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摘要：近日來自加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室開發出了一款跳躍機器人 Salto-1P ，其製作靈感來源自非洲的小型夜行靈長目動物——夜猴（galago），該動物擁有出色的垂直彈跳能力，單次跳躍就能越過大約兩米高的灌木叢。其實早在去年 12 月，研究團隊已經研製了這款機器人的初代產品Salto，Salto每隔 0.58 秒進行一次高達 1 米的跳躍，其敏捷性達到 1.7 m/s。時隔半年後，該實驗室研究人員將 Salto 升級為 Salto-1P，與此前版本不同的是，實驗員為新的 Salto-1P 新增了一對推進器，使得機器人能跳得更快、更高、更遠，靈敏度達到 1.83 m/s。Salto-1P 與地面接觸的時間很短，研究者把更多的精力放在機器人的空中平衡和控制上，而新增的旋轉慣性尾與推進器的結合能夠維持 Salto-1P 兩次彈跳間的平衡，並起到定位的作用。這對控制器能夠控制 Salto-1P 在空中的航向，再加上原本旋轉慣性尾在垂直方向上的仰俯控制能力，這就賦予了 Salto-1P 能夠在空中進行三維轉動的能力，這點很像飛機航行轉向的原理。該實驗室研究人員 Duncan Haldane（鄧肯·霍爾丹）表示 ，他們為了讓 Salto-1P 達到在空中翻滾控制的效果，團隊多次對硬體進行改進，這項工作是非常辛苦和繁瑣的。此外 Salto-1P 遵循一定的路徑設定，不過霍爾丹還指出這款設備目前最大的不足就是續航能力，為了讓 Salto-1P 更加靈活，團隊已經儘可能地減少Salto-1P 的體型和重量，其所攜帶的電池也僅支持 2 到 3 分鐘的彈跳時間，之後需要重新裝上電池才能使用。而 Salto-1P 的意義是為了讓其適應不同地形的道路前進。