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隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，感測器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，感測器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面就一起來看看當今工業機器人領域最常用的六種感測器吧。力感測器在工業機器人領域中的應用之二維視覺感測器二維視覺感測器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺感測器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。三維視覺感測器最近三維視覺感測器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比於二維視覺系統，三維感測器可以更加直觀的展現事物。力感測器在工業機器人領域中的應用之力扭矩感測器力扭矩感測器是一種可以讓機器人知道力的感測器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。碰撞檢測感測器工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什麼事不安全。一個碰撞感測器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什麼東西，並且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。力感測器在工業機器人領域中的應用之安全感測器與上面的碰撞檢測感測器不同，使用安全感測器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全感測器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。其他感測器除了這些還有其他的許多感測器，比如焊接縫隙追蹤感測器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的感測器，還有觸覺感測器等等。感測器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。