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我們都知道，汽車的動力由發動機提供，而發動機的動力要到達驅動輪，肯定就要通過一系列的動力傳遞裝置才能完成。所以發動機到驅動輪之間的動力傳遞機構也被成為傳動系。主要組成部件：離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器以及半軸等。動力傳遞：發動機→離合器→變速器→傳動軸→差速器→半軸→驅動輪。在動力的傳遞過程中，例如前置后驅的汽車，要將變速器的動力通過傳動軸與驅動橋進行連接，那麼必須要有適應轉向和汽車運行時產生角度變化的裝置。萬向節便能允許被連接的零件之間夾角存在一定範圍內的變化，類似於人的四肢。萬向節位於傳動軸的末端，起到連接傳動軸和驅動橋、半軸等機件的作用。按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節。了解了動力的傳動，我們再來聊一聊發動機的位置及驅動形式。汽車的傳動裝置其實與發動機的布置方式有關係，一般汽車可分為前置前驅、前置后驅、後置后驅、中置后驅四種方式。如今大部分轎車採用的就是這種布置方式。意思就是發動機放置於車身前部，同時由前輪驅動。由於發動機以及驅動輪都在車身前部，動力不需要經過傳動軸，動力損耗小，同時車身重量都在車身前段，直線行駛穩定性非常好。不過由於前輪同時負責驅動和轉向，所以轉向半徑相對較大，容易出現轉向不足的現象。前置后驅的布置方式在一些高性能汽車上比較常見，相對於前置前驅汽車，這種布置方式車輛的重量會比較均衡，操縱性和穩定性也會比較好。但是由於傳動部件多、傳動系統質量大，貫穿乘坐艙的傳動軸會佔據艙內的地台空間。說到後置后驅，相信大家都知道的保時捷911就是這種布置方式。採用這種布置方式的汽車起步、加速性能都非常好。只不過當後輪的抓地力達到極限時，會有打滑甩尾現象，不容易操控。中置后驅是高級跑車的主流驅動方式。這種布置方式的汽車重量更加平衡，運動性能更佳。缺點就是中置的發動機會使車廂位置更窄，所以一般我們看到的高級跑車都是兩個座位的，同時發動機就在人員後方，噪音肯定會比較大，不過追求性能的人也不會在乎這些的。