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劉備入蜀成為漢中王后，論功行賞，追封趙雲，與關張馬黃並稱蜀漢的「五虎上將」，此乃蜀漢將軍最高軍銜。而趙雲文韜武略、忠君愛國，相比其餘四位上將軍，更深得劉備信賴，劉備把自己一家的安全都託付給趙雲。趙雲戎馬一生，驍勇善戰，將士都稱他為虎威將軍，更是兩度護主有功，劉備和阿斗都對其恩寵有加，阿斗即位后更是封侯拜將。趙雲有識人之明，劉備曾俘虜夏侯惇部下夏侯蘭，此人正是趙雲的兒時好友，趙雲知其賢明，精於律法，不把其當作戰俘看待，向劉備保薦他為軍正，但不安排在自己屬下，不結黨營私。北伐街亭失守后，幾路撤兵中只有趙雲親自斷後一路絲毫無損，諸葛亮要把軍隊剩餘的物資獎賜趙雲及其部下，趙雲義正嚴辭地認為蜀軍兵敗而自己有責，主動領貶謫為鎮軍將軍，諸葛亮十分讚賞其德行。當然，趙雲之所以得到諸葛亮的重用，是因為在蜀軍平定桂陽之後，趙雲出任桂陽太守，原太守趙范向趙雲提親，打算用其貌美的寡嫂來籠絡趙雲。趙雲的之後堅決不同意。後來趙雲向諸葛亮彙報說，樊氏已經守節三年，不能因為自己而害她失節?其實，諸葛亮深知趙雲拒絕樊氏並非是因為有悖倫理，實際上是考慮到桂陽初定，趙范是否心悅誠服投降乃未知之數。後來不出趙雲所料，趙范果然反叛逃走。但是趙雲也並不虧，在趙范提親的時候，趙雲就已經暴打了趙范一頓。趙雲確實對劉備忠心耿耿。