器人1C規格基本整理如下： 定位系統：鏡頭 機器高度：8.2cm，僅需保留8.5公分即可輕鬆 運作音量：最高不超過68 dB (1公尺處) 直接清潔力：優秀 邊角清潔力：可穩定貼近 障礙脫逃力：良好 全室覆蓋率：預估約為90-95%，可以通過床裙等假性障礙 清掃速率：10坪/35分鐘 價格：6,595 清掃表現良好，而覆蓋狀況目前觀察一周下來也是令人滿意的，特別是能夠通過床裙這點深得小二心，除了小二家的茶几外，並沒有甚麼東西能夠卡死它，所以在墊高之後已經可以放心讓它獨立值勤不用照顧。 在各方面都算拿捏的滿均衡的，沒有看到明顯的缺點，但基本上建議就是當成一台純掃地機使用即可，而以此為前提的話，這台相當值得推薦，我認為是比售價8,995的米家掃地機器人更適合入門的選擇，畢竟不是只差2,000元，而是連後續的雷射頭更換費用都省下來了，CP值可謂滿到爆炸