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opencv_ex32-建立二值化的畫布Mat::zeros( Size(W,H), CV_8UC1)、畫線line、二值化圖找輪廓的點findContours、輪廓和點距離pointPolygonTest、找出整個影像記憶體中的最大和最小值minMaxLoc、建立彩色的畫布Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 ) GITHUB: https://github.com/jash-git/CPP_opencv249_ex     OpenCV找輪廓         void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())             image：輸入圖，使用八位元單通道圖，所有非零的像素都會列入考慮，通常為二極化後的圖。             contours：包含所有輪廓的容器(vector)，每個輪廓都是儲存點的容器(vector)，所以contours的資料結構為vector< vector>。             hierarchy：可有可無的輸出向量，以階層的方式記錄所有輪廓。             mode：取得輪廓的模式。                 CV_RETR_EXTERNAL：只取最外層的輪廓。                 CV_RETR_LIST：取得所有輪廓，不建立階層(hierarchy)。                 CV_RETR_CCOMP：取得所有輪廓，儲存成兩層的階層，首階層為物件外圍，第二階層為內部空心部分的輪廓，如果更內部有其餘物件，包含於首階層。                 CV_RETR_TREE：取得所有輪廓，以全階層的方式儲存。             method：儲存輪廓點的方法，有以下幾種可選擇：                 CV_CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有輪廓點。                 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：對水平、垂直、對角線留下頭尾點，所以假如輪廓為一矩形，只儲存對角的四個頂點。      OpenCV輪廓和點距離         double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)             用於判斷一個點是否在輪廓中             當measureDist設定為true時，若返回值為正，表示點在輪廓內部，返回值為負，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。             當measureDist設定為false時，若返回值為+1，表示點在輪廓內部，返回值為-1，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。     找出整個影像記憶體中的最大和最小值         void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())         src：輸入圖。         minVal：極小值，可輸入NULL表示不需要。         maxVal ：極大值，可輸入NULL表示不需要。         minLoc：極小值的位置，可輸入NULL表示不需要。         maxLoc：極大值的位置，可輸入NULL表示不需要。         mask：可有可無的遮罩。 #include #include #include #include #include #include #include #if defined(WIN32) #define TIMEB _timeb #define ftime _ftime typedef __int64 TIME_T; #else #define TIMEB timeb typedef long long TIME_T; #endif using namespace cv; using namespace std; void Pause() { printf("Press Enter key to continue..."); fgetc(stdin); } void Demo_Contours(int, void*); int main() { /// 创建一个图形 const int r = 100; Mat src = Mat::zeros( Size( 4*r, 4*r ), CV_8UC1 );//二值化的畫布 /// 绘制一系列点创建一个轮廓: vector vert(6); vert[0] = Point( 1.5*r, 1.34*r ); vert[1] = Point( 1*r, 2*r ); vert[2] = Point( 1.5*r, 2.866*r ); vert[3] = Point( 2.5*r, 2.866*r ); vert[4] = Point( 3*r, 2*r ); vert[5] = Point( 2.5*r, 1.34*r ); /// 在src内部绘制 for( int j = 0; j < 6; j++ ) { line( src, vert[j], vert[(j+1)%6], Scalar( 255 ), 3, 8 );//邊緣繪製白線 } /// 得到轮廓 vector< vector > contours; vector hierarchy; Mat src_copy = src.clone(); /* OpenCV找輪廓 void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point()) image：輸入圖，使用八位元單通道圖，所有非零的像素都會列入考慮，通常為二極化後的圖。 contours：包含所有輪廓的容器(vector)，每個輪廓都是儲存點的容器(vector)，所以contours的資料結構為vector< vector>。 hierarchy：可有可無的輸出向量，以階層的方式記錄所有輪廓。 mode：取得輪廓的模式。 CV_RETR_EXTERNAL：只取最外層的輪廓。 CV_RETR_LIST：取得所有輪廓，不建立階層(hierarchy)。 CV_RETR_CCOMP：取得所有輪廓，儲存成兩層的階層，首階層為物件外圍，第二階層為內部空心部分的輪廓，如果更內部有其餘物件，包含於首階層。 CV_RETR_TREE：取得所有輪廓，以全階層的方式儲存。 method：儲存輪廓點的方法，有以下幾種可選擇： CV_CHAIN_APPROX_NONE：儲存所有輪廓點。 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：對水平、垂直、對角線留下頭尾點，所以假如輪廓為一矩形，只儲存對角的四個頂點。 */ findContours( src_copy, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); /// 计算到轮廓的距离 [拿整張畫布點來] Mat raw_dist( src.size(), CV_32FC1 );//單一像素32浮點數記憶體[存放距離變數] for( int j = 0; j < src.rows; j++ ) { for( int i = 0; i < src.cols; i++ ) { /* double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist) 用於判斷一個點是否在輪廓中 當measureDist設定為true時，若返回值為正，表示點在輪廓內部，返回值為負，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。 當measureDist設定為false時，若返回值為+1，表示點在輪廓內部，返回值為-1，表示在輪廓外部，返回值為0，表示在輪廓上。 */ float dist=pointPolygonTest( contours[0], Point2f(i,j), true ); raw_dist.at(j,i) = dist; } } double minVal; double maxVal; /* 找出整個影像記憶體中的最大和最小值 void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray()) src：輸入圖。 minVal：極小值，可輸入NULL表示不需要。 maxVal ：極大值，可輸入NULL表示不需要。 minLoc：極小值的位置，可輸入NULL表示不需要。 maxLoc：極大值的位置，可輸入NULL表示不需要。 mask：可有可無的遮罩。 */ minMaxLoc( raw_dist, &minVal, &maxVal, 0, 0, Mat() ); minVal = abs(minVal); maxVal = abs(maxVal); /// 图形化的显示距离 Mat drawImg = Mat::zeros( src.size(), CV_8UC3 );//0~255 RGB 彩色畫布 預設為R=0,G=0,B=0 for( int j = 0; j < src.rows; j++ ) { for( int i = 0; i < src.cols; i++ ) { float dist = raw_dist.at(j, i); if (dist > 0) { //若返回值為正，表示點在輪廓內部 drawImg.at(j, i)[0] = (uchar)(abs(1.0 - (dist / maxVal)) * 255);//B } else if (dist < 0) { //返回值為負，表示在輪廓外部 drawImg.at(j, i)[2] = (uchar)(abs(1.0 - (dist / minVal)) * 255);//R } else { //返回值為0，表示在輪廓上 //255-0=255 //三個255=白色 drawImg.at(j, i)[0] = (uchar)(abs(255 - dist)); drawImg.at(j, i)[1] = (uchar)(abs(255 - dist)); drawImg.at(j, i)[2] = (uchar)(abs(255 - dist)); } } } /// 创建窗口显示结果 char* source_window = "Source"; namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( source_window, src ); namedWindow( "Distance", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( "Distance", drawImg ); waitKey(0); Pause(); return 0; }