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[Matlab在自動控制應用]:使用MATLAB建立狀態方程式+狀態方程式穩定與否(MATLAB_7.ppt) 資料來源:http://rjchang.me.ncku.edu.tw/rj/class2/inter/download/     clc;%畫面清除     clear all;%清除所有變數     A = [ 0 1; -2 -3 ];        %A為自定變數     B = [ 1; 3 ];            %B為自定變數     C = [ 2 4 ];            %C為自定變數     D = [ 1 ];                %D為自定變數     sys = ss( A, B, C, D )     pole(sys)         %求出系統極點     zero(sys)         %求出系統零點     pzmap(sys)     %求出極零點分佈圖     %系統極點為負，則系統穩定。          %特徵方程式求穩定度     c=poly(A);%c為特徵方程式     roots(c)%求出特徵方程式之根     %特徵方程式的根即為系統之極點