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PID的控制原理詳解 資料來源: https://mp.weixin.qq.com/s/zWn0h48MdqOUg2pzEKcrwQ PID最通俗的解讀:     01.一般都是先打個樣，這個樣跟我們想要的接近，但細節沒到位，這就是P     02.樣有差異，所以就要修改，擬合逼近，這就是I     03.到了定稿，就不允許隨便修改了，就算要修改，也是有限制的修改，這就是D 完整圖文:[PDF和原始網頁最完整]