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1概述主軸定向是對主軸位置的簡單控制（最小定位精度為 0.1 度），一般可以選用以下幾種元件作為位置信號:1)外部接近開關+電機速度感測器.2)主軸位置編碼器(編碼器和主軸 1:1 連接).3)電機或內裝主軸的內置感測器(MZi,BZi,CZi)，電機與主軸之間直連或者通過 1：1連接。由於第一種方法使用方便，成本低，在任何情況下都可以使用。所以現在被很多廠家所採用，下面以αi/βi 放大器為例詳細介紹一下使用方法。2外部接近開關與放大器的連接a). PNPb). NPNc). 兩線 NPN3參數號設定值備註4000#00/1主軸和電機的旋轉方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用電機的感測器做位置反饋4004#21使用外部一轉信號4004#3根據表 1 設定外部開關信號類型4010#2,1,00,0,1設定電機感測器類型4011#2,1,0初始化自動設定電機感測器齒數4015#01定向有效4056-4059根據具體配置電機和主軸的齒輪比（增益計算用）4171-4174根據具體配置電機和主軸的齒輪比（位置脈衝計算用）4外部開關類型的參數說明1) 表 1，參數 4004#3 的設定（對於αi/βi 放大器）開關檢測方式開關類型SCCOM 接法(13)設定值二線24V(11 腳)0突起常開NPN0V(14 腳)0PNP24V(11 腳)1三線常閉NPN0V(14 腳)1PNP24V(11 腳)0凹槽常開NPN0V(14 腳)0常閉NPN0V(14 腳)1註：檢測方式如下圖所示：突起 凹槽在實際調試中，由於只有 0/1 兩種設定情況，可以分別設定 0/1 試驗一下（注意，盡量使用突起結構，如果使用凹槽，則開口不能太大）。2)對於主軸電機和主軸之間不是１：１的情況，一定要正確設定齒輪比（參數 4056-4059 和4500-4503），否則會定向不準（每次不是定在同一個地方）。5梯形圖編製說明首先通過 M 代碼解碼 M19（定向指令）到 R11.06SSTA(F45.1)主軸停止檢測信號，當速度小於參數 4024 的值時為 1。78參數號設定值備註4000#00/1主軸和電機的旋轉方向相同/相反4001#40/1主軸和編碼器的旋轉方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0主軸的齒數4010#2,1,0取決於電機設定電機感測器類型4011#2,1,0初始化自動設定電機感測器齒數4015#01定向有效4056-4059根據具體配置電機和主軸的齒輪比8.2 連接示意圖如下:9參數號設定值備註4000#00主軸和電機的旋轉方向相同4002#3,2,1,00,0, 0,1使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0主軸的齒數4010#2,1,00,0,1設定電機感測器類型4011#2,1,0初始化自動設定電機感測器齒數4015#01定向有效4056-4059100 或 1000電機和主軸的齒輪比9.2連接示意圖:往期精彩回顧：揭秘，製造為何如此貴？小中見大，四個壓鑄模具設計改善實例賞析日本產品質量好，就靠這四招車間管理方法！