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Arduino電子書資料收藏(2022/01/05) GITHUB: https://github.com/jash-git/Jash-good-idea-20220101-001/tree/main/Arduino     ▲ Arduino 腳位三種模式         輸入/輸出/輸入內建拉升模式     ▲ Arduino library 安裝     ▲ Arduino PID Library和PID理論分析和程式實作     ▲ ATMEGA328_Arduino腳位對應     ▲ 自己arduino配線圖     ▲ ARDUINO 基礎教學(一).PDF     ▲ Arduino 輕鬆上手18堂課程.PDF         Class 1： 認識Arduino．．．．．．．．．．．．．．． Page- 2         Class 2： Arduino程式語言．．．．．．．．．．．．． Page- 17         Class 3： Arduino程式控制元件．．．．．．．．．．． Page- 34         Class 4： LED元件的運用．．．．．．．．．．．．．． Page- 49         Class 5： 數位輸入-按鍵的運用．．．．．．．．．．． Page- 65         Class 6： 數位與類比．．．．．．．．．．．．．．．． Page- 79         Class 7： 可變電阻的運用．．．．．．．．．．．．．． Page- 85         Class 8： 七段顯示器的運用．．．．．．．．．．．．． Page- 91         Class 9： 蜂鳴器的運用．．．．．．．．．．．．．．． Page- 97         Class 10： 綜合練習一：使用按鍵玩音樂．．．．．．．． Page-106         Class 11： 光敏電阻的運用．．．．．．．．．．．．．． Page-108         Class 12： 伺服馬達的運用．．．．．．．．．．．．．． Page-116         Class 13： 電晶體的運用．．．．．．．．．．．．．．． Page-125         Class 14： 綜合練習二：使用光敏電阻使馬達追光．．．． Page-133         Class 15： 紅外線距離感測器．．．．．．．．．．．．． Page-134         Class 16： 薄膜電位計．．．．．．．．．．．．．．．． Page-139         Class 17： 超音波感測器．．．．．．．．．．．．．．． Page-143         Class 18： 加速度計．．．．．．．．．．．．．． Page-149     ▲ Arduino机器人权威指南-奥松机器人.PDF         第1章 基礎 1             1.1 電學 2             1.1.1 電模擬 3             1.1.2 電的基礎知識 4             1.1.3 電路 6             1.1.4 電信號測量 7             1.1.5 萬用表 7             1.1.6 電壓測量 8             1.1.7 電流強度測量 9             1.1.8 電容測量 9             1.1.9 電阻測量 10             1.1.10 使用歐姆定律計算電阻功率 11             1.1.11 示波器 12             1.1.12 負載 13             1.1.13 電路連接 14             1.2 電子學 15             1.2.1 半導體 16             1.2.2 技術手冊 17             1.2.3 集成電路 18             1.2.4 通孔元件 19             1.3 Arduino初級讀本 20             1.3.1 Arduino變體 21             1.3.2 Arduino集成開發環境 24             1.3.3 草稿 24             1.3.4 信號 28             1.4 構建電路 38             1.4.1 電路設計 38             1.4.2 原理圖 39             1.4.3 原型 41             1.5 搭建機器人 47             1.5.1 硬件 47             1.5.2 材料 49             1.5.3 工作區域 50             1.6 總結 51         第2章 基於Arduino的機器人 52             2.1 Arduino接口 52             2.1.1 繼電器 53             2.1.2 晶體管 59             2.1.3 電機控制器的接口 66             2.2 用戶控制 69             2.2.1 連線（有線）控制 70             2.2.2 紅外控制（IR） 70             2.2.3 無線電控制系統 71             2.3 傳感器導航 74             2.3.1 接觸式感知 75             2.3.2 距離和反射式感知 75             2.3.3 方向（定位） 78             2.3.4 非自主傳感器 81             2.4 總結 84         第3章 讓機器人動起來 85             3.1 電機 85             3.1.1 有刷直流電機（永久磁鐵型） 86             3.1.2 無刷直流電機 87             3.1.3 步進電機 88             3.1.4 齒輪減速電機 90             3.1.5 伺服舵機 91             3.1.6 線性制動器 92             3.1.7 功率計算 93             3.1.8 驅動 93             3.1.9 尋找合適的電機 94             3.2 H橋 95             3.2.1 產生制動 96             3.2.2 實現 97             3.2.3 