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[Matlab在自動控制應用]:使用MATLAB建立轉移函數-轉移函數與狀態方程式間的互相轉換(MATLAB_6.ppt)   資料來源:http://rjchang.me.ncku.edu.tw/rj/class2/inter/download/          學名或實際名稱            MATLAB語法     Transfer function        tf      Zero-Pole-Gain           zp      State space              ss      to                        2          —————          [ num, den ] = ss2tf( A, B, C, D )     [ A, B, C, D ] = tf2ss( num, den )     [ z, p, k ] = ss2zp( A, B, C, D )     [ A, B, C, D ] = zp2ss( z, p, k )     [ z, p, k ] = tf2zp( num, den )     [ num, den ] = zp2tf( z, p, k )     注意：左邊為中括號，右邊為小括號