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Linux簡易驅動程式範例word_count-Android深度探索HAL與驅動開發   Android深度探索HAL與驅動開發的word_count範例趕緊整理，歡迎有興趣同好一起來C/P一下。   step_help.txt 01.     cd Driver_Code/ch06_05/             //切換到工作目錄 02.     make             //產生驅動程式globalmem.ko         02_1. modinfo word_count.ko             //查看驅動程式資訊         02_2. depmod ./word_count.ko           //相依性（可不做） 03.     ls                                 //查看檔案變化 04.     cat /proc/devices           //查看硬體設備有哪些 05.     sudo /sbin/insmod ./word_count.ko            //核心模組的載入 06.     lsmod |grep word_count           //查看核心模組         06_1. ls -a /dev           //查看驅動設備         06_2. ls -l /dev           //查看驅動版號         06_3. sudo chmod 666 /dev/wordcount           //改變權限（全部可讀寫）預設600，660會失敗         06_4. ls -l /dev            //查看驅動版號         06_5. gcc ./test_word_count.c -o test_word_count           //編譯測試程式         06_6. ./test_word_count “hello jash.liao”           //執行測試程式 07.     sudo /sbin/rmmod word_count           //卸載核心模組 08.     lsmod |grep word_count           //查看核心模組  word_count.c #include #include #include #include #include #include   //  定義設備檔案名 #define DEVICE_NAME “wordcount” static unsigned char mem[10000]; // 保存向設備檔寫入的資料 static int word_count = 0; #define TRUE 255 #define FALSE 0   //  判斷指定字元是否為空格（包括空白字元、跳位字元、回車符和換行符） static unsigned char is_spacewhite(char c) {         if (c == 32 || c == 9 || c == 13 || c == 10)                 return TRUE;         else                 return FALSE; }   static int get_word_count(const char *buf) {         int n = 1;         int i = 0;         char c = ‘ ‘;           char flag = 0; // 處理多個空格分隔的情況，0：正常情況，1：已遇到一個空格         if (*buf == ‘\0’)                 return 0;         //  第1個字元是空格，從0開始計數         if (is_spacewhite(*buf) == TRUE)                 n–;           //  掃描字串中的每一個字元         for (; (c = *(buf + i)) != ‘\0’; i++)         {                 //  只由一個空格分隔單詞的情況                 if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == FALSE)                 {                           flag = 0;                 }                 //  由多個空格分隔單詞的情況，忽略多餘的空格                 else if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == TRUE)                 {                           continue;                 }                 //  當前字元為空格是單詞數加1                 if (is_spacewhite(c) == TRUE)                 {                         n++;                         flag = 1;                 }         }         //  如果字串以一個或多個空格結尾，不計數（單詞數減1）         if (is_spacewhite(*(buf + i – 1)) == TRUE)                 n–;         return n; }   //當設備文件讀取時會被呼叫的函數 //file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量 static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) {         unsigned char temp[4];           temp[0] = word_count >> 24;         temp[1] = word_count >> 16;           temp[2] = word_count >> 8;         temp[3] = word_count;         if (copy_to_user(buf, (void*) temp, 4))         {                 return -EINVAL;         }         printk(“read:word count:%d”, (int) count);           return count; } //當設備文件寫入時會被呼叫的函數 //file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量 static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) {         ssize_t written = count;           if (copy_from_user(mem, buf, count))         {                 return -EINVAL;         }         mem[count] = ‘\0’;         word_count = get_word_count(mem);         printk(“write:word count:%d\n”, (int) word_count);           return written; }   //  描述與設備檔觸發的事件對應的回調函數指標 // owner 指定整個模組都是驅動程式 //read API對應函數設定 //write API對應函數設定 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = word_count_read, .write = word_count_write };   //  描述設備檔的資訊   //name 指定驅動程式名稱 //minor 動態版號 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops };   //  初始化Linux驅動 static int __init word_count_init(void) {         int ret;         //  建立設備檔         ret = misc_register(&misc);         //  輸出日誌資訊         printk(“word_count_init_success\n”);         return ret; }   // 卸載Linux驅動 static void __exit word_count_exit(void) {         //  刪除設備檔          misc_deregister(&misc);         //  輸出日誌資訊         printk(“word_count_init_exit_success\n”); } //  註冊初始化Linux驅動的函數 module_init( word_count_init); //  註冊卸載Linux驅動的函數 module_exit( word_count_exit);   MODULE_AUTHOR(“jash.liao”); MODULE_DESCRIPTION(“statistics of word count.”); MODULE_ALIAS(“word count module.”); MODULE_LICENSE(“GPL”);    Makefile obj-m := word_count.o   all:                 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules   clean:                 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean test_word_count.c #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) {         int testdev;         unsigned char buf[4];           testdev = open(“/dev/wordcount”, O_RDWR);         if (testdev == -1)         {                 printf(“Cann’t open file \n”);                 return 0;         }         if (argc > 1)         {                   write(testdev, argv[1], strlen(argv[1]));                 printf(“string:%s\n”, argv[1]);         }           read(testdev, buf, 4);           int n = 0;         //  將4個位元組還原成int類型的值         n = ((int) buf[0]) << 24 | ((int) buf[1]) << 16 | ((int) buf[2]) << 8                 | ((int) buf[3]);         printf(“word byte display:%d,%d,%d,%d\n”, buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);         printf(“word count:%d\n”, n);         close(testdev);         return 0; }