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各位客倌好 第一次看的客倌可以先參考小二的這兩篇 – 想買掃地機器人請先看！基礎知識一定要懂 –  如何測試掃地機器人   這次幫各位客倌實測的韓國品牌iClebo，隸屬於Yujin robot (專業機器人品牌)，在台灣知名度較低，不過似乎頗受戰鬥民族的好評XD 本次小二測試的是2014年上市的Arte (YCR-M05)，後續還會再測試2016年上市的omega (YCR-M07) 話不多說，廬山真面目在此! 機器該有的配備都有，有多兩張集塵盒的濾網，同時因為是掃拖二合一的機器，所以還有抹布架跟多一張抹布 充電座為底觸式，實際運行3週沒有掛在外面過   一、基礎部分： 邊刷為5公分，雙側均有邊刷， 實際執行打掃上，雖然能夠順利的沿邊，但清掃的效果只能說還好， 目前小二尚無法用科學方式說明，但測試至今，邊刷的繓數與打掃效能確有相關   主刷為18cm的滾刷，純毛的纏繞容易比較嚴重   集塵盒容量中上，取出方式類似iRobot，打開的時候務必要小心，比較容易潑灑出來 出風口的部分只用了一張很陽春的棉濾，相較於目前主流的HEPA有點落伍   翻過來可以看到，底部有三個防墜落偵測器，   後方部分則是抹布架 前方採用紅外線偵測障礙，所以對於透明或是深色障礙的辨識能力，相較於超音波會較不敏銳一點   Arte使用鏡頭影像來當作定位工具，所以相對不用太高，只有8.9公分，同樣需保留足夠的空間以供通過 在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用，以小二家的狀況來說，算是很ok的高度   圓形機身一般來說脫困能力比較好，但是對於邊角的打掃效果就會略差一些 Arte的直徑為35公分，與一般圓型掃地機器人差不多   二、規劃能力： Arte是採用鏡頭影像定位 邊準模式是前進直到第一次碰撞->執行之字型打掃->探索新區域->補掃未掃到區域->結束   三、清潔力： 掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨， 特別是規劃型的機器人，原則上走過一次就不會回頭，所以一次清潔力格外重要， 不過Arte有Max模式，會先以標準模式進行一次正常清潔後再連續執行隨機模式直到沒電回充， 對於中小坪數空間，算是清潔力相對不足下的一種補強措施   地面清潔能力： 針對不同地面，先以手持吸塵器打掃過後，分別投放麵粉(5g)、米粒(20g)， 清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力，卡在刷毛、吸口上的都不算，所以實際清潔能力通常會比測試出來的數字再高一些   標準模式 超耐磨 花紋磚 毛地毯 麵粉5g 3.7/5.0 2.8/5.0 – 米粒20g 13.8/20.0 12.6/20.0 卡 (1)後方數字是投放的重量，前方數字是成功進入集塵盒的數字 (2)毛地毯屬艱難環境，故僅測試最容易打掃的米粒   Arte能夠做到覆蓋，但受限於機器的吸力與清潔力不太夠，在這幾項清潔測試上表現都不太好 – 超耐磨地板+麵粉掃除 (3.7/5.0) 除了邊角之外，一般地面上的部分也有殘留，手抹過就很明顯   – 超耐磨地板+麵粉 (掃+乾擦 (4.2/5.0) 雖然有效將成績從3.7g推升到4.2g (+13.5%)，計算方式：抹布與塵盒的總重量變化 不過有一半的麵粉都黏附在抹布上，進入塵盒的量反而下降 可以看到掃拖二合一機器人的打掃，並非前面掃完，後面抹布補充這麼簡單 抹布髒的速度絕對比想像中還要更快，這部分小二會在另一篇番外篇中解釋 – 超耐磨地板+米粒掃除 (13.8/20.0)   – 磚面+麵粉掃除 (2.8/5.0) – 磚面+米粒掃除  (12.6/20.0) -地毯+米粒掃除  Arte對於長毛地毯不會糾纏，不過動力不足，只能原地打轉無法清掃   四、障礙規避能力： 對於家中的常見障礙物，本次檢測測試3項： 1.吧檯椅/電扇底座通過測試 並沒有特別優化，當作是一般的障礙物處理，碰到即迴轉 2.複雜桌/椅腳通過模式 可以看到這邊硬衝的比較多一點，即使有碰撞緩衝，但高度仰賴紅外線障礙偵測，導致桌子整張被推動，也花了較多的時間才完成打掃， 桌子上半部原本可以進入，但因為桌子被往上推了最後反而進不去XD 3.延長線處理(細繩子之類基本上大家都會中招，所以就不另外測了) 不太會直接捲進去，算還ok 五、全室覆蓋率與清掃速度： 1.覆蓋率：預估約為92% – 沿邊的”行走”沒有問題 2.清潔速度：10坪的清掃面積約42分鐘可打掃完成，整體來說速度算不錯   六、其他項目： 1.運轉音量：在距離1公尺處測量音量為60dB，介於LG的一般與turbo之間   2.集塵盒/滾刷/邊刷清理 – 集塵盒：算好取出清理，但開啟時的得小心一點 – 滾刷：很容易毛髮纏繞，需要較頻繁的清潔 – 邊刷：會纏繞卡軸承位置，但尚不至於影響正常清潔表現   總評小結 iClebo Arte規格基本整理如下： 定位系統：鏡頭影像 機器高度：8.9cm 運作音量：60dB (1公尺處) 直接清潔力：偏弱 邊角清潔力：偏弱 障礙脫逃力：一般狀態下ok，裝上抹布架後變差(二合一的通病) 全室覆蓋率：預估約為92% 清掃速率：10坪約42分鐘 價格：21,800   整體測試下來，小二認為Arte與之前開過的LG變頻灰頗為相似 音量表現介於LG的一般模式與turbo間，清潔力則比LG一般模式再弱一點，頂多是勉力維持基本清潔 像是小二家中有養兩隻貓，已經每天需要早晚各出動一次掃地機器人，這台的清潔能力也如同LG一樣，對小二來說不夠用 坪數不大的客觀可以使用Max模式，花時間來補強 而脫困能力算還可以，不會硬爬電扇、體重計等，清掃速度也ok   從性能來看，僅符合入門級的一般使用(日常簡單維持)，以這價格來看小二不會推薦， 但如果價格便宜的話(似乎滿常看到跳水的XDD)，確認好自身需求則無不可 ———-   放在最後面的是各台掃地機器人一次清潔力的比較總表，之後有新的機器人測試完畢都會新增進來， 未來這張表就會是2017掃地機器人綜合評比的重要項目之一～   測試到目前，這幾台機器都展現出不同的特色面向，各位客倌在選購上可以參考小二目前的簡單評價： DR95：手繪虛擬牆與遠端分區打掃，但清潔力跟音量較弱 米家：超高CP值，但全速真的吵，建議遠端無人使用 VR200：極致清潔力堪比人工，但價格最貴 roomba 960：超優越障脫困能力+完全不纏繞的滾刷，但對於細粉塵與不平整地面較弱 LG變頻灰：一般模式下顯著低的工作音量，但整體清潔力較弱，且卡機率較高需要人工介入 PUREi9：最少產生擦碰下仍保有相當好的清潔力，但電池續航略差且覆蓋率會受影響 Arte：清掃力偏弱   以上就是這次的iClebo Arte掃地機器人實測開箱，有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷   家電好控，我們下週再見～