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朱元璋在滅掉元朝，建立明朝之後，仍然積極開拓疆土，加強與海外國家的聯繫，希望與更多的國家建立藩屬關係。他派出使者，走訪周邊各個還未開化的地區。其中，有一個名叫黃森屏的將領，他在朱元璋時期，率領整個家族及鄰居數千人通過航海坐船，抵達了婆羅洲（即現在的加里曼丹島）。在抵達婆羅洲后，黃森屏帶著家族和鄰居積極努力，勢力得到了快速發展。當地土著人見到后，紛紛歸順，並開始稱呼黃森屏為王，黃森屏成了婆羅洲名副其實的統治者。之後，黃森屏通過和親的方式，與周邊的渤泥國聯合，鞏固了自己的地位。黃森屏相繼建立城，鎮，使得原本弱小的渤泥國慢慢變得強大了起來。在南洋奮鬥了大半輩子的黃森屏一直未忘記祖國，對明朝的認同感也不斷增強。1408年，黃森屏率領100多人的使團向明朝朝見進貢，當時的永樂皇帝十分高興，熱情款待了黃森屏。然而，由於黃森屏年事已高，在抵達南京后不久便去世了。黃森屏被認為是如今的汶萊王國的始祖，在汶萊首都斯里巴加灣市，有一條黃森屏路，在王室博物館中，還有黃森屏的遺物。在汶萊的國旗上，其中的一條杠就是為了紀念黃森屏的。