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[Matlab在自動控制應用]:使用MATLAB建立轉移函數-求串聯方塊圖轉移函數(MATLAB_6.ppt)   資料來源:http://rjchang.me.ncku.edu.tw/rj/class2/inter/download/       %G1(s)=(s+3)/(s^2+s+1)     %G2(s)=(s+1)/s(s-1)^2     clc;%畫面清除     clear all;%清除所有變數     sys1 = tf( [ 1 3 ], [ 1 1 1 ] );     sys2 = zpk( [ -1 ], [ 0 1 1 ], [ 1 ] );     sys = series( sys1, sys2 )