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[MATLAB實用教程：控制系統仿真與應用]-2.2控制系統時域分析     clc;%畫面清除     clear all;%清除所有變數     sys=tf(80,[1 2 0]);%開迴路轉移函數     closys=feedback(sys,1);     figure(1);%繪圖1     step(closys);hold on%步階響應     t1=[0:5:20];     [y,t1]=step(closys);     figure(2);     ess=1-y;     plot(t1,ess);%誤差變化圖     y1=step(closys,t1);     ess1=1-y1%誤差變化數值