H橋集成電路 100             3.2.4 更改PWM頻率 101             3.2.5 反電動勢 103             3.2.6 電流檢測 105             3.2.7 基於H橋的商品（電機控制器） 106             3.3 電池 109             3.3.1 鎳鎘電池（NiCad） 110             3.3.2 鎳氫電池（NiMH） 110             3.3.3 鋰聚合物電池（LiPo） 111             3.3.4 鉛酸蓄電池 112             3.3.5 充電 114             3.4 材料 115             3.4.1 木材 115             3.4.2 金屬 116             3.4.3 螺栓和螺母 116             3.4.4 塑料 117             3.4.5 鏈條和鏈輪齒 117             3.4.6 車輪 118             3.5 總結 118         第4章 萊納斯尋線機器人 120             4.1 萊納斯的零件清單 121             4.2 如何使萊納斯工作 123             4.2.1 軌道 123             4.3 制作紅外傳感器電路板 124             4.4 改裝成連續旋轉的伺服舵機 132             4.4.1 方法1：帶有外部速度控制器的直接直流驅動 132             4.4.2 方法2：帶有內部電機驅動電路的伺服脈沖驅動 135             4.5 合適的驅動輪 137             4.6 制作框架 141             4.7 制作連接 146             4.8 電池安裝 147             4.8.1 安裝電源開關 148             4.9 加載代碼 148             4.10 制作軌道 155             4.11 測試 156             4.12 附加組件 157             4.12.1 LED指示燈 157             4.12.2 噴漆 159             4.12.3 添加速度調節器（電位器） 162         4.13 總結 164         第5章 牆追蹤機器人Wally 166             5.1 如何讓Wally工作 167             5.2 Wally的零件清單 169             5.3 電機控制器 171             5.3.1 高側開關 171             5.3.2 低側開關 171             5.3.3 電路制作 173             5.4 制作框架 178             5.5 安裝傳感器 182             5.6 安裝電池和電源開關 185             5.6.1 電源開關安裝 186             5.7 代碼 187             5.7.1 代碼目標 189             5.8 總結 198         第6章 制作PCB板 199             6.1 PCB基礎 199             6.2 你需要什麼來開始 200             6.3 電路設計 202             6.3.1 搜索開源設計 203             6.3.2 制作你自己的設計 204             6.3.3 使用Eagle原理圖編輯器工作 207             6.3.4 使用Eagle電路板編輯器工作 211             6.4 轉印設計 219             6.4.1 讓我們制作一塊Arduino克隆板――Jduino 219             6.4.2 開始轉印 221             6.5 腐蝕 227             6.5.1 測量腐蝕液 227             6.5.2 腐蝕（方法1） 228             6.5.3 腐蝕（方法2） 230             6.5.4 清除墨粉 232             6.6 鑽孔 234             6.7 焊接 235             6.7.1 制作Arduino克隆板 235             6.7.2 制作BJT H-橋 238             6.8 測試 240             6.9 總結 243         第7章 昆蟲機器人 244             7.1 通過Arduino讀取開關 245             7.2 如何使昆蟲機器人工作 246             7.2.1 天線傳感器 246             7.2.2 碰撞傳感器 247             7.3 昆蟲機器人的零件清單 247             7.4 電機 249             7.4.1 改裝伺服舵機 249             7.4.2 控制伺服舵機 251             7.4.3 將脈沖值轉換為角度值 252             7.4.4 將車輪安裝到伺服舵機 253             7.5 制作框架 255             7.5.1 標記有機玻璃 255             7.5.2 切割有機玻璃 256             7.5.3 安裝電機 258             7.5.4 安裝腳輪 258             7.5.5 安裝Arduino 260             7.5.6 安裝電池 260             7.6 制作傳感器 262             7.6.1 前置天線傳感器 262             7.6.2 后置碰撞傳感器 263             7.7 制作連線 266             7.8 加載代碼 267             7.8.1 創建一個延遲 267             7.8.2 變量 268             7.8.3 代碼 269             7.9 制作一頂帽子 277             7.10 總結 280         第8章 探險者機器人 281             