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2017-07-25T20:27:27+00:00
opencv_ex28-彩色或灰階轉HSV格式cvtColor、灰階圖像可調式邊緣檢測Canny、從邊緣圖找輪廓的點findContours、產生亂數RNG、畫輪廓線drawContours
GITHUB: https://github.com/jash-git/CPP_opencv249_ex
OpenCV canny
void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false)
src:輸入圖,單通道8位元圖。
dst:輸出圖,尺寸、型態和輸入圖相同。
threshold1:第一個閾值。
threshold2:第二個閾值。
apertureSize :Sobel算子的核心大小。
L2gradient :梯度大小的算法,預設為false。
OpenCV找輪廓
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
image:輸入圖,使用八位元單通道圖,所有非零的像素都會列入考慮,通常為二極化後的圖。
contours:包含所有輪廓的容器(vector),每個輪廓都是儲存點的容器(vector),所以contours的資料結構為vector< vector>。
hierarchy:可有可無的輸出向量,以階層的方式記錄所有輪廓。
mode:取得輪廓的模式。
CV_RETR_EXTERNAL:只取最外層的輪廓。
CV_RETR_LIST:取得所有輪廓,不建立階層(hierarchy)。
CV_RETR_CCOMP:取得所有輪廓,儲存成兩層的階層,首階層為物件外圍,第二階層為內部空心部分的輪廓,如果更內部有其餘物件,包含於首階層。
CV_RETR_TREE:取得所有輪廓,以全階層的方式儲存。
method:儲存輪廓點的方法,有以下幾種可選擇:
CV_CHAIN_APPROX_NONE:儲存所有輪廓點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:對水平、垂直、對角線留下頭尾點,所以假如輪廓為一矩形,只儲存對角的四個頂點。
OpenCV畫輪廓線
void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())
image:輸入輸出圖,會將輪廓畫在此影像上。
contours:包含所有輪廓的容器(vector),也就是findContours()所找到的contours。
contourIdx:指定畫某個輪廓。
color:繪製的顏色。
lineType:繪製的線條型態。
hierarchy:輪廓階層,也就是findContours()所找到的hierarchy。
maxLevel:最大階層的輪廓,可以指定想要畫的輪廓,有輸入hierarchy時才會考慮,輸入的值代表繪製的層數。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#if defined(WIN32)
#define TIMEB _timeb
#define ftime _ftime
typedef __int64 TIME_T;
#else
#define TIMEB timeb
typedef long long TIME_T;
#endif
using namespace cv;
using namespace std;
void Pause()
{
printf("Press Enter key to continue...");
fgetc(stdin);
}
Mat src, dst;
const char* output_win = "findcontours-demo";
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);
int main()
{
Mat srcImg = imread("Patrick Star.jpg");
if (!srcImg.data)
{
printf("could not load image...\n");
}
else
{
namedWindow("input-image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input-image",srcImg);
namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvtColor(srcImg, src, CV_BGR2GRAY);
const char* trackbar_title = "Threshold Value:";
createTrackbar(trackbar_title, output_win, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);
Demo_Contours(0, 0);
}
waitKey(0);
Pause();
return 0;
}
void Demo_Contours(int, void*) {
Mat canny_output;
vector< vector > contours;
vector hierachy;
/*
OpenCV canny
void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false)
src:輸入圖,單通道8位元圖。
dst:輸出圖,尺寸、型態和輸入圖相同。
threshold1:第一個閾值。
threshold2:第二個閾值。
apertureSize :Sobel算子的核心大小。
L2gradient :梯度大小的算法,預設為false。
*/
Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
/*
OpenCV找輪廓
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
image:輸入圖,使用八位元單通道圖,所有非零的像素都會列入考慮,通常為二極化後的圖。
contours:包含所有輪廓的容器(vector),每個輪廓都是儲存點的容器(vector),所以contours的資料結構為vector< vector>。
hierarchy:可有可無的輸出向量,以階層的方式記錄所有輪廓。
mode:取得輪廓的模式。
CV_RETR_EXTERNAL:只取最外層的輪廓。
CV_RETR_LIST:取得所有輪廓,不建立階層(hierarchy)。
CV_RETR_CCOMP:取得所有輪廓,儲存成兩層的階層,首階層為物件外圍,第二階層為內部空心部分的輪廓,如果更內部有其餘物件,包含於首階層。
CV_RETR_TREE:取得所有輪廓,以全階層的方式儲存。
method:儲存輪廓點的方法,有以下幾種可選擇:
CV_CHAIN_APPROX_NONE:儲存所有輪廓點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:對水平、垂直、對角線留下頭尾點,所以假如輪廓為一矩形,只儲存對角的四個頂點。
*/
findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);//CV_8UC3 位元深度為8,無負號,通道數3 -> 0~255,BGR
RNG rng(12345);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
/*
OpenCV畫輪廓線
void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point())
image:輸入輸出圖,會將輪廓畫在此影像上。
contours:包含所有輪廓的容器(vector),也就是findContours()所找到的contours。
contourIdx:指定畫某個輪廓。
color:繪製的顏色。
lineType:繪製的線條型態。
hierarchy:輪廓階層,也就是findContours()所找到的hierarchy。
maxLevel:最大階層的輪廓,可以指定想要畫的輪廓,有輸入hierarchy時才會考慮,輸入的值代表繪製的層數。
*/
drawContours(dst, contours, i, color, 1, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
}
imshow(output_win, dst);
}
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