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馬力（horsepower），俗稱匹，是一個功率單位，而功率是指物體在單位時間內所做的功有多少，即功率是描述作功快慢的物理量。引擎的功率愈大，在單位時間內其對外作的功就愈多，其動力輸出也就愈飽滿充沛。我們常見到的功率單位有ps(公制馬力)、hp(英制馬力)及kW(千瓦國際標準單位)，而ps、hp與kW之間的換算則為1ps=0.735kW、1hp=0.746kW。 若同一款車但所搭載的引擎馬力輸出愈大者，那它的加速反應就會愈好，尤其愈高速時愈明顯，因為一般來說，車輛在起步加速時主要是靠的是扭力大小，等加速到一定程度之後則開始依靠馬力，其中最高速表現就是和車輛馬力大小有關係。 車輛的馬力愈大雖然代表輸出功率愈大，加速動力反應也會更強勁有力，但這並不代表車子就一定跑得快，這只是跑得快的前提；因為車子要跑得快，還牽涉到扭力的輸出大小、變速箱的齒比設定、車身重量、車身空力設計，甚至輪胎種類及尺寸大小都有影響，但可以確定的就是馬力愈大，車子的動力就會愈強勁。另外，馬力愈大有可能是車輛的排氣量愈大（除非是搭載渦輪增壓引擎），因此相對的其燃油損耗也會較多，油錢費用會花得比較多。 一般來說，若同一款車但搭載不同的引擎，那馬力輸出愈大者，那該車的加速反應就會愈好，尤其愈高速時愈明顯。