8.1 如何使探險者機器人工作 282             8.1.1 R/C控制 282             8.1.2 強大的電機 283             8.1.3 電流檢測 283             8.1.4 啟動視頻 283             8.1.5 啟動Xbee 284             8.2 探險者機器人的零件清單 284             8.3 制作框架 286             8.3.1 規格 286             8.3.2 添加電池支架 287             8.3.3 切割底部框架支架 289             8.3.4 切割頂部框架支架 289             8.3.5 切割和彎曲主框架板 290             8.3.6 添加橫桿和安裝腳輪 291             8.3.7 有機玻璃甲板（任選） 293             8.4 制作電機控制器 293             8.4.1 電流檢測和限流 293             8.4.2 H橋設計 294             8.5 設置Arduino 298             8.5.1 連接H橋 299             8.6 設置Xbee 300             8.6.1 測試Xbee 302             8.7 添加攝像頭 303             8.7.1 二自由度雲台 304             8.7.2 制作第一個支架 305             8.7.3 制作第二個支架 306             8.8 加載代碼 307             8.9 總結 316         第9章 機器船 318             9.1 開場白 319             9.2 機器船的零件清單 319             9.2.1 聚苯乙烯泡沫塑料 321             9.2.2 環氧樹脂 322             9.2.3 手套 323             9.2.4 玻璃纖維布 323             9.2.5 膠水 324             9.2.6 泡沫塑料切割機和美工刀 325             9.2.7 雜項 325             9.3 機器船設計 325             9.4 組裝機器船 327             9.4.1 模板 327             9.4.2 將模板膠合到EPS/ XPS板上 329             9.4.3 切出分段 330             9.4.4 把分段膠合在一起 332             9.4.5 插入泡沫錨 333             9.4.6 塗層 334             9.4.7 塗抹成品 335             9.4.8 鰭 336             9.4.9 上色 336             9.4.10 甲板 336             9.4.11 完成組裝 337             9.5 推進裝置 338             9.5.1 底板 340             9.5.2 樞軸 340             9.5.3 管子 341             9.5.4 舵角 342             9.5.5 電機 343             9.5.6 舵機 344             9.5.7 推桿 344             9.6 電子設備 344             9.6.1 系統的核心――ArduPilot PCB 345             9.6.2 GPS模塊 346             9.6.3 電子調速器（ESC） 346             9.6.4 電機 347             9.6.5 舵機 347             9.6.6 電池組 347             9.6.7 安裝電子設備 348             9.7 軟件和任務規划 351             9.7.1 GPS接收器 351             9.7.2 軟件 352             9.7.3 安裝軟件 372             9.7.4 任務規划 377             9.8 全部放在一起 380             9.8.1 集成系統 381             9.8.2 船，歡呼吧！ 383             9.9 故障排除 383             9.9.1 電機/螺旋槳的推力不夠 384             9.9.2 電機不啟動 385             9.10 總結 385         第10章 草地機器人400 386             10.1 如何使草地機器人400工作 387             10.1.1 割草機甲板 388             10.1.2 大容量電池 388             10.1.3 鋼框架 389             10.1.4 卸料斗 389             10.1.5 充氣輪胎 390             10.1.6 前燈 390             10.1.7 失效保護 390             10.2 工具和零件列表 391             10.2.1 割草機 391             10.2.2 零件清單 391             10.3 輪子 392             10.3.1 前腳輪 393             10.3.2 后驅動輪 393             10.3.3 安裝鏈輪 394             10.4 框架 395             10.5 傳動系統 402             10.5.1 安裝電機支架 403             10.5.2 安裝鏈條 406             10.6 電機控制器 408             10.6.1 選購一個電機控制器 408             10.6.2 散熱風扇 410             10.6.3 電機控制器反饋 411             10.7 Arduino 413             10.7.1 固定好連接以防行駛顛簸 413             10.8 失效保護 417             