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本書自出版以來，深受廣大師生好評，共印刷5次，發行了一萬多冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發展、分類、應用、組成、功能及應用前景，較系統地闡述了機器人技術的基礎知識，並在相關章節中列舉了若干機器人應用實例，如特種機器人、生物生產機器人、足球機器人、仿生機器人等，最後結合大學生的特點，介紹了機器人大賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的新進展。本書內容新穎、邏輯性強，既有普及性，又有一定深度，圖文並茂，可讀性強。機器人概論》自出版以來，深受廣大師生好評，共印刷5次，發行了一萬多冊。近幾年機器人產業的發展突飛猛進，隨著東莞市《關於大力發展機器人智能裝備產業打造有全球影響力的先進位造基地的意見》文件及各項扶持政策的出台，「機器換人」在珠三角的製造業重鎮——東莞轟轟烈烈地開展，尤其是國家出台了有關大力發展機器人的政策，全國迅速掀起了一場「機器換人」的浪潮。近幾年，國際上出現了很多新型機器人產品，並快速推向市場。 為適應機器人的發展，滿足高等學校機電類專業教學的需要，我們組織對《機器人概論》進行了修訂。本次修訂力求反映國內外機器人技術的新進展和應用狀況，緊密聯繫實際，選材新穎。 本書第1版出版后，曾有不少專家、學者與作者聯繫，提出了不少寶貴的意見和建議。在此基礎上，我們對本書第1版進行了適當的刪改和補充，修正了原書的錯誤和陳舊之處，增加了近幾年國內外機器人的新成果和產品，如ABB雙臂機器人，同時也增加了主要工業大國的機器人國家戰略和工業機器人產業發展模式等內容。拖動右側滾動條可以查看全目錄▼目錄：第2版前言第1版前言第1章機器人概述1.1機器人的概念和分類1.1.1機器人的概念1.1.2機器人的分類1.2機器人發展史1.2.1古代機器人1.2.2現代機器人1.2.3機器人的發展1.3機器人的基本結構1.4機器人與人1.5機器人的研究內容第2章機器人博覽2.1工業機器人2.1.1概述2.1.2工業機器人在工業生產中的應用2.1.3工業大國的機器人國家戰略2.1.4工業機器人產業發展模式2.1.5全球著名工業機器人新產品2.1.6工業機器人的發展趨勢2.2特種機器人2.2.1護士助手2.2.2口腔修復機器人2.2.3進入血管的機器人2.2.4高樓擦窗和壁面清洗機器人2.2.5清洗巨人2.2.6汽車加油機器人2.2.7康復機器人2.2.8微創外科手術機器人2.3軍用機器人2.3.1機器警察2.3.2機器工兵2.3.3機器保安2.3.4水下機器人2.3.5未來奇兵2.3.6太空機器人第3章機器人機械結構3.1機器人末端執行器3.1.1夾鉗式取料手3.1.2吸附式取料手3.1.3專用末端操作器及換接器3.1.4仿生多指靈巧手3.2機器人手腕3.2.1概述3.2.2手腕的分類3.3機器人手臂3.3.1手臂直線運動機構3.3.2手臂迴轉運動機構3.3.3手臂俯仰運動機構3.3.4手臂複合運動機構3.3.5新型的蛇形機械手臂3.4機器人機座3.4.1固定式機器人3.4.2行走式機器人3.5機器人的傳動3.5.1移動關節導軌及轉動關節軸承3.5.2傳動件的定位及消隙3.5.3諧波傳動3.5.4絲杠螺母副及滾珠絲杠傳動3.5.5其他傳動第4章機器人控制技術4.1機器人控制基礎4.1.1機器人控制系統的特點4.1.2機器人的控制方式4.1.3機器人控制系統結構和工作原理4.1.4機器人單關節位置伺服控制4.1.5機器人的力控制4.1.6機器人智能控制4.2機器人感測器4.2.1機器人感測器概述4.2.2內部感測器4.2.3外部感測器4.2.4多感測器融合4.3機器人編程4.3.1機器人編程系統及方式4.3.2對機器人的編程要求4.3.3機器人編程語言的類型4.3.4動作級語言4.3.5對象級語言第5章特種機器人應用5.1特種機器人應用的意義5.2特種機器人系統5.2.1特種機器人的共性技術5.2.2基於行為的特種機器人體系結構5.2.3特種機器人重點研究的科學問題5.3特種機器人應用實例5.3.1水下機器人5.3.2地面移動機器人5.3.3空中機器人(無人機)5.3.4空間機器人第6章生物生產機器人6.1生物生產機器人概述6.1.1生物生產機器人的獨特性6.1.2生物生產機器人的作業對象6.2生物生產機器人的基本組成6.3生物生產機器人的應用實例6.3.1番茄收穫機器人6.3.2黃瓜收穫機器人6.3.3草莓收穫和揀選機器人6.3.4多功能機器人6.3.5植物保護機器人6.3.6肉品加工機器人第7章仿生機械學7.1仿生機械學定義7.2仿生機械簡史7.3仿生機械學的研究領域7.4仿生設計7.4.1生物形態與工程結構7.4.2生物形態與運動7.5仿生機械與機器人技術、康復工程7.5.1仿生機械與機器人技術7.5.2仿生機器人的研究7.5.3康復工程與假肢技術7.6仿生機械實例7.6.1仿生機器蟹7.6.2水母機器人7.6.3仿生機器魚7.6.4機器龍蝦7.6.5仿生企鵝7.6.6機器蒼蠅7.6.7機器雨燕7.6.8仿生蚱蜢跳躍機器人7.6.9仿生機器人壁虎7.6.10仿生快速穿越沙地機器人7.6.11仿生機器蛇7.6.12水面行走機器人7.6.13大狗機器人7.6.14獵豹機器人7.6.15袋鼠機器人第8章機器人大賽8.1夢想從機器人開始8.2智能足球機器人系統概述8.2.1智能足球機器人系統8.2.2智能足球機器人系統的產生8.2.3智能足球機器人在的發展8.3智能足球機器人系統的組成及其應用8.3.1智能足球機器人系統的組成8.3.2智能足球機器人系統的應用8.4智能小型足球機器人的本體結構8.4.1機械子系統8.4.2控制子系統8.4.3板載軟體8.5智能小型足球機器人系統的通信系統與電源子系統8.5.1無線通信系統的組成8.5.2電源子系統8.6智能中型足球機器人的硬體結構8.6.1硬體結構組成8.6.2機械結構8.6.3微處理單元8.7智能中型足球機器人系統的軟體結構8.7.1視覺子系統8.7.2通信子系統8.7.3決策子系統8.7.4控制子系統第9章前沿機器人9.1仿人機器人9.1.1仿人機器人的發展歷史和研究現狀9.1.2立體視覺系統9.1.3五指靈巧手9.1.4二足步行機構9.1.5人機交互技術9.1.6仿人機器人的觸覺系統9.1.7仿人機器人的發展方向9.2微型機器人與微操作9.2.1微型機器人的概念及其發展現狀9.2.2微型機器人9.2.3微操作機器人參考文獻