10.8.1 無線電遙控撥動開關 418             10.8.2 功率繼電器 420             10.8.3 避免無線電遙控本身的失效保護 421             10.9 連接電路 422             10.10 代碼 423             10.11 美化和添加附件 429             10.11.1 噴漆 429             10.11.2 前燈 430             10.11.3 卸料斗 430             10.11.4 割草機安全開關 432             10.12 總結 432         第11章 賽格威機器人 434             11.1 如何使賽格威機器人工作 435             11.1.1 慣性測量單元 435             11.1.2 轉向和增益 436             11.1.3 嚙合器 436             11.2 賽格威機器人的零件清單 436             11.3 選擇合適的傳感器 438             11.3.1 3.3V電源 439             11.3.2 加速度計 440             11.3.3 陀螺儀 442             11.3.4 陀螺儀和加速度計的總結 443             11.3.5 角度濾波 444             11.4 制作慣性測量單元適配板 445             11.5 選擇電機 446             11.5.1 卸掉電力制動器 448             11.5.2 電機安裝位置 450             11.6 選擇電機控制器 451             11.6.1 SoftwareSerial庫 452             11.6.2 Sabertooth控制器的簡化串口 453             11.7 電池 454             11.7.1 密封鉛酸蓄電池 455             11.7.2 充電 456             11.7.3 12V供電 456             11.8 框架 456             11.8.1 框架設計 458             11.8.2 制作框架 458             11.9 輸入裝置 462             11.9.1 轉向 462             11.9.2 增益 462             11.9.3 嚙合器 463             11.9.4 水平啟動 463             11.9.5 安裝輸入裝置到框架上 463             11.10 安裝電子設備 467             11.10.1 焊接輸入裝置 470             11.10.2 連接線路 470             11.11 分析代碼 471             11.11.1 sample_accel（）函數 472             11.11.2 sample_gyro（）函數 473             11.11.3 檢查角度讀數 474             11.11.4 calculate_angle（） 函數 475             11.11.5 read_pots（）函數 476             11.11.6 auto_level（）函數 477             11.11.7 update_motor_speed（） 函數 479             11.11.8 time_stamp（）函數 482             11.11.9 serial_print_stuff（）函數 482             11.11.10 完整代碼 484             11.12 測試 491             11.13 總結 493             11.14 參考資料 493         第12章 格斗機器人 494             12.1 機器人格斗的誕生 496             12.1.1 格斗機器人的規章制度 496             12.1.2 沒有價格限制 497             12.2 格斗機器人零件清單 498             12.3 輸入控制 500             12.3.1 Fly Sky CT-6：32美元、5通道、2.4GHz無線控制器備選方案 501             12.4 電子設備 504             12.4.1 Arduino 504             12.4.2 電機控制器 505             12.5 框架 507             12.5.1 是買，還是做 508             12.5.2 改裝輪子 509             12.5.3 制作框架 510             12.6 傳動系統 513             12.6.1 齒輪傳動裝置 514             12.6.2 鏈條張力調整螺母 515             12.7 電池 520             12.8 安裝電子設備 522             12.8.1 保護好你的大腦 522             12.8.2 連接線路 524             12.9 代碼 526             12.10 盔甲 532             12.11 武器 534             12.12 附加信息 540             12.13 總結 541         第13章 其他控制方式 542             13.1 用Processing來解碼信號 543             13.2 其他控制方式所用零件清單 543             13.3 選擇輸入設備 544             13.4 Processing必備文件 545             13.5 遵照協議 546             13.6 檢查Processing的代碼 546             13.6.1 代碼解析 549             13.6.2 測試Processing 551             13.7 檢查Arduino的代碼 553             13.8 總